【技术实现步骤摘要】
自主喷涂机器人
本技术涉及一种用于家庭、商业房屋、旅馆等的自主室内喷涂机器人。该装置被设计用于在喷涂和勾画轮廓的同时识别工作区域中的障碍物，其目的在于减少执行这些操作所需的努力和时间。它适用于室内设计以及完成小型调节工作。
技术介绍
尽管在建筑领域中存在最新的技术进步并且在维修领域中也有改进，但是喷涂和室内修复方面的工作仍然是非常依赖手工的。因此，这是一个漫长且费用昂贵的过程，特别是当要对大型室内表面进行喷涂的时候，比如沙龙、大型表面、旅馆等。本专利技术的目的是提供一种用于喷涂、勾画轮廓并识别工作区域中的障碍物的装置，其目的在于减少执行这些操作所需的努力和时间。因此，对于负责在大型区域内进行修复任务的人员来说，他必须付出巨大的努力去喷涂高处的天花板和难以够到的角落。此外，能够够到天花板或角落的位置经常是不当的或者耗费体力的，并且出于职业健康的原因，必须分几个阶段覆盖涂料。申请人未知类似于专利技术的其他装置。
技术实现思路
本技术涉及根据权利要求的自主喷涂机器人，其实施例解决了现有技术的问题。机器人臂底座组件是自主装置，其允许喷涂从最低的水平面(地平面处)到3米或更高的天花板的所有表面，取决于其尺寸。自主喷涂机器人包括移动底座，该移动底座具有涂料仓和泵或压缩机。底座包括一系列检测器，这些检测器配置为用于定位并检测障碍物。从底座向上延伸有基本竖直的升降柱，在升降柱的端部布置有铰接的机器人臂，机器人臂的顶部设有头部。头部装载有与泵连接的喷涂枪(例如是“无气”型的)、一...
【技术保护点】
1.一种自主喷涂机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)装配有涂料仓和泵或压缩机，其特征在于，所述底座(1)包括一系列检测器，所述检测器配置为用于定位所述底座(1)并用于检测障碍物，基本竖直的升降柱(4)的端部布置有铰接的机器人臂(5)，所述机器人臂(5)的顶部设有头部(6)，所述头部(6)装载有与所述泵连接的喷涂枪(7)、一个或多个相机(9)以及近距离传感器(10)。/n
【技术特征摘要】
20200213 ES ES202030243U1.一种自主喷涂机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)装配有涂料仓和泵或压缩机，其特征在于，所述底座(1)包括一系列检测器，所述检测器配置为用于定位所述底座(1)并用于检测障碍物，基本竖直的升降柱(4)的端部布置有铰接的机器人臂(5)，所述机器人臂(5)的顶部设有头部(6)，所述头部(6)装载有与所述泵连接的喷涂枪(7)、一个或多个相机(9)以及近距离传...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡梅洛·索萨·冈萨雷斯，
申请(专利权)人：索萨冈萨雷斯有限公司，
类型：新型
国别省市：西班牙;ES
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