一种机器人喷涂系统技术方案

本发明专利技术涉及喷涂技术领域，公开了一种机器人喷涂系统，包括喷涂机器人主体以及为喷涂机器人主体提供涂料的供料装置。供料装置包括料箱，料箱内收容有用于搅拌涂料的搅拌杆，搅拌杆的上方设置有用于驱使其动作的驱动机构。驱动机构包括用于驱使搅拌杆旋转的驱动组件一以及用于驱使搅拌杆、驱动组件一共同上下往复运动的驱动组件二。通过供料装置中的料箱以及作用于料箱内搅拌杆的驱动机构，可在喷涂机器人喷涂作业前，对调整后的漆料快速搅拌，使漆料内各料粒之间分散均匀，提高搅拌效果和搅拌效率，避免影响喷涂机器人喷涂作业的正常进程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂系统
本专利技术涉及喷涂
，尤其涉及一种机器人喷涂系统。
技术介绍
在城市化进程飞速发展的今天，为满足人们越来越高的生活需求，各种高层建筑物应运而生。而在建筑施工的过程中，墙面喷涂是不可或缺的一项施工步骤。但目前建筑物的喷涂工艺仍由人工完成，而这种施工方式会受到自然环境的制约，同时也无法确保喷涂质量，另外该种方式也无法确保作业人员的安全。而为了解决这个问题出现了一种可以对外墙或内墙进行自动喷涂的喷涂机器人，在喷涂前会将调配好的漆料预先搅拌后，再传输至喷涂机器人，以备后续喷涂作业的顺利进行。但在目前的机器人喷涂系统中，对漆料的搅拌多为人工完成，耗时耗力、搅拌效率较低、搅拌不彻底，无法保证喷涂机器人喷涂作业的正常进程。
技术实现思路
为解决了现有技术中的机器人喷涂系统对漆料搅拌的效率较低、搅拌效果差的技术问题，本专利技术提供一种机器人喷涂系统。本专利技术采用以下技术方案实现：一种机器人喷涂系统，包括喷涂机器人主体以及为所述喷涂机器人主体提供涂料的供料装置；所述供料装置包括料箱，所述料箱内收容有用于搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人喷涂系统，其特征在于，包括喷涂机器人主体以及为所述喷涂机器人主体提供涂料的供料装置；所述供料装置包括料箱，所述料箱内收容有用于搅拌涂料的搅拌杆，所述搅拌杆的上方设置有用于驱使其动作的驱动机构；/n所述驱动机构包括用于驱使所述搅拌杆旋转的驱动组件一以及用于驱使所述搅拌杆、驱动组件一共同上下往复运动的驱动组件二。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂系统，其特征在于，包括喷涂机器人主体以及为所述喷涂机器人主体提供涂料的供料装置；所述供料装置包括料箱，所述料箱内收容有用于搅拌涂料的搅拌杆，所述搅拌杆的上方设置有用于驱使其动作的驱动机构；
所述驱动机构包括用于驱使所述搅拌杆旋转的驱动组件一以及用于驱使所述搅拌杆、驱动组件一共同上下往复运动的驱动组件二。


2.如权利要求1所述的机器人喷涂系统，其特征在于，所述驱动组件一包括悬设在所述搅拌杆上方的电机一、设置在所述电机一输出轴上的吊板一，所述吊板一的底部环绕开设有多个径向槽，多个所述径向槽内均设置有与滑动配合的滑块，每个所述滑块背心的一侧与相应所述径向槽的相应槽壁弹性相连；所述吊板一的下方同心设置有用于连接所述搅拌杆的吊板二，多个所述滑块均通过一连杆与所述吊板二活动相连。


3.如权利要求2所述的机器人喷涂系统，其特征在于，多个所述连杆的一端分别与相应所述滑块的底部转动相连，另一端则环绕所述吊板二、并与所述吊板二的顶部转动相连。


4.如权利要求2所述的机器人喷涂系统，其特征在于，位于所述电机一上方的所述料箱内设置有横板；所述驱动组件二包括转动设置在所述横板上方的曲轴，所述曲轴的曲柄处转动连接有与所述曲轴相垂直的吊杆一，所述吊杆一远离所述曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎科，李翠月，
申请(专利权)人：柳州市中晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45