选择性端部执行器模块化附接装置制造方法及图纸

在本公开中，描述了用于实现多个装置的模块化附接件的系统和设备。在一个方面，设备可以包括具有远侧端部和近侧端部的中心轨道。该设备可以进一步包括与近侧端部联接的第一凸缘和与远侧端部联接的第二凸缘。该设备可以进一步包括绕中心轨道并在第一凸缘和第二凸缘之间设置的套环。该设备可以进一步包括与套环连接的至少一个臂，并且该至少一个臂可以被构造成与模块化附接件连接。

【技术实现步骤摘要】
选择性端部执行器模块化附接装置相关申请的交叉引用本申请要求2018年11月20日提交的题为“SELECTIVEENDEFFECTORMODULARATTACHMENTDEVICE”的美国临时申请序列第62/770,133号和2019年11月19日提交的题为“SELECTIVEENDEFFECTORMODULATORATTACHMENTDEVICE”的美国专利申请序列第16/688,365号的权益，这些专利申请通过引用明确地整体并入本文。
本公开涉及被构造用于组装操作的机器人，并且更具体地涉及被构造用于与用于组装操作的机械臂连接的部件。
技术介绍
比如汽车、卡车或飞机等运输结构采用大量内部和外部节点。这些节点为汽车、卡车和飞机提供结构，并对加速和制动等各种动作生成或产生的多种不同类型的力做出适当响应。这些节点也提供支撑。不同尺寸和几何形状的节点可以集成在运输结构中，例如，以提供面板、挤压件和/或其它结构之间的接口。因此，节点是运输结构的一体的零部件。大多数节点必须以安全、设计良好的方式与另一零部件或结构联接或牢固接合。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选择性端部执行器模块化附接装置，其特征在于，包括：/n具有远侧端部和近侧端部的中心轨道；/n与所述近侧端部连接的第一凸缘；/n与所述远侧端部连接的第二凸缘；/n套环，其绕所述中心轨道设置并在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间；以及/n与所述套环连接的至少一个臂，其中所述至少一个臂被构造成与模块化附接件连接。/n

【技术特征摘要】
20181120 US 62/770,133;20191119 US 16/688,3651.一种选择性端部执行器模块化附接装置，其特征在于，包括：
具有远侧端部和近侧端部的中心轨道；
与所述近侧端部连接的第一凸缘；
与所述远侧端部连接的第二凸缘；
套环，其绕所述中心轨道设置并在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间；以及
与所述套环连接的至少一个臂，其中所述至少一个臂被构造成与模块化附接件连接。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述套环的绕所述中心轨道的设置被构造成为所述模块化附接件的移动提供至少两个自由度，并且所述至少一个臂被构造成为所述模块化附接件的移动提供至少四个自由度。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一个臂包括至少一个铰接件，该至少一个铰接件被构造成提供所述四个自由度中的至少一个。


4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述套环被构造成用于在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间沿着所述中心轨道移动，并且其中沿着所述中心轨道的移动被构造成提供至少两个自由度中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中心轨道包括至少一个狭槽，该至少一个狭槽被构造成与至少一个模块连接，并提供径向定位或轴向定位中的至少一个。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：
与所述第一凸缘或所述第二凸缘中...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥萨马·拉瓦斯，
申请(专利权)人：戴弗根特技术有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US