一种线材装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种线材装夹装置，涉及形状记忆合金应用技术领域。所述夹紧结构包括夹紧驱动件，安装在所述三轴移动机构的输出端；卡爪结构，安装在所述夹紧驱动件的输出端，用于卡紧线材的中部；夹爪结构，安装在所述夹紧驱动件的输出端并设置于所述卡爪结构的一侧，用于夹紧所述线材的端部；所述夹紧驱动件能够驱动所述卡爪结构和所述夹爪结构在三维空间中移动。装夹线材时，三轴移动机构驱动夹紧结构在三维空间中移动，以使得夹紧结构移动至待装夹的线材处，并使得线材从YZ平面穿入卡爪结构和夹爪结构且线材的端部卡入卡爪结构内，卡爪结构卡紧线材，以限定线材的端部位置，夹爪结构夹紧线材，以夹紧线材的中部位置，夹紧精度高，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种线材装夹装置
本技术涉及形状记忆合金应用
，尤其涉及一种线材装夹装置。
技术介绍
形状记忆合金(shapememoryalloys，SMA)是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shapememoryeffec，SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。形状记忆合金是目前形状记忆材料中形状记忆性能最好的材料。现有技术中的夹线装线机构的精度较低，难以满足对线材的装夹精度要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种线材装夹装置，装夹精度高，稳定性好。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种线材装夹装置，包括三轴移动机构，还包括夹紧结构，所述夹紧结构包括：夹紧驱动件，安装在所述三轴移动机构的输出端；卡爪结构，安装在所述夹紧驱动件的输出端，用于卡紧线材的中部；夹爪结构，安装在所述夹紧驱动件的输出端并设置于所述卡爪结构的一侧，用于夹紧所述线材的端部；所述夹紧驱动件能够驱动所述卡爪结构和所述夹爪结构在三维空间中移动。可选地，所述夹紧结构还包括夹紧安装架，所述夹紧安装架安装在所述三轴移动机构的输出端，所述夹紧驱动件安装在所述夹紧安装架上，所述卡爪结构包括：第一固定件，安装在所述夹紧安装架上；卡块，安装在所述夹紧安装架上并设置于所述第一固定件的一侧，所述卡块能够相对所述夹紧安装架在水平方向上滑动，所述夹紧驱动件能够驱动所述卡块朝靠近所述第一固定件的方向滑动，以卡紧所述线材，并能够驱动所述卡块朝远离所述第一固定件的方向滑动，以松开所述线材；第一限位导向轴，一端固定在所述卡块上，另一端穿过所述第一固定件并能够相对所述第一固定件滑动；第一限位块，安装在所述三轴移动机构的输出端并位于所述第一限位导向轴的下方，所述线材的端部放置于所述第一限位块与所述第一限位导向轴之间。可选地，所述卡爪结构还包括第二限位块，所述第二限位块安装在所述三轴移动机构的输出端，沿所述第一限位导向轴的轴向，所述第二限位块的长度大于所述第一限位块的长度并与所述线材的直径相同。可选地，所述夹爪结构包括：第二固定件，安装在所述夹紧安装架上；夹块，安装在所述夹紧安装架上并设置于所述第二固定件的一侧，能够相对所述夹紧安装架在水平方向上滑动，所述夹紧驱动件能够驱动所述夹块朝靠近所述第二固定件的方向滑动，以夹紧所述线材，并能够驱动所述夹块朝远离所述第二固定件的方向滑动，以松开所述线材；第二限位导向轴，一端固定在所述夹块上，另一端穿过所述第二固定件并能够相对所述第二固定件滑动，所述线材位于所述第二固定件、所述夹块与所述第二限位导向轴之间。