一种用于机械手的电磁离合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的用于机械手的电磁离合装置，包括旋转轴、伸缩轴、以及可离合的连接机构；所述旋转轴与伸缩轴套接配合，所述连接机构分别与旋转轴和伸缩轴连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴带动伸缩轴转动。本实用新型专利技术采用伸缩轴套入旋转轴的方式，通过离合件与转盘的抵接达到旋转轴带动伸缩轴转动的效果，既能实现伸缩轴上下伸缩，又能实现旋转轴转动，避免了现有技术中伸缩轴转动需要克服扭力的问题。这样的方式，具有控制灵活，结构布局合理的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的电磁离合装置
本技术涉及自动化设备
，更具体地，涉及一种用于机械手的电磁离合装置。
技术介绍
通常，电磁离合器用于将两根相对位置固定的轴进行离合。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其常常需要进行多个维度的运动，例如某些机械手工作头的连接轴，既需要上下伸缩，也需随电机轴的驱动进行旋转。一般的离合装置是将两根分开的轴通过电磁离合器进行离合，如果需要既对旋转轴离合，也对伸缩轴离合需要对离合装置作出改进。公开号为CN109397322A，主题为一种机械手取放工作头的结构及控制方法的中国专利技术专利，其主要技术方案为包括安装板和带动安装板沿直线运动的直线驱动机构；安装板上设置有多个吸杆，和多个一一对应驱动吸杆沿安装板运动方向往复运动的离合器；机械手取放工作头的结构还包括驱动多个吸杆转动的旋转驱动机构。该技术方案中通过离合器实现吸盘的直线往复运动，通过旋转机构实现吸盘的角度调节。这样的结构在进行吸盘角度调节时，由于离合器的复位装置采用弹性件结构，导致在转动过程时需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：包括旋转轴(1)、伸缩轴(3)、以及可离合的连接机构；所述旋转轴(1)与伸缩轴(3)套接配合，所述连接机构分别与旋转轴(1)和伸缩轴(3)连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴(1)带动伸缩轴(3)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：包括旋转轴(1)、伸缩轴(3)、以及可离合的连接机构；所述旋转轴(1)与伸缩轴(3)套接配合，所述连接机构分别与旋转轴(1)和伸缩轴(3)连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴(1)带动伸缩轴(3)转动。


2.根据权利要求1所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述连接机构包括与旋转轴(1)连接并可随旋转轴(1)转动的转盘(2)、以及设在伸缩轴(3)上的离合件(4)；其中，所述离合件(4)可与转盘(2)抵接，以实现旋转轴(1)带动伸缩轴(3)转动。


3.根据权利要求2所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述离合件(4)为电磁离合结构，其包括底盘(41)、设在底盘(41)上的柱体(42)、以及磁吸体(44)；所述磁吸体(44)可与转盘(2)抵接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨振宇，李初春，姜无疾，陈钦炜，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44