一种分拣传送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣传送机，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置，包括视觉采集装置，第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置，所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方，物品由第一输送带传输，一部分物品经过改向装置后，继续经由第二输送带输送；一部分物品经过视觉采集装置分拣后，由改向装置改变传输方向，经由第三输送带传输。本实用新型专利技术中改向装置能够实现X向以及Y向的传输，将两种方向的传输装置集合在一件装置上，占地面积较小，方便移动，能够与多种输送带配合输送；利用视觉传输装置进行物品的区别、分拣，代替人工操作，能够减少成本，提高工作效率，快速、准确的分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣传送机
本技术涉及传送机
，特别是涉及一种分拣传送机。
技术介绍
具有牵引件的传输机一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采取输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器（结束器）等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件坚持必定的张力和垂度，以保证皮带传输机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采取托辊、滚轮等。现有的自动化生产中多为直线传输，对于改变传输方向的传输装置的研究在不断推进中，在物流输送领域中多采用传输机的方式对物品进行传输，物流传输过程中需要对物品进行分拣工作来代替人工分拣，人工分拣耗费的人员较多，成本高，效率低，对于物品的分拣无法做到准确、快捷。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器视觉的分拣传送机。本技术所采用的技术方案是：一种分拣传送机，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置，包括视觉采集装置，所述第一输送带与第二输送带输送方向一致，所述第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置，所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方，并且由支撑架固定，所述改向装置还连接有第三输送带，所述第三输送带与第一输送带、第二输送带的输送方向相垂直。进一步地，所述物品由第一输送带传输，一部分物品经过改向装置后，继续经由第二输送带输送；一部分物品经过视觉采集装置分拣后，由改向装置改变传输方向，经由第三输送带传输。进一步地，所述改向装置包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊，所述Y向输送装置包括Y向输送辊，所述多个X向输送辊均匀排列在围挡的固定架侧边，所述Y向输送辊分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端，所述Y向输送辊表面间隔缠绕有传输皮带，所述传输皮带与X向输送辊相间隔，所述Y向输送辊两端固定连接有固定架，所述固定架下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架上下运动以实现Y向输送辊以及传输皮带的升降。进一步地，所述视觉采集装置分别与数据系统和控制装置相连接，所述控制装置与改向装置相连接，所述视觉采集装置将采集的物品信息传输至数据系统后，根据数据系统的预设向控制装置发送数字信号，从而控制改向装置的运行。进一步地，所述升降装置为若干气缸，所述控制装置与气缸相连接，所述控制装置接收到数字信号后，控制气缸运行，以实现固定架的升降。进一步地，所述X向输送辊一端设置有电机，所述电机驱动主动轮工作，所述主动轮通过皮带连接从动轮以驱动X向输送辊。进一步地，所述X向输送辊端部间隔设置有若干滚动轮，所述滚动轮固定在固定架侧面，所述滚动轮与X向输送辊相切，所述皮带经过滚动轮带动X向输送辊轮转。进一步地，所述Y向输送辊下部设置有减速机，所述减速机带动主动轮运转，所述主动轮通过皮带带动从动轮运转，所述从动轮与Y向输送辊相连接，从而带动Y向输送辊运转，Y向输送辊运转带动若干传输皮带运转以移送物品。进一步地，所述Y向输送辊表面沿轴向均匀设置有若干凸出的环状限位圈，所述限位圈用以分别固定传输皮带。进一步地，所述Y向输送装置包括分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端的Y向输送辊和若干从动单元。进一步地，所述从动单元包括从动滚轮，所述从动滚轮厚度与传输皮带相同，所述从动滚轮两侧均连接有固定板，所述固定板固定在固定架表面，并且均匀排列在一条直线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中通过改向装置将两种传输方向结合，能够实现多种传输方向，扩大物流输送路径以及输送量。2、本技术中改向装置能够实现X向以及Y向的传输，将两种方向的传输装置集合在一件装置上，占地面积较小，方便移动，能够与多种输送带配合输送。3、本技术中改向装置的Y向输送辊利用限位圈或固定板进行固定，避免了传输皮带偏载的情况。4、本技术利用视觉传输装置进行物品的区别、分拣，代替人工操作，能够减少成本，提高工作效率，快速、准确的分拣。