可选地，所述卡块和所述夹块均安装在所述夹紧驱动件的输出端，所述夹紧驱动件能够同时驱动所述卡块和所述夹块滑动。可选地，所述夹紧驱动件沿竖直方向设置，所述夹紧结构还包括转向结构，所述夹紧驱动件通过所述转向结构驱动所述卡块和所述夹块滑动。可选地，所述转向结构包括：下压块，与所述夹紧安装架滑动连接并安装在所述夹紧驱动件的输出端的下方，所述夹紧驱动件能够驱动所述下压块下行；第一弹性件，安装在所述下压块与所述夹紧安装架之间，用于驱动所述下压块复位；楔形下压块，与所述夹紧安装架滑动连接并安装在所述下压块下方，所述下压块下行时能够挤压所述楔形下压块下行；第二弹性件，安装在所述楔形下压块与所述夹紧安装架之间，用于驱动所述楔形下压块复位；斜滑块，与所述夹块及所述卡块连接，所述斜滑块的斜面与所述楔形下压块配合，所述楔形下压块下行时能够推动所述斜滑块滑动，以使得所述夹块朝靠近或远离所述第二固定件的方向滑动，并使得所述卡块朝靠近或远离所述第一固定件的方向滑动；第三弹性件，安装在所述斜滑块与所述夹紧安装架之间，用于驱动所述斜滑块复位。可选地，所述夹紧结构有两组，所述线材的两端均采用一组所述夹紧结构夹紧。可选地，所述线材装夹装置还包括调宽结构，所述调宽结构安装在所述三轴移动机构的输出端，其中一组所述夹紧结构安装在所述调宽结构的输出端，所述调宽结构能够驱动该组所述夹紧结构在水平方向上朝靠近或远离另一组所述夹紧结构的方向移动，以调整两组所述夹紧结构相隔的距离。可选地，所述三轴移动机构及所述调宽结构均包括电机丝杠螺母结构。本技术的有益效果为：线材装夹装置包括三轴移动机构和夹紧结构，夹紧结构包括夹紧驱动件、夹爪结构和卡爪结构。夹紧驱动件安装在三轴移动机构的输出端。卡爪结构安装在夹紧驱动件的输出端，用于卡紧线材的中部。夹爪结构安装在夹紧驱动件的输出端并设置于卡爪结构的一侧，用于夹紧线材的端部。夹紧驱动件能够驱动卡爪结构和夹爪结构在三维空间中移动。装夹线材时，三轴移动机构驱动夹紧结构在三维空间中移动，以使得夹紧结构移动至待装夹的线材处，并使得线材从YZ平面穿入卡爪结构和夹爪结构且线材的端部卡入卡爪结构内，卡爪结构卡紧线材，以限定线材的端部位置，夹爪结构夹紧线材，以夹紧线材的中部位置，夹紧精度高，稳定性较好。附图说明图1是本技术具体实施例提供的线材装夹装置的立体结构图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术具体实施例提供的转向结构的示意图。图中：1、X轴移动机构；11、X轴电机；12、第一滑块；13、第一滑轨；14、第一手轮；2、Y轴移动机构；21、Y轴电机；22、第二滑块；23、第二滑轨；24、第二手轮；3、Z轴移动机构；31、Z轴电机；32、第三滑块；33、第三滑轨；34、第三手轮；35、第一连接板；4、夹紧结构；41、夹紧驱动件；42、卡爪结构；421、第一固定件；422、第一限位导向轴；423、第一限位块；424、第二限位块；425、卡块；43、夹爪结构；431、第二固定件；432、第二限位导向轴；433、夹块；44、夹紧安装架；5、调宽结构；51、调宽电机；52、第四滑块；53、第四滑轨；54、第二连接板；61、下压块；62、第一弹性件；63、楔形下压块；64、第二弹性件；65、斜滑块；66、第三弹性件。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参考图1和图2，本技术提供一种线材装夹装置。线材装夹装置包括三轴移动机构和夹紧结构4，夹紧结构4包括夹紧驱动件41、夹爪结构43和卡爪结构42。夹紧驱动件41安装在三轴移动机构的输出端。卡爪结构42安装在夹紧驱动件41的输出端，用于卡紧线材的中部。夹爪结构43安装在夹紧驱动件41的输出端并设置于卡爪结构42的一侧，用于夹紧线材的端部。