一种用于塑料花抽芯的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于塑料花抽芯的机械手，其特征在于，包括：U形手，所述U形手用于安装整个装置，且所述U形手内壁的前后两均开设有滑槽；驱动杆，所述驱动杆的形状为U形，且所述驱动杆在所述U形手内滑动，所述驱动杆顶部和底部的前后两侧均开设有方形槽，所述方形槽内壁的前后两侧通过滚轴活动连接，所述驱动杆的前后两侧均开设有竖槽。本实用新型专利技术在使用时，驱动杆长时间在滑槽内移动时，通过设置有滚轴和限位轴，能够保证驱动杆移动时的灵活性，还能够避免移动时驱动杆出现晃动的情况，从而保证了抽芯时的稳定性，还会增加产品塑形的质量，与此同时，还会减少结构之间出现机械磨损的情况，保证了机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料花抽芯的机械手
本技术涉及塑料花压模
，具体为一种用于塑料花抽芯的机械手。
技术介绍
塑料拉钩之类的定距拉紧机构一般用于型腔抽芯或二次脱模的模具中，因这类机构在模具的两侧面设计，其动作要求必须是同步的，即合模同时搭扣，开模到一定位置同时拉钩。一旦失去同步，就会造成注塑模具的模板划伤或者歪斜而损坏，这些设计结构的零件要求有较高的刚度和耐磨性，调整也很困难，机构寿命较短，尽量避免使用，可以改用其他设计结构，抽芯动作比较小情况下可采用弹簧辅助顶出方法，抽芯动作大就需要采用动模后退时型芯滑动，先完成抽芯动作后再分模的结构，在大型模具上可采用液压油缸抽芯。斜销滑块式抽芯机构损坏。这种机构较常出现的毛病大多是加工上不到位以及用料太小，主要有以下两个问题。斜销倾角A大，优点是可以在较短的注塑模具开模行程内产生较的大抽芯距。但是采取过大的倾角A，当抽拔力F为一定值时，在抽芯过程中斜销受到的弯曲力P=F/COSA，也越大，易出现斜销变形和斜孔磨损。同时，斜销对滑块产生向上的推力N=FTGA也越大，此力使滑块对导槽内导向面的正压力增大，从而增加了滑块滑动时的摩擦阻力。易造成滑动不顺，导槽磨损。根据经验，倾角A不应大于2有些模具因受模板面积限制，导槽长度太小，滑块在抽芯动作完毕后露出导槽外面，这样在抽芯后阶段和合模复位初阶段都容易造成滑块倾斜，特别是在合模时，滑块复位不顺，使滑块损伤，甚至压弯破坏。根据经验，滑块完成抽芯动作后，留在滑槽内的长度不应小于导槽全长的2/3。塑料花在模具塑型时，也需采用抽芯操作，由于抽芯的操作时，模具并未完全冷却，一般采用人工穿戴防热手套进行操作，也会采用机械手进行抽芯操作，现有的机械手在操作时，抽芯的轨迹无法控制，易造成塑形产品出现质量问题，另外就是，机械手的机械磨损率较高，长时间磨损的情况下，还会影响后期的抽芯轨迹。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于塑料花抽芯的机械手，其特征在于，包括：U形手，所述U形手用于安装整个装置，且所述U形手内壁的前后两均开设有滑槽；驱动杆，所述驱动杆的形状为U形，且所述驱动杆在所述U形手内滑动，所述驱动杆顶部和底部的前后两侧均开设有方形槽，所述方形槽内壁的前后两侧通过滚轴活动连接，所述驱动杆的前后两侧均开设有竖槽，所述竖槽内壁的上下两侧通过限位轴活动连接；卡接头，所述卡接头的数量为两个，且两个卡接头分别固定连接在驱动杆内壁的前后两侧；两个所述卡接头的相对一侧均固定连接有固定块，所述固定块的右侧开设有限位槽，两个所述限位槽内套接有一个横拉杆，所述横拉杆的左侧固定连接有连接条；推拉装置，所述推拉装置包括伸缩装置，所述伸缩装置的活塞端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的一端与所述驱动杆的一侧固定连接。优选的，所述限位轴的数量为多个，且多个所述限位轴分为两组，且每组所述限位轴的侧表面与其中一个滑槽内壁的一侧搭接。优选的，所述滚轴的数量为多个，且多个所述滚轴的侧表面分别与所述滑槽内壁的上下两侧搭接。优选的，所述推拉杆的左端固定连接有安装板，所述安装板通过固定螺栓与所述驱动杆的右侧固定连接。优选的，所述卡接头包括方形框，所述方形框通过连接块与所述驱动杆内壁的一侧固定连接，且所述连接块套接在所述滑槽内。优选的，所述方形框内套接有滑块，所述滑块的一侧通过伸缩杆与所述方形框内壁的一侧活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，所述滑块的另一侧与所述固定块的一侧固定连接。（三）有益效果本技术提供了一种用于塑料花抽芯的机械手。具备以下有益效果：本技术在使用时，驱动杆长时间在滑槽内移动时，通过设置有滚轴和限位轴，能够保证驱动杆移动时的灵活性，还能够避免移动时驱动杆出现晃动的情况，从而保证了抽芯时的稳定性，还会增加产品塑形的质量，与此同时，还会减少结构之间出现机械磨损的情况，保证了机械手的使用寿命。附图说明图1为本技术结构的示意图；图2为本技术结构方形框的正面剖视图；图3为本技术结构驱动杆的示意图。