附图说明图1为本技术分拣传送机的结构示意图；图2为本技术实施例1中改向装置的结构示意图；图3为图2中A部分的放大示意图；图4为本技术实施例2中改向装置的结构示意图；图5为图4中B部分的放大示意图；图6为本技术升降装置的结构示意图。其中：1-第一输送带，2-第二输送带，3-第三输送带，4-改向装置，5-视觉采集装置，6-支撑架，7-数据系统，8-控制装置，9-气缸，10-主动轮，11-从动轮，43-固定架，411-X向输送辊，412-滚动轮，421-Y向输送辊，422-传输皮带，423-限位圈，424-从动单元，4241-从动滚轮，4242-固定板。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，本技术实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。实施例1：如图1所示，一种分拣传送机，包括第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3和改向装置4，还包括视觉采集装置5，所述第一输送带1与第二输送带2输送方向一致，所述第一输送带1的末端与第二输送带2的起始点之间设置有改向装置4，所述视觉采集装置5固定设置在第一输送带1与改向装置4连接处的上方，并且由支撑架6固定，所述改向装置4还连接有第三输送带3，所述第三输送带3与第一输送带1、第二输送带2的输送方向相垂直。在上述实施例中，所述物品由第一输送带1传输，一部分物品经过改向装置4后，继续经由第二输送带2输送；一部分物品经过视觉采集装置5分拣后，由改向装置4改变传输方向，经由第三输送带3传输。如图2和3所示，所述改向装置4包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊411，所述Y向输送装置包括Y向输送辊421，所述多个X向输送辊411均匀排列在围挡的固定架43侧边，所述Y向输送辊421分别垂直设置在X向输送辊411轴向的两端，所述Y向输送辊421表面间隔缠绕有传输皮带422，所述传输皮带422与X向输送辊411相间隔，所述Y向输送辊421两端固定连接有固定架43，所述固定架43下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架43上下运动以实现Y向输送辊421以及传输皮带422的升降。如图6所示，所述视觉采集装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣传送机，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置，其特征在于：包括视觉采集装置，所述第一输送带与第二输送带输送方向一致，所述第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置，所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方，并且由支撑架固定，所述改向装置还连接有第三输送带，所述第三输送带与第一输送带、第二输送带的输送方向相垂直；/n物品由第一输送带传输，一部分物品经过改向装置后，继续经由第二输送带输送；一部分物品经过视觉采集装置分拣后，由改向装置改变传输方向，经由第三输送带传输；/n所述改向装置包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊，所述Y向输送装置包括Y向输送辊，多个所述X向输送辊均匀排列在围挡的固定架侧边，所述Y向输送辊分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端，所述Y向输送辊表面间隔缠绕有传输皮带，所述传输皮带与X向输送辊相间隔，所述Y向输送辊两端固定连接有固定架，所述固定架下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架上下运动以实现Y向输送辊以及传输皮带的升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣传送机，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和改向装置，其特征在于：包括视觉采集装置，所述第一输送带与第二输送带输送方向一致，所述第一输送带的末端与第二输送带的起始点之间设置有改向装置，所述视觉采集装置固定设置在第一输送带与改向装置连接处的上方，并且由支撑架固定，所述改向装置还连接有第三输送带，所述第三输送带与第一输送带、第二输送带的输送方向相垂直；
物品由第一输送带传输，一部分物品经过改向装置后，继续经由第二输送带输送；一部分物品经过视觉采集装置分拣后，由改向装置改变传输方向，经由第三输送带传输；
所述改向装置包括X向输送装置和Y向输送装置，所述X向输送装置包括X向输送辊，所述Y向输送装置包括Y向输送辊，多个所述X向输送辊均匀排列在围挡的固定架侧边，所述Y向输送辊分别垂直设置在X向输送辊轴向的两端，所述Y向输送辊表面间隔缠绕有传输皮带，所述传输皮带与X向输送辊相间隔，所述Y向输送辊两端固定连接有固定架，所述固定架下部连接有升降装置，所述升降装置带动固定架上下运动以实现Y向输送辊以及传输皮带的升降。


2.根据权利要求1所述的分拣传送机，其特征在于：所述视觉采集装置分别与数据系统和控制装置相连接，所述控制装置与改向装置相连接，所述视觉采集装置将采集的物品信息传输至数据系统后，根据数据系统的预设向控制装置发送数字信号，从而控制改向装置的运行。


3.根据权利要求2所述的分拣传送机，其特征在于：所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕兴明，吉宜军，李斌，田桂红，景梅，常加华，吕俐橙，
申请(专利权)人：南通宏泰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32