一种自动换盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换盘机，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，收盘机构位于所述收卷机构的正下方；剪带机构位于走带机构的下方；卷盘缓存机构设置在机架的顶端，且位于收卷机构的正上方；贴尾胶机构位于走带机构的上方；切尾胶机构与贴尾胶机构相邻设置；尾胶缓存机构设置在机架的右侧。本实用新型专利技术的自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，节省了人力成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换盘机
本技术涉及半导体行业编带一体机上的辅助装置，具体涉及一种自动换盘机。
技术介绍
为保护电子元器件，通常把电子元器件装入一种具有特定厚度并等距分布用于盛放电子元器件的口袋的载带中，并用盖带在外力或加热的情况下封合在载带的表面，保护载带口袋中电子元器件。为方便载带和盖带的运输、储存和使用，一般会用卷盘来承载载带和盖带。现有编带一体机封装主要是单盘卷盘，需要人工手动替换卷盘，并手动插孔。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，提高生产设备利用率、降低生产周期、节约成本。实现上述目的的技术方案是：一种自动换盘机，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；所述卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；所述贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，其中：所述载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，所述收盘机构位于所述收卷机构的正下方；所述剪带机构位于所述走带机构的下方；所述卷盘缓存机构设置在机架的顶端，且位于所述收卷机构的正上方；所述贴尾胶机构位于所述走带机构的上方；所述切尾胶机构与所述贴尾胶机构相邻设置；所述尾胶缓存机构设置在所述机架的右侧。上述的一种自动换盘机，其中，所述载带缓存机构主要包括缓存轮、导向轮、上限位感知器和下限位感知器，所述导向轮和缓存轮一上一下设置，所述上限位感知器设置在所述导向轮和缓存轮之间，所述下限位感知器设置在所述缓存轮的下方。上述的一种自动换盘机，其中，所述走带机构主要包括走带马达、棘轮、轨道、原点检知感应器和载带摆臂，所述走带马达驱动棘轮转动；所述棘轮和载带摆臂分设在所述轨道的两端，且所述棘轮与所述导向轮相邻；所述原点检知感应器与所述棘轮相邻设置。上述的一种自动换盘机，其中，所述剪带机构主要包括切刀气缸、活动切刀和固定切刀，所述切刀气缸驱动所述活动切刀运动，所述固定切刀固定在所述轨道上，所述活动切刀和固定切刀相配合；所述活动切刀的两侧分别设置有导向轴承。上述的一种自动换盘机，其中，所述收卷机构主要包括顶杆气缸、挡板气缸、胶带贴平气缸、插孔感应器、有无卷盘感应器和撑盘气缸，所述挡板气缸位于所述顶杆气缸的下侧；所述胶带贴平气缸和撑盘气缸一一对应地设置在所述顶杆气缸的左右侧，且所述撑盘气缸与所述载带摆臂相邻；所述插孔感应器设置在所述胶带贴平气缸和挡板气缸之间；所述有无卷盘感应器设置在所述挡板气缸上。上述的一种自动换盘机，其中，所述卷盘缓存机构主要包括限位气缸、导向板、导向板气缸、有无载盘感应器、两个分离气缸和两个限位杆，所述导向板倾斜设置，所述导向板气缸和限位气缸分别与所述导向板相连，所述导向板气缸位于所述顶杆气缸的正上方，所述导向板气缸驱动所述导向板运动；所述两个分离气缸分别设置在所述导向板的上方，所述两个限位杆一一对应地与所述两个分离气缸相连；所述有无载盘感应器与所述分离气缸相邻设置。上述的一种自动换盘机，其中，所述收盘机构主要包括限位板、有盘感应器、上限位感应器和升降机构，所述限位板竖向设置在所述挡板气缸的下方；所述升降机构与所述限位板相连，并带动所述限位板上下移动；所述上限位感应器和有盘感应器一上一下地设置在所述限位板的一侧。上述的一种自动换盘机，其中，所述贴尾胶机构主要包括胶带吸嘴和与其相连的压胶头气缸，且所述胶带吸嘴位于所述压胶头气缸的下方。上述的一种自动换盘机，其中，所述切尾胶机构主要包括送胶带气缸、胶带张紧气缸、切胶带气缸和胶带张紧轮，所述胶带张紧气缸和送胶带气缸一上一下地设置，所述切胶带气缸和胶带张紧气缸一一对应地设置在所述胶带吸嘴的左右侧，所述胶带张紧轮位于所述送胶带气缸的下方。上述的一种自动换盘机，其中，所述尾胶缓存机构包括有机玻璃盖板、胶带旋转轴和不锈钢底板，所述不锈钢底板的一端与所述机架的右侧相连，另一端与所述胶带旋转轴相连，所述胶带旋转轴的前后侧分别设置有所述有机玻璃盖板。本技术的自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，节省了人力成本，提高工作效率。附图说明图1为本技术的自动换盘机的立体结构图；图2为本技术的自动换盘机的主视图；图3为本技术的自动换盘机的后视图；图4为本技术的自动换盘机的载带缓存机构的结构示意图；图5为本技术的自动换盘机的走带机构的结构示意图；图6为本技术的自动换盘机的剪带机构的结构示意图；图7为本技术的自动换盘机的收卷机构的结构示意图；图8为本技术的自动换盘机的卷盘缓存机构的结构示意图；图9为本技术的自动换盘机的收盘机构的结构示意图；图10为本技术的自动换盘机的贴尾胶机构的结构示意图；图11为本技术的自动换盘机的切尾胶机构的结构示意图；图12为本技术的自动换盘机的尾胶缓存机构的结构示意图。