本实用新型专利技术涉及样本架输送的技术领域，提供一种平行回推机构及样本输送装置，其中平行回推机构包括支架，支架上设置有电机和回推组件，回推组件包括主动推杆和从动推杆，主动推杆受电机的驱动而转动，从动推杆受主动推杆的驱动而相对于主动推杆反向转动。从动推杆与主动推杆相向转动可以推动样本架并使样本架始终保持平行移动，将本实用新型专利技术的平行回推机构应用于样本输送装置中，可以避免样本架在移动中发生倾斜导致不能顺利进入新的轨道，且此方案简单易于实现。
【技术实现步骤摘要】
平行回推机构及样本输送装置
本技术涉及样本架输送的
，更确切地说涉及一种平行回推机构及样本输送装置。
技术介绍
在血液分析等流水线中应用的样本输送装置，包括样本架回推机构，样本架回推机构用于将样本架回推，使检测过的样本架退出检测模块并顺利进入回收模块或者方便插入急诊样本的样本架。当前市面上的回推机构很多都是单边推动机构，只能在样本架的一侧推动样本架，样本架在此类回推机构的推动下移动经常会发生倾斜。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种平行回推机构，可以平行推动样本架，使样本架在本技术的平行回推机构推动过程中始终保持平行移动。本技术的技术解决方案是，提供一种平行回推机构，包括支架，支架上设置有电机和回推组件，回推组件包括主动推杆和从动推杆，主动推杆受电机的驱动而转动，从动推杆受主动推杆的驱动而相对于主动推杆反向转动。与现有技术相比，本技术的平行回推机构有以下优点：从动推杆与主动推杆相向转动可以推动样本架并使样本架始终保持平行移动，避免样本架在移动中发生倾斜导致不能顺利进入新的轨道，且此方案简单易于实现。优选的，主动推杆和从动推杆上均设置有一段圆弧曲面，主动推杆的圆弧曲面与从动推杆的圆弧曲面之间始终互相抵触。采用此结构，通过主动推杆的圆弧曲面与从动推杆的圆弧曲面之间互相抵触产生的摩擦力，主动推杆就能驱动从动推杆相对反向转动。优选的，主动推杆的圆弧曲面与从动推杆的圆弧曲面上分别对应设置有相互啮合的齿面。采用此结构，主动推杆通过齿面啮合向从动推杆传动，可靠精准地控制从动推杆转动的角度。优选的，主动推杆的圆弧曲面上设置有限位件，所述的限位件用于阻止主动推杆驱动从动推杆转动。采用此结构，主动推杆可以限定从动推杆停止转动的位置。优选的，限位件限定了主动推杆与从动推杆相向转动的最大角度。采用此结构，主动推杆限定了与从动推杆相向转动的最大角度，即限定了主动推杆与从动推杆推动样本架滑动的最大距离。优选的，支架上还设置有光耦，主动推杆或从动推杆上设置有光电挡片，光耦通过感应光电挡片的位置来检测在主动推杆或从动推杆的转动角度。采用此结构，光耦感应到光电挡片的位置就能采集到的主动推杆或从动推杆转动的位置。优选的，光耦通过感应光电挡片的位置来检测主动推杆与从动推杆背向转动的最大角度。采用此结构，光耦通过感应光电挡片的位置就能检测到主动推杆与从动推杆是否完成复位，是否已经处于等待的状态。优选的，从动推杆连接在支架上并受主动推杆的驱动而绕支架上的连接点转动。本技术要解决的技术问题是，提供一种样本输送装置，可以平行推动样本架，使样本架始终保持平行移动。本技术的技术解决方案是，提供一种样本输送装置，包括上述的平行回推机构、样本架及样本架导轨，所述的样本架受平行回推机构中主动推杆和从动推杆的推动而沿样本架导轨滑动。与现有技术相比，本技术的平行回推机构有以下优点：平行回推机构中的从动推杆与主动推杆相向转动可以推动样本架并使样本架始终保持平行移动，避免样本架在移动中发生倾斜导致不能顺利进入新的轨道，且此方案简单易于实现。优选的，还包括控制器，所述的电机是步进电机，所述的控制器用于控制步进电机正传或反转的步数。采用此结构，可以精准控制从动推杆与主动推杆的转动。附图说明图1为本技术的平行回推机构在等待状态时的结构示意图。图2为本技术的平行回推机构回推样本架时的结构示意图。图3为本技术的平行回推机构应用在样本架输送装置中的结构示意图。如图中所示：1、主动推杆，1-1、主杆齿盘，1-2、光电挡片，1-3、主传动齿，1-4、主限位件，2、从动推杆，2-1、从杆齿盘，2-2、从传动齿，2-3、从限位件，3、支架，4、步进电机，5、槽型光耦，6、样本架。