夹紧驱动件41能够驱动卡爪结构42和夹爪结构43在三维空间中移动。具体地，装夹线材时，三轴移动机构驱动夹紧结构4在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线材装夹装置，其特征在于，包括三轴移动机构，还包括夹紧结构(4)，所述夹紧结构(4)包括：/n夹紧驱动件(41)，安装在所述三轴移动机构的输出端；/n卡爪结构(42)，安装在所述夹紧驱动件(41)的输出端，用于卡紧线材的中部；/n夹爪结构(43)，安装在所述夹紧驱动件(41)的输出端并设置于所述卡爪结构(42)的一侧，用于夹紧所述线材的端部；/n所述夹紧驱动件(41)能够驱动所述卡爪结构(42)和所述夹爪结构(43)在三维空间中移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种线材装夹装置，其特征在于，包括三轴移动机构，还包括夹紧结构(4)，所述夹紧结构(4)包括：
夹紧驱动件(41)，安装在所述三轴移动机构的输出端；
卡爪结构(42)，安装在所述夹紧驱动件(41)的输出端，用于卡紧线材的中部；
夹爪结构(43)，安装在所述夹紧驱动件(41)的输出端并设置于所述卡爪结构(42)的一侧，用于夹紧所述线材的端部；
所述夹紧驱动件(41)能够驱动所述卡爪结构(42)和所述夹爪结构(43)在三维空间中移动。


2.根据权利要求1所述的线材装夹装置，其特征在于，所述夹紧结构(4)还包括夹紧安装架(44)，所述夹紧安装架(44)安装在所述三轴移动机构的输出端，所述夹紧驱动件(41)安装在所述夹紧安装架(44)上，所述卡爪结构(42)包括：
第一固定件(421)，安装在所述夹紧安装架(44)上；
卡块(425)，安装在所述夹紧安装架(44)上并设置于所述第一固定件(421)的一侧，所述卡块(425)能够相对所述夹紧安装架(44)在水平方向上滑动，所述夹紧驱动件(41)能够驱动所述卡块(425)朝靠近所述第一固定件(421)的方向滑动，以卡紧所述线材，并能够驱动所述卡块(425)朝远离所述第一固定件(421)的方向滑动，以松开所述线材；
第一限位导向轴(422)，一端固定在所述卡块(425)上，另一端穿过所述第一固定件(421)并能够相对所述第一固定件(421)滑动；
第一限位块(423)，安装在所述三轴移动机构的输出端并位于所述第一限位导向轴(422)的下方，所述线材的端部放置于所述第一限位块(423)与所述第一限位导向轴(422)之间。


3.根据权利要求2所述的线材装夹装置，其特征在于，所述卡爪结构(42)还包括第二限位块(424)，所述第二限位块(424)安装在所述三轴移动机构的输出端，沿所述第一限位导向轴(422)的轴向，所述第二限位块(424)的长度大于所述第一限位块(423)的长度并与所述线材的直径相同。


4.根据权利要求2所述的线材装夹装置，其特征在于，所述夹爪结构(43)包括：
第二固定件(431)，安装在所述夹紧安装架(44)上；
夹块(433)，安装在所述夹紧安装架(44)上并设置于所述第二固定件(431)的一侧，能够相对所述夹紧安装架(44)在水平方向上滑动，所述夹紧驱动件(41)能够驱动所述夹块(433)朝靠近所述第二固定件(431)的方向滑动，以夹紧所述线材，并能够驱动所述夹块(433)朝远离所述第二固定件(431)的方向滑动，以松开所述线材；
第二限位导向轴(432)，一端固定在所述夹块(433)上，另一端穿过所述第二固定件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文龙，潘伟仁，张翔，马志丰，
申请(专利权)人：昆山龙雨信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32