一种板料数控柔性纠偏送料装置制造方法及图纸

技术编号:26986390 阅读:66 留言:0更新日期:2021-01-08 14:39
本实用新型专利技术公开了一种板料数控柔性纠偏送料装置,包括第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构,高速送料机构设置在第一纠偏机构与第二纠偏机构之间,第一纠偏机构包括第一直线导轨和第一伺服电机,第一伺服电机固定安装在第一直线导轨的一侧,本实用新型专利技术的有益效果是:通过第一纠偏轮用于纠正高速送料前板料中心,通过第二纠偏轮用于纠正高速送料后板料中心,板材输送发生跑偏时,第三伺服电机启动,传动夹送支架滑动纠正板材,同时以第二铰接支架作为铰接点,补偿运动副,通过第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构的协调动作,可以实现板材数控柔性纠偏夹送功能,满足后续加工要求,避免影响板材质量。

【技术实现步骤摘要】
一种板料数控柔性纠偏送料装置
本技术涉及一种纠偏送料装置,特别涉及一种板料数控柔性纠偏送料装置,属于机械制造

技术介绍
由于激光加工的高效率,高精度,非接触式加工等优点。激光加工在各种领域中得以广泛的应用。为了进一步提高激光加工的自动化程度,必须有高速度、高精度的送料系统,一般需要用到纠偏送料装置进行纠偏。现有的纠偏送料装置为刚性纠偏,夹送结构仅提供夹送张力,由纠偏轮刚性限制板料边缘,对板材质量会造成影响,且易拉伤纠偏轮。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板料数控柔性纠偏送料装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的纠偏送料装置为刚性纠偏,对板材质量会造成影响,且易拉伤纠偏轮的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种板料数控柔性纠偏送料装置,包括第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构,所述高速送料机构设置在第一纠偏机构与第二纠偏机构之间,所述第一纠偏机构包括第一直线导轨和第一伺服电机,所述第一伺服电机固定安装在第一直线导轨的一侧,所述第一直线导轨的中部转动安装有第一滚珠丝杆,所述第一直线导轨内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料数控柔性纠偏送料装置,包括第一纠偏机构(1)、高速送料机构(2)和第二纠偏机构(3),其特征在于,所述高速送料机构(2)设置在第一纠偏机构(1)与第二纠偏机构(3)之间,所述第一纠偏机构(1)包括第一直线导轨(11)和第一伺服电机(12),所述第一伺服电机(12)固定安装在第一直线导轨(11)的一侧,所述第一直线导轨(11)的中部转动安装有第一滚珠丝杆(13),所述第一直线导轨(11)内部的两侧分别滑动设有两个第一铰接支架(14),两个所述第一铰接支架(14)的内侧分别转动安装有两组第一纠偏轮(15),所述高速送料机构(2)包括夹送支架(21)、第二直线导轨(26)和底座(210)...

【技术特征摘要】
1.一种板料数控柔性纠偏送料装置,包括第一纠偏机构(1)、高速送料机构(2)和第二纠偏机构(3),其特征在于,所述高速送料机构(2)设置在第一纠偏机构(1)与第二纠偏机构(3)之间,所述第一纠偏机构(1)包括第一直线导轨(11)和第一伺服电机(12),所述第一伺服电机(12)固定安装在第一直线导轨(11)的一侧,所述第一直线导轨(11)的中部转动安装有第一滚珠丝杆(13),所述第一直线导轨(11)内部的两侧分别滑动设有两个第一铰接支架(14),两个所述第一铰接支架(14)的内侧分别转动安装有两组第一纠偏轮(15),所述高速送料机构(2)包括夹送支架(21)、第二直线导轨(26)和底座(210),所述夹送支架(21)内壁的底部转动安装有下夹送辊(22),所述夹送支架(21)内壁的顶部转动安装有可上下滑动的上夹送辊(23),所述夹送支架(21)的一侧固定安装有第二伺服电机(25),所述第二伺服电机(25)的输出轴与下夹送辊(22)辊轴的一端固定连接,所述夹送支架(21)滑动安装在第二直线导轨(26)的顶端,所述第二直线导轨(26)的顶端固定安装有第三伺服电机(27),所述第三伺服电机(27)的输出轴固定连接有第二滚珠丝杆(28),所述第二滚珠丝杆(28)与夹送支架(21)的底部螺纹穿插连接,所述第二直线导轨(26)的底端通过第二铰接支架(29)铰接在底座(210)上,所述第二纠偏机构(3)包括第三直线导轨(31)和第四伺服电机(32),所述第四伺服电机(32)固定安装在第三直线导轨(31)的一侧,所述第三直线导轨(31)的中部转动安装有第三滚珠丝杆(33),所述第三直线导轨(31)内部的两侧分别滑动设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员:冷志斌张冠军潘凌蒋国美胡志达沈扬李阳石磊
申请(专利权)人:江苏亚威机床股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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