具体实施方式为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：请参阅图1、图2和图3，本技术的最佳实施例，一种自动换盘机，包括机架10以及设置在机架10上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，进带部分包括载带缓存机构1、走带机构2和剪带机构3；卷带部分包括收卷机构7、卷盘缓存机构8和收盘机构9；贴尾胶部分包括贴尾胶机构4、切尾胶机构5和尾胶缓存机构6。载带缓存机构1、走带机构2和收卷机构7从右至左依次相连，收盘机构9位于收卷机构7的正下方；剪带机构3位于走带机构2的下方；卷盘缓存机构8设置在机架10的顶端，且位于收卷机构7的正上方；贴尾胶机构4位于走带机构2的上方；切尾胶机构5与贴尾胶机构4相邻设置；尾胶缓存机构6设置在机架10的右侧。请参阅图4，载带缓存机构1主要包括缓存轮11、导向轮12、上限位感知器13和下限位感知器14，导向轮12和缓存轮11一上一下设置，上限位感知器13设置在导向轮12和缓存轮11之间，下限位感知器14设置在缓存轮11的下方。载带缓存机构1用于缓存前段设备(即编带一体机)编好的载带，保证前段设备可以持续稳定的工作。载带进入导向轮12，缠绕在缓存轮11上，由线性轴承及导向轴带动缓存轮11上下移动，而上限位感知器13和下限位感知器14分别控制缓存轮11的上位和下位。请参阅图5，走带机构2主要包括走带马达、棘轮22、轨道23、原点检知感应器24和载带摆臂25，走带马达驱动棘轮22转动；棘轮22和载带摆臂25分设在轨道23的两端，且棘轮22与导向轮12相邻；原点检知感应器24与棘轮22相邻设置。由走带马达带动棘轮22转动，进而使载带缓存机构1的导向轮12输送来的载带进入轨23道，经由载带摆臂25，使载带插入收卷机构7的空卷盘内。走带机构2可以进行自动收卷、计数等作用。载带从载带缓存机构1经由棘轮22，进入轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换盘机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；所述卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；所述贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，其中：/n所述载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，所述收盘机构位于所述收卷机构的正下方；/n所述剪带机构位于所述走带机构的下方；/n所述卷盘缓存机构设置在所述机架的顶端，且位于所述收卷机构的正上方；/n所述贴尾胶机构位于所述走带机构的上方；/n所述切尾胶机构与所述贴尾胶机构相邻设置；/n所述尾胶缓存机构设置在所述机架的右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换盘机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；所述卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；所述贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，其中：
所述载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，所述收盘机构位于所述收卷机构的正下方；
所述剪带机构位于所述走带机构的下方；
所述卷盘缓存机构设置在所述机架的顶端，且位于所述收卷机构的正上方；
所述贴尾胶机构位于所述走带机构的上方；
所述切尾胶机构与所述贴尾胶机构相邻设置；
所述尾胶缓存机构设置在所述机架的右侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述载带缓存机构主要包括缓存轮、导向轮、上限位感知器和下限位感知器，所述导向轮和缓存轮一上一下设置，所述上限位感知器设置在所述导向轮和缓存轮之间，所述下限位感知器设置在所述缓存轮的下方。


3.根据权利要求2所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述走带机构主要包括走带马达、棘轮、轨道、原点检知感应器和载带摆臂，所述走带马达驱动所述棘轮转动；所述棘轮和载带摆臂分设在所述轨道的两端，且所述棘轮与所述导向轮相邻；所述原点检知感应器与所述棘轮相邻设置。


4.根据权利要求3所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述剪带机构主要包括切刀气缸、活动切刀和固定切刀，所述切刀气缸驱动所述活动切刀运动，所述固定切刀固定在所述轨道上，所述活动切刀和固定切刀相配合；所述活动切刀的两侧分别设置有导向轴承。


5.根据权利要求4所述的一种自动换盘机，其特征在于，所述收卷机构主要包括顶杆气缸、挡板气缸、胶带贴平气缸、插孔感应器、有无卷盘感应器和撑盘气缸，所述挡板气缸位于所述顶杆气缸的下侧；所述胶带贴平气缸和撑盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兵，
申请(专利权)人：上海赢朔电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31