一种雷达校准测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种雷达校准测试装置，该装置包括设备通用模块、机械手、屏蔽箱、测试模块，所述设备通用模块包括框架、工控机、线体传输模块、台板、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板的下方，所述台板上设置有料口；所述屏蔽箱设置在所述设备通用模块的一侧，所述屏蔽箱和所述设备通用模块之间设置有自动屏蔽门，所述机械手设置在所述台板上；本实用新型专利技术解决了现有雷达校准测试量程、测试精度有限的缺陷，本实用新型专利技术实现雷达校准设备全自动化，扩大测试量程，实现程序化控制，方位角、俯仰角在±90°范围内连续可调，提高测试精度，角度调整精度可达0.01°，重复精度可达0.01°。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达校准测试装置
本技术涉及自动化设备
，具体地说是一种雷达校准测试装置。
技术介绍
雷达是通过蝙蝠技术而来的，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达校准是利用光学原理设计的一种光学测量方法，在工业生产过程中，雷达产品在出厂前需要进行校准，以满足客户需求和功能，避免出厂前安装没装好，影响后期的正常使用。然而，现有技术中对雷达产品进行校准时，往往存在校准测试量程、测试精度有限的问题。如中国专利CN208060699U公开了一种激光雷达校准装置，其支架通过地脚水平放置在地面上，底垫放置在支架的中间的地面上，金属板水平放置在底垫上，厚度试样通过叠加方式水平放置在金属板上，高度调节钮和高度调节架固定在支架的横梁上，天线悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达校准测试装置，其特征在于，包括设备通用模块(2)、机械手(1)、屏蔽箱(3)、测试模块，所述设备通用模块(2)包括框架(206)、工控机(201)、线体传输模块、台板(207)、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板(207)的下方，所述台板(207)上设置有料口；/n所述屏蔽箱(3)设置在所述设备通用模块(2)的一侧，所述屏蔽箱(3)和所述设备通用模块(2)之间设置有自动屏蔽门(4)，所述机械手(1)设置在所述台板(207)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达校准测试装置，其特征在于，包括设备通用模块(2)、机械手(1)、屏蔽箱(3)、测试模块，所述设备通用模块(2)包括框架(206)、工控机(201)、线体传输模块、台板(207)、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板(207)的下方，所述台板(207)上设置有料口；
所述屏蔽箱(3)设置在所述设备通用模块(2)的一侧，所述屏蔽箱(3)和所述设备通用模块(2)之间设置有自动屏蔽门(4)，所述机械手(1)设置在所述台板(207)上。


2.根据权利要求1项所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述机械手(1)为四轴机械手，所述机械手(1)上设置有夹爪气缸(101)、夹爪(102)、快换盘(103)、磁性开关(104)，所述夹爪气缸(101)通过夹爪(102)夹取转移产品(8)，所述快换盘(103)用于快速更换不同夹爪(102)，所述磁性开关(104)用于检测所述夹爪(102)是否夹带产品(8)。


3.根据权利要求1所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述台板(207)上设置有夹持机构(208)和扫码枪(209)，所述扫码枪(209)用于识别产品信息；
所述夹持机构(208)包括夹持气缸和夹持板，所述料口的相对两侧分别设置有一组夹持气缸和夹持板。


4.根据权利要求1所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述线体传输模块(5)包括上线体传输模块(501)和下线体传输模块(502)，所述框架(206)一侧设置有进料口(6)和出料口(7)。


5.根据权利要求1所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述设备通用模块(2)还包括三色灯(203)、显示器(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沁，
申请(专利权)人：苏州凌创电子系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32