具体实施方式为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。还应理解的是，用语“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。如图1与图2中所示，本技术的平行回推机构包括支架3，支架3上设置有步进电机4和回推件，回推件包括相同长度的主动推杆1和从动推杆2，主动推杆1上设置有主杆齿盘1-1，主杆齿盘1-1与步进电机4的输出轴连接，主杆齿盘1-1的周面上设置有若干个主传动齿1-3，从动推杆2上设置有从杆齿盘2-1，从杆齿盘2-1的周面上设置有若干个从传动齿2-2，主传动齿1-3与从传动齿2-2啮合传动，且主杆齿盘1-1与从杆齿盘2-1的周面上对应设置有主限位件1-4和从限位件2-3，主限位件1-4与最末端的主传动齿1-3相邻，从限位件2-3与最末端的从传动齿2-2相邻，主杆齿盘1-1与从杆齿盘2-1的尺寸相等，支架3上位于主杆齿盘1-1的一侧还设置有槽型光耦5，主杆齿盘1-1的周面上设置有光电挡片1-2，光电挡片1-2在随主杆齿盘1-1转动的过程中会经过槽型光耦5的定位槽。将本技术的平行回推机构应用在样本架输送装置中如图3所示，平行回推机构推动样本架6的工作过程如下：初始时，平行回推机构处于如图1所示的等待状态，步进电机4驱动主杆齿盘1-1顺时针转动，由于主杆齿盘1-1上的主传动齿1-3对从杆齿盘2-1上的从传动齿2-2啮合传动，使从杆齿盘2-1逆时针转动，如此，主动推杆1与从动推杆2等速相向转动，且其头部分别与样本架接触，从而推动样本架6平行移动；直至主传动齿1-3与从传动齿2-2脱离且主限位件1-4与从限位件2-3接触，如图2中所示，此时步进电机4停止驱动主杆齿盘1-1转动，主限位件1-4对从限位件2-3的机械限位作用使从杆齿盘2-1同时停止转动，样本架被推送至特定位置。推送样本架的任务完成后，要使平行回推机构回归如图1所示的等待状态，步进电机4驱动主杆齿盘1-1逆时针转动，主传动齿1-3对从传动齿2-2啮合传动，从杆齿盘2-1顺时针转动，如此，主动推杆1与从动推杆2等速背向转动，直至光电挡片1-2进入槽型光耦5的定位槽中，如图1中所示，此时步进电机4停止驱动主杆齿盘1-1转动，平行回推机构回归等待状态，等待推动下一个样本架。在平行回推机构推动样本架的过程与回归等待状态的过程中，步进电机4均会记录步进数，保证在主限位件1-4与从限位件2-3接触的时候、光电挡片1-2进入槽型光耦5的定位槽中的时候及时停止运转，避免设备损坏。以上仅为本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平行回推机构，其特征在于，包括支架，支架上设置有电机和回推组件，回推组件包括主动推杆和从动推杆，主动推杆受电机的驱动而转动，从动推杆受主动推杆的驱动而相对于主动推杆反向转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种平行回推机构，其特征在于，包括支架，支架上设置有电机和回推组件，回推组件包括主动推杆和从动推杆，主动推杆受电机的驱动而转动，从动推杆受主动推杆的驱动而相对于主动推杆反向转动。
2.根据权利要求1所述的平行回推机构，其特征在于，主动推杆和从动推杆上均设置有一段圆弧曲面，主动推杆的圆弧曲面与从动推杆的圆弧曲面之间始终互相抵触。
3.根据权利要求2所述的平行回推机构，其特征在于，主动推杆的圆弧曲面与从动推杆的圆弧曲面上分别对应设置有相互啮合的齿面。
4.根据权利要求2所述的平行回推机构，其特征在于，主动推杆的圆弧曲面上设置有限位件，所述的限位件用于阻止主动推杆驱动从动推杆转动。
5.根据权利要求4所述的平行回推机构，其特征在于，限位件限定了主动推杆与从动推杆相向转动的最大角度。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，陈传山，吴飞涯，张文俊，陈海云，马东栋，方亮，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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