图中：1U形手、2滑槽、3驱动杆、4伸缩装置、5推拉杆、6安装板、7方形框、8滑块、9伸缩杆、10挤压弹簧、11固定块、12限位槽、13横拉杆、14连接条、15竖槽、16限位轴、17方形槽、18滚轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案一种用于塑料花抽芯的机械手，包括：U形手1，U形手1用于安装整个装置，且U形手1内壁的前后两均开设有滑槽2；驱动杆3，驱动杆3的形状为U形，且驱动杆3在U形手1内滑动，驱动杆3顶部和底部的前后两侧均开设有方形槽17，方形槽17内壁的前后两侧通过滚轴18活动连接，驱动杆3的前后两侧均开设有竖槽15，竖槽15内壁的上下两侧通过限位轴16活动连接，在抽芯的过程中，驱动杆3能够在滑槽2内移动，移动时，滚轴18和限位轴16的设置，限位轴16能够保证驱动杆3在移动中不会前后移动，从而保证在抽芯的过程中，不会造成抽芯杆出现前后晃动，滚轴18的数量为多个，使得驱动杆3在运行中也不会出现上下移动和跳动的情况发生，从而保证了抽芯的质量，也不会造成抽芯杆出现损坏的问题；卡接头，卡接头的数量为两个，且两个卡接头分别固定连接在驱动杆3内壁的前后两侧；两个卡接头的相对一侧均固定连接有固定块11，固定块11的右侧开设有限位槽12，两个限位槽12内套接有一个横拉杆13，横拉杆13的左侧固定连接有连接条14，卡接头的使用，在驱动杆3向左移动时，固定块11能够快速移动至横拉杆13的左侧，因为在此处，将固定块11和横拉杆13两端，且固定块11和横拉杆13的相背一侧均设置斜面，移动时，斜面接触，而固定块11具有弹性，能够快速对位操作，连接条14与模具的抽芯杆螺纹连接，易于拆卸；推拉装置，推拉装置包括伸缩装置4，伸缩装置4的活塞端固定连接有推拉杆5，推拉杆5的一端与驱动杆3的一侧固定连接，在抽芯操作中，伸缩装置4左右来回一次，能够完成完成一次抽芯操作。具体的，限位轴16的数量为多个，且多个限位轴16分为两组，且每组限位轴16的侧表面与其中一个滑槽2内壁的一侧搭接，滚轴18的数量为多个，且多个滚轴18的侧表面分别与滑槽2内壁的上下两侧搭接，滚轴18和限位轴16与滑槽2内壁接触，在移动中能够增加驱动杆3移动的灵活性，减少设备结构之间的摩擦，减少机械磨损，增加了使用的寿命。具体的，推拉杆5的左端固定连接有安装板6，安装板6通过固定螺栓与驱动杆3的右侧固定连接，便于对驱动杆3与安装板之间的拆卸操作。具体的，卡接头包括方形框7，方形框7通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于塑料花抽芯的机械手，其特征在于，包括：/nU形手(1)，所述U形手(1)用于安装整个装置，且所述U形手(1)内壁的前后两均开设有滑槽(2)；/n驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的形状为U形，且所述驱动杆(3)在所述U形手(1)内滑动，所述驱动杆(3)顶部和底部的前后两侧均开设有方形槽(17)，所述方形槽(17)内壁的前后两侧通过滚轴(18)活动连接，所述驱动杆(3)的前后两侧均开设有竖槽(15)，所述竖槽(15)内壁的上下两侧通过限位轴(16)活动连接；/n卡接头，所述卡接头的数量为两个，且两个卡接头分别固定连接在驱动杆(3)内壁的前后两侧；/n两个所述卡接头的相对一侧均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的右侧开设有限位槽(12)，两个所述限位槽(12)内套接有一个横拉杆(13)，所述横拉杆(13)的左侧固定连接有连接条(14)；/n推拉装置，所述推拉装置包括伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的活塞端固定连接有推拉杆(5)，所述推拉杆(5)的一端与所述驱动杆(3)的一侧固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料花抽芯的机械手，其特征在于，包括：
U形手(1)，所述U形手(1)用于安装整个装置，且所述U形手(1)内壁的前后两均开设有滑槽(2)；
驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的形状为U形，且所述驱动杆(3)在所述U形手(1)内滑动，所述驱动杆(3)顶部和底部的前后两侧均开设有方形槽(17)，所述方形槽(17)内壁的前后两侧通过滚轴(18)活动连接，所述驱动杆(3)的前后两侧均开设有竖槽(15)，所述竖槽(15)内壁的上下两侧通过限位轴(16)活动连接；
卡接头，所述卡接头的数量为两个，且两个卡接头分别固定连接在驱动杆(3)内壁的前后两侧；
两个所述卡接头的相对一侧均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的右侧开设有限位槽(12)，两个所述限位槽(12)内套接有一个横拉杆(13)，所述横拉杆(13)的左侧固定连接有连接条(14)；
推拉装置，所述推拉装置包括伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的活塞端固定连接有推拉杆(5)，所述推拉杆(5)的一端与所述驱动杆(3)的一侧固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于塑料花抽芯的机械手，其特征在于：所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉炜，
申请(专利权)人：惠州市启达塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44