一种固定支架与弱磁片的组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定支架与弱磁片的组装机构，包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；本实用新型专利技术的有益效果是：能够实现弱磁片的自动上料，同时还可以实现固定支架的自动上料，提高了组装效率，降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种固定支架与弱磁片的组装机构
本技术涉及微波环形器组装设备
，更具体的说，本技术涉及一种固定支架与弱磁片的组装机构。
技术介绍
环形器，是一种多端口器件，其中电磁波的传输沿单方向环行，反方向是隔离的，或者反旋的。环形器的原理是磁场偏置铁氧体材料各向异性特性。用铁氧体材料作介质，上置导带结构，加恒定磁场，就使得环形器具有环形特性。如果改变偏置磁场的方向，环行方向就会改变。在基站系统中要使用单方向环行特性的器件，例如，在基站功放输出端口常用环形器进行信号隔离，避免出现信号倒灌。微波环形器包括有固定支架和弱磁片，现有技术中一般采用人工上料方式，这种方式存在着上料效率低下、人工劳动强度大的问题，其难点在于弱磁片和固定支架需要逐个上料，现有技术中的设备都是人工排料，只能够实现弱磁片和固定支架的半自动组装。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种固定支架与弱磁片的组装机构，该机构能够实现固定支架和弱磁片的自动上料和自动组装，提高了上料效率和组装效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定支架与弱磁片的组装机构，其改进之处在于：包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；所述的弱磁片排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放弱磁片的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的弱磁片推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收弱磁片的排料导轨；所述的弱磁片机械手用于将弱磁片从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；所述的固定支架供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；所述的托板用于承托装有固定支架的料盘，所述的固定支架机械手用于将料盘中的固定支架转移至治具流水线的治具内。在上述的结构中，所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，盖料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。在上述的结构中，所述的料管限位圈与排料转盘之间设置有多个支撑柱。在上述的结构中，所述的排料组件包括排料电机、同步带、同步轮以及弱磁片传料皮带；所述的排料电机固定于排料导轨下方，排料电机的输出轴上安装有一主动轮，所述的同步带套在主动轮与同步轮之间之间，所述的弱磁片传料皮带转动安装在排料导轨内部，所述的同步轮上设置有传动轴，该传动轴用于带动弱磁片传料皮带转动。在上述的结构中，所述的上料套管内部设置有一定位柱，定位柱下方设置有与之连接的限位卡块，限位卡块带动定位柱在上料套管内升降运动。在上述的结构中，所述的定位柱上套有一伸缩弹簧。在上述的结构中，所述的排料转盘下方设置有一定位组件，该定位组件包括定位气缸和升降卡座，升降卡座与定位气缸的气缸杆相连接，所述的升降卡座内设置有用于容纳限位卡块的卡槽，所述的定位气缸用于拉动限位卡块向下运动。在上述的结构中，所述的排料转盘上阵列分布着与上料套管数量相同的推料滑槽，且推料滑槽内设置有滑动的推料滑块和推料杆，推料杆的一端连接在推料滑块上，推料滑块上固定安装有着一推料螺母；所述推料气缸的气缸杆顶端连接着一推料卡件，且推料卡件上具有一开口，当推料滑槽与排料组件对接时，推料螺母则位于推料卡件的开口内。在上述的结构中，所述的固定支架供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。在上述的结构中，所述的固定支架供料组件还包括料盘支撑板和料盘气缸，料盘支撑板连接在料盘气缸的气缸杆上，料盘支撑板伸入料盘放置位内。本技术的有益效果是：本技术能够实现弱磁片的自动上料，同时还可以实现固定支架的自动上料，提高了组装效率，降低人工劳动强度；并且弱磁片可以自动排料，提高了排料效率，并且排料效率高；排料管在上料完成后可以更换，该机构可以不间断的运行，大大的提升了排料效率。附图说明图1为本技术的一种固定支架与弱磁片的组装机构的立体结构示意图。图2为本技术的弱磁片排料机构的立体结构示意图。图3为本技术的弱磁片排料机构的排料组件的结构示意图。图4为本技术的弱磁片排料机构的定位组件的局部结构示意图。图5为本技术的固定支架供料组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1所示，本技术揭示了一种固定支架与弱磁片的组装机构，具体的，该组装机构包括工作平台10、弱磁片排料机构30、弱磁片机械手310、固定支架供料组件20、固定支架机械手201以及治具流水线210；所述的弱磁片机械手310和固定支架机械手201并排设置于工作平台10上，所述的治具流水线210位于弱磁片机械手310和固定支架机械手201的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手310的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手201的一端。其中，弱磁片排料机构用于将弱磁片逐个的排料，弱磁片机械手310则将弱磁片排料机构中的弱磁片逐个的转移至治具流水线210的治具中，实现弱磁片的组装；同样的，固定支架供料组件用于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；/n所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；/n所述的弱磁片排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放弱磁片的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的弱磁片推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收弱磁片的排料导轨；/n所述的弱磁片机械手用于将弱磁片从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；/n所述的固定支架供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；/n所述的托板用于承托装有固定支架的料盘，所述的固定支架机械手用于将料盘中的固定支架转移至治具流水线的治具内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；
所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；
所述的弱磁片排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放弱磁片的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的弱磁片推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收弱磁片的排料导轨；
所述的弱磁片机械手用于将弱磁片从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；
所述的固定支架供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；
所述的托板用于承托装有固定支架的料盘，所述的固定支架机械手用于将料盘中的固定支架转移至治具流水线的治具内。


2.根据权利要求1所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，盖料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。


3.根据权利要求2所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的料管限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦潮，余太平，李欣龙，许朋飞，
申请(专利权)人：深圳市罗博威视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44