架空输电线路无人机测距装置制造方法及图纸

本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；所述测距装置用于测量所述目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；所述数据处理单元用于接收所述测量装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；所述通信单元采用无线通信；所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。可方便、快捷、安全的测量输电线路树竹对导线的距离。

【技术实现步骤摘要】
架空输电线路无人机测距装置
本技术涉及电力输电线路巡检
，尤其涉及一种架空输电线路无人机测距装置。
技术介绍
电力输配电导线周围树竹是威胁高压输电线路安全稳定运行的重要因素，重庆电网大多分布在山地、丘陵，加之重庆地区雨水充足，气候适宜，植被茂盛，树竹过快生长，据检修公司每年输电线路缺陷统计，每年输电线路缺陷有80％以上是树竹导致。树障缺陷是指由于输电线路下树竹生长过快，高度过高，导致线路与树木之间的空间距离小于安全距离，造成线路短路、跳闸或其他故障。现有输电线路巡检因地形因素，均是通过电力工作人员人工巡检的方式，劳动投入大、工作时间长、效率低、巡检人员的工作风险系数高，且人工测量视觉因素的限制，部分树竹隐患在巡视过程容易被遗漏，导致漏检，埋下安全隐患。因此，亟需一种投入少、效率高且工作风险系数低的架空输电线路测距装置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，以解决现有技术的不足。本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；所述固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；所述搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；所述测距装置用于测量所述目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；所述数据处理单元用于接收所述测距装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；所述通信单元采用无线通信；所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。进一步，所述续航单元包括停机坪、发射单元和接收单元，所述无人机停机坪设置于所述目标输电线路的杆塔周围，并与所述杆塔固定连接；所述发射单元设置于所述停机坪表面，所述接收单元设置于所述无人机机身上。进一步，所述停机坪上还设置有用光电开关，所述光电开关的发射端设置于所述搭载装置，所述光电开关的接收端设置于所述停机坪。进一步，所述发射单元包括取电单元和电能发射单元，所述取电单元用于从输电线路中取电，所述电能发射单元用于将所述取电单元的电能向被充电设备发射电能。进一步，所述取电单元采用电流感应取电。进一步，所述电能发射单元包括整流电路、滤波电路、稳压电路、振荡电路和发射电路，所述整流电路的输入端与取电单元的输出端连接，所述整流电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与所述稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述振荡电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述发射电路的一端连接，所述振荡电路的输出端与所述发射电路的控制端连接。进一步，所述振荡电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、MOS管Q1、MOS管Q2、电容C1；电阻R1的一端与所述稳压电路的输入端连接，电阻R1的另一端与所述MOS管Q1的源极连接，MOS管Q1的漏极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地，电容C1的一端与MOS管Q1的漏极和电阻R1的公共连接点连接，电容C1的另一端接地，MOS管Q2的漏极与电阻R1和MOS管Q1的源极的公共连接点连接，MOS管Q2的源极经电阻R3接地，MOS管Q2的栅极与电容C1和MOS管Q1的漏极公共连接点连接，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的源极和电阻R3的公共连接点连接；其中，MOS管Q1为P沟道增强型MOS管，MOS管Q2为N沟道增强型MOS管。进一步，所述振荡电路包括：发射电路包括发射线圈L1和MOS管Q3，发射线圈L1的一端与稳压电路的输出端连接，发射线圈L1的另一端与MOS管Q3的源极连接，MOS管Q3的漏极接地，MOS管Q3的栅极与MOS管Q2的源极和电阻R3的公共连接点连接；其中，MOS管Q3为N沟道增强型MOS管。进一步，所述搭载装置为无人机。本申请的有益技术效果：本申请提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，可方便、快捷、安全的测量输电线路树竹对导线的距离；打破人工测量视觉因素的限制，确保树竹隐患在巡视过程中没有遗漏。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术结构框图。图2为本技术的第一实施例结构示意图。图3为本技术的停机坪的结构示意图。图4为本技术的发射电路的电路原理图。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术做出进一步的说明：如图1所示，本技术提供的一种架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；所述固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；所述搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；所述搭载装置为无人机；所述测距装置用于测量所述目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；所述测距装置为单线激光测距装置，在此不再赘述；所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；所述控制器包括云台控制器和无人机控制器，所述云台控制器和无人机控制器均采用现有的控制器，在此不再赘述；所述数据处理单元用于接收所述测距装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；所述通信单元采用无线通信；所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。本申请提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，可方便、快捷、安全的测量输电线路树竹对导线的距离；打破人工测量视觉因素的限制，确保树竹隐患在巡视过程中没有遗漏。如图2和图3所示，所述续航单元包括停机坪2、发射单元2.2和接收单元，所述无人机停机坪2设置于所述目标输电线路的杆塔3周围，并与所述杆塔固定连接；所述发射单元2.2设置于所述停机坪2表面，所述接收单元设置于所述无人机机身上。所述接收单元采用现有的接收单元，在此不再赘述；通过上述技术方案，可实现无人机超长续航。图3所示，所述停机坪上还设置有用光电开关，所述光电开关的发射端设置于所述搭载装置，所述光电开关的接收端设置于所述停机坪。所述光电开关采用现有的开关，用于无人机停止时对无人机停机坪定位，所述停机坪上的光电开关至少设置四个，所述四个光电开关的接收端设置于停机坪的发射线圈的对角线上，在无人机上相应位置设置有四个发射装置，从而实现停机是的定位。所述发射单元包括取电单元和电能发射单元，所述取电单元用于从输电线路中取电，所述电能发射单元用于将所述取电单元的电能向被充电设备发射电能。所述取电单元采用电流感应取电。所述电流感应取电采用现有的电流感应取电装置，在此不再赘述。如图4所示，所述电能发射单元包括整流电路、滤波电路、稳压电路、振荡电路和发射电路，所述整流电路的输入端与取电单元的输出端连接，所述整流电路的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；/n所述固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；/n所述搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；/n所述测距装置用于测量目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；/n所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；/n所述数据处理单元用于接收所述测距装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；/n所述通信单元采用无线通信；/n所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；
所述固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；
所述搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；
所述测距装置用于测量目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；
所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；
所述数据处理单元用于接收所述测距装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；
所述通信单元采用无线通信；
所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。


2.根据权利要求1所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述续航单元包括停机坪、发射单元和接收单元，所述无人机停机坪设置于目标输电线路的杆塔周围，并与所述杆塔固定连接；所述发射单元设置于所述停机坪表面，所述接收单元设置于所述无人机机身上。


3.根据权利要求2所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述停机坪上还设置有用光电开关，所述光电开关的发射端设置于所述搭载装置，所述光电开关的接收端设置于所述停机坪。


4.根据权利要求2所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述发射单元包括取电单元和电能发射单元，所述取电单元用于从输电线路中取电，所述电能发射单元用于将所述取电单元的电能向被充电设备发射电能。


5.根据权利要求4所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述取电单元采用电流感应取电。


6.根据权利要求5所述架空输电线路无人机测距装置，其特征在于：所述电能发射单元包括整流电路、滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：文承家，罗乐，何望，程昆，雷正，陈铭，谢颖，胡御宇，张华，晁明智，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网重庆市电力公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11