【技术实现步骤摘要】
一种全自动铁芯翻转出料系统
本技术涉及一种出料系统,尤其涉及一种全自动铁芯翻转出料系统,属于自动化设备。
技术介绍
现有技术中的铁芯的装配都是人工装配,装配效率非常的低,同时会影响产品品质。中国专利201620364443.3,公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构,包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构,转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架,汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构,提升机构的上端安装有铁芯暂存机构;本技术能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中,从而能够降低工作人员的劳动强度,提高汽车缓冲块的生产效率,同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料,但是只针对于比较初级的进料。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,结构紧凑度高,有效提升操作效率,同时对铁芯翻转取料的一种全自动铁芯翻转出料系统。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种全自动铁芯翻转出料系统,包括铁芯,还包括出料皮带线体和取中间治具模组,所述的出料皮带线体的一端位于取中间治具模组的下方;所述的取中间治具模组包括支撑底座,所述的支撑底座的上部设有抓取铁芯的夹取中间治具机构,所述的夹取中间治具机构将铁芯送至中间治具翻转机构中且中间治具翻转机构对铁芯进行翻转操作,所述的支撑底座的上部设有可位移抓取中间治具翻转机构中铁芯的中间治 ...
【技术保护点】
1.一种全自动铁芯翻转出料系统,包括铁芯(1),其特征在于:还包括出料皮带线体(2)和取中间治具模组(3),所述的出料皮带线体(2)的一端位于取中间治具模组(3)的下方;/n所述的取中间治具模组(3)包括支撑底座(4),所述的支撑底座(4)的上部设有抓取铁芯(1)的夹取中间治具机构(5),所述的夹取中间治具机构(5)将铁芯(1)送至中间治具翻转机构(6)中且中间治具翻转机构(6)对铁芯(1)进行翻转操作,所述的支撑底座(4)的上部设有可位移抓取中间治具翻转机构(6)中铁芯(1)的中间治具打开模组(7);/n所述的夹取中间治具机构(5)包括上下位移且抓取铁芯(1)的夹取中间治具夹爪(8);/n所述的中间治具翻转机构(6)包括可翻转操作且抓取铁芯(1)的中间治具翻转夹爪(9),所述的夹取中间治具夹爪(8)将铁芯(1)送至中间治具翻转夹爪(9)中进行翻转操作;/n所述的中间治具打开模组(7)包括沿支撑底座(4)上部进行位移且可转动的中间治具打开横架(10),所述的中间治具打开横架(10)中设有若干个取治具模组(11),所述的取治具模组(11)包括取治具夹爪组(12),所述的取治具夹爪组(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动铁芯翻转出料系统,包括铁芯(1),其特征在于:还包括出料皮带线体(2)和取中间治具模组(3),所述的出料皮带线体(2)的一端位于取中间治具模组(3)的下方;
所述的取中间治具模组(3)包括支撑底座(4),所述的支撑底座(4)的上部设有抓取铁芯(1)的夹取中间治具机构(5),所述的夹取中间治具机构(5)将铁芯(1)送至中间治具翻转机构(6)中且中间治具翻转机构(6)对铁芯(1)进行翻转操作,所述的支撑底座(4)的上部设有可位移抓取中间治具翻转机构(6)中铁芯(1)的中间治具打开模组(7);
所述的夹取中间治具机构(5)包括上下位移且抓取铁芯(1)的夹取中间治具夹爪(8);
所述的中间治具翻转机构(6)包括可翻转操作且抓取铁芯(1)的中间治具翻转夹爪(9),所述的夹取中间治具夹爪(8)将铁芯(1)送至中间治具翻转夹爪(9)中进行翻转操作;
所述的中间治具打开模组(7)包括沿支撑底座(4)上部进行位移且可转动的中间治具打开横架(10),所述的中间治具打开横架(10)中设有若干个取治具模组(11),所述的取治具模组(11)包括取治具夹爪组(12),所述的取治具夹爪组(12)将中间治具翻转夹爪(9)中的铁芯(1)送至出料皮带线体(2)中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铁芯翻转出料系统,其特征在于:
还包括固定在支撑底座(4)上部一端的夹取中间治具架(13),所述的夹取中间治具架(13)的下方设有可上下位移的夹取中间板(14),所述的夹取中间板(14)的底部设有若干个夹取中间治具气缸(15),所述的夹取中间治具气缸(15)控制夹取中间治具夹爪(8)开合,所述的夹取中间板(14)的上部设有沿夹取中间治具架(13)进行上下位移的支撑光轴(16);
还包括与支撑底座(4)固定的翻转架(17),所述的翻转架(17)的上部设有控制中间治具翻转夹爪(9)启闭的中间治具翻转夹爪气缸(18),所述的翻转架(17)的上部设有控制中间治具翻转夹爪气缸(18)进行旋转的中间治具旋转气缸(19);
取治具模组(11)包括与中间治具打开横架(10)固定的取治具模组架(20),所述的取治具模组架(20)中的一端的内侧设有可位移的取治具模组推板(21),所述的取治具模组推板(21)的外壁设有可启闭的左侧取治具模组夹爪(22),所述的取治具模组架(20)中的另一端的内侧设有右侧取治具模组夹爪(23),所述的取治具模组推板(21)、左侧取治具模组夹爪(22)和右侧取治具模组夹爪(23)形成铁芯夹爪腔,所述的铁芯夹爪腔的上方设有与铁芯夹爪腔呈对应分布且可位移的上部取治具模组夹爪(24);
所述的中间治具打开模组(7)还包括沿支撑底座(4)进行位移的中间治具打开模组平移架(25),所述的中间治具打开横架(10)位于中间治具打开模组平移架(25)的下方且中间治具打开横架(10)与中间治具打开模组平移架(25)通过转轴(26)进行连接,所述的转轴(26)的上部设有齿轮(27),所述的中间治具打开模组平移架(25)的上部设有可位移的齿条(28),所述的齿条(28)带动齿轮(27)进行啮合传动且齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐正方,董旭伟,李文勇,莫文林,刘剑兵,
申请(专利权)人:杭州泰尚机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。