烟草用码拆垛一体小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟草用码拆垛一体小车，属于运输器械技术领域；其包括基座，基座上设有回转装置及可转动且可伸缩的第一输送机；回转装置上设有第二输送机，回转装置可驱动第二输送机进行倾斜及旋转；第二输送机一端设有转向驱动装置；转向驱动装置上设有第三输送机，转向驱动装置可驱动第三输送机相对第二输送机转动，且第二输送机、第三输送机中的输送带传动机构通过转向驱动装置传动连接；第一输送机一端设有万向连接机构，万向连接机构远离第一输送机的一端与第二输送机另一端连接；当回转装置驱动第二输送机进行倾斜或旋转时，第一输送机会随之转动并进行伸缩；本实用新型专利技术旨在提供一种烟草用码拆垛一体小车；用于对物料进行输送。

【技术实现步骤摘要】
烟草用码拆垛一体小车
本技术属于运输器械
，具体涉及一种烟草用码拆垛一体小车。
技术介绍
输送机是一种现有技术中用于输送物料的输送设备，其常用于码垛与拆垛中的物料搬运工序中。现有技术中的输送机大多只有升降功能，当需要调节输送机方向时，需人工推动输送机进行转向，并且转向时需要的空间较大，常常因空间不足导致无法转向，其灵活性差；且现有技术中的输送机的出口端和入口端是固定设置的，在码垛与拆垛时输送机无法根据物料的存放位置与当前摆放位置进行调整，不便于进行码垛与拆垛。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种灵活性能好、并可根据需求调整输送机输入输出位置的烟草用码拆垛一体小车。本技术的技术方案是这样实现的：一种烟草用码拆垛一体小车，包括基座，所述基座上设有回转装置及可转动且可伸缩的第一输送机；所述回转装置上设有第二输送机，回转装置可驱动第二输送机进行倾斜及旋转；所述第二输送机一端设有转向驱动装置；所述转向驱动装置上设有第三输送机，转向驱动装置可驱动第三输送机相对第二输送机转动，且第二输送机中的输送带传动机构通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟草用码拆垛一体小车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有回转装置(2)及可转动且可伸缩的第一输送机(3)；所述回转装置(2)上设有第二输送机(4)，回转装置(2)可驱动第二输送机(4)进行倾斜及旋转；所述第二输送机(4)一端设有转向驱动装置(6)；所述转向驱动装置上设有第三输送机(5)，转向驱动装置(6)可驱动第三输送机(5)相对第二输送机(4)转动，且第二输送机(4)中的输送带传动机构通过转向驱动装置(6)传动连接第三输送机(5)中的输送带传动机构；所述第一输送机(3)一端设有万向连接机构(7)，所述万向连接机构(7)远离第一输送机(3)的一端与第二输送机(4)另一端连...

【技术特征摘要】
1.一种烟草用码拆垛一体小车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有回转装置(2)及可转动且可伸缩的第一输送机(3)；所述回转装置(2)上设有第二输送机(4)，回转装置(2)可驱动第二输送机(4)进行倾斜及旋转；所述第二输送机(4)一端设有转向驱动装置(6)；所述转向驱动装置上设有第三输送机(5)，转向驱动装置(6)可驱动第三输送机(5)相对第二输送机(4)转动，且第二输送机(4)中的输送带传动机构通过转向驱动装置(6)传动连接第三输送机(5)中的输送带传动机构；所述第一输送机(3)一端设有万向连接机构(7)，所述万向连接机构(7)远离第一输送机(3)的一端与第二输送机(4)另一端连接；当回转装置(2)驱动第二输送机(4)进行倾斜或旋转时，第一输送机(3)会随之转动并进行伸缩。


2.根据权利要求1所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述回转装置(2)包括设置在基座(1)上的回转底盘(21)，所述回转底盘(21)上设有机械臂固定底座(22)，所述机械臂固定底座(22)上设有用于驱动回转底盘(21)转动的回转驱动元件(27)；所述机械臂固定底座(22)一端铰接有第一机械臂(23)，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂(23)摆动的第一机械臂驱动元件(28)；所述机械臂固定底座(22)另一端铰接有第二机械臂(24)，且该铰接处设有用于驱动第二机械臂(24)摆动的第二机械臂驱动元件(29)；所述第二机械臂(24)远离机械臂固定底座(22)的一端铰接有第三机械臂(25)；所述第一机械臂(23)远离机械臂固定底座(22)的一端，及第三机械臂(25)远离第二机械臂(24)的一端分别铰接在第二输送机(4)底部。


3.根据权利要求2所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述回转底盘(21)包括外固定环(211)、内固定环(212)及若干圆柱形转子(213)；所述内固定环(212)底部固定连接在基座(1)上，所述内固定环(212)内侧壁设有内齿轮齿；所述外固定环(211)套接在内固定环(212)外部，所述机械臂固定底座(22)设置在外固定环(211)顶部；所述外固定环(211)内侧壁与内固定环(212)外侧壁之间形成一条可供圆柱形转子(213)滚动的滚动滑槽，所述圆柱形转子(213)交错均布在滚动滑槽内；所述回转驱动元件(27)固定连接在机械臂固定底座(22)上，回转驱动元件(27)的输出端设有与内固定环(212)上的内齿轮齿啮合的驱动齿轮(214)。


4.根据权利要求2所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述机械臂固定底座(22)上铰接有助力气弹簧(26)，所述助力气弹簧(26)另一端铰接第二输送机(4)底部，所述助力气弹簧(26)为第二输送机(4)提供一个向上的力。


5.根据权利要求1所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述转向驱动装置(6)包括上固定板(61)、下固定板(62)、第一转向器(63)、第二转向器(64)、转向驱动元件(65)；所述第一转向器(63)固定连接在第二输送机(4)上，第一转向器(63)的左输出端与右输出端传动连接第二输送机(4)中的输送带传动机构，第一转向器(63)的下输出端连接有第一传动轴(66)；所述第一传动轴(66)下端设有第一传动轮(661)；所述第二转向器(64)固定连接在第三输送机(5)上，且第二转向器(64)的左输出端与右输出端传动连接传动连接第二输送机(4)中的输送带传动机构，第二转向器(64)下部固定连接有转向驱动轮(68)，第二转向器(64)的下输出端连接有第二传动轴(67)；所述第二传动轴(67)下端设有第二传动轮(671)；所述第一传动轮(661)与第二传动轮(671)传动连接；所述上固定板(61)一端固定连接在第二输送机(4)上，另一端与第二转向器(64)上端转动连接；所述下固定板(62)一端固定连接在第一转向器(63)下部，另一端与第二传动轴(67)转动连接；所述转向驱动元件(65)设置在第二输送机(4)上，转向驱动元件(65)的输出端设有转向主动轮(69)，所述转向主动轮(69)传动连接转向驱动轮(68)；所述转向驱动元件(65)通过转向主动轮(69)、转向驱动轮(68)可驱动第二转向器(64)转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，李新亮，李志勇，
申请(专利权)人：玉溪市新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53