一种农机转向行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于行走装置技术领域，尤其是一种农机转向行走装置，针对现有的农机由于底盘不便于进行升降，从而在移动时会容易使得底盘发生毁坏的问题，现提出如下方案，其包括两个对称设置的立板，两个所述的立板相互靠近的一侧均开设有固定槽，固定槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个固定杆上滑动安装有同一个升降板，升降板的底部固定安装有底板，升降板的顶部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在固定槽的顶部内壁上，两个立板的顶部固定安装有同一个农机，农机上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有电机槽。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够有效防止农机在移动时底盘发生毁坏。

【技术实现步骤摘要】
一种农机转向行走装置
本技术涉及行走装置
，尤其涉及一种农机转向行走装置。
技术介绍
农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如:大小型拖拉机、平整土地机械等设备。申请号为200910059845.7公开了一种农机行走转向装置，其特征是:包括主体，在主体内设置有主动轴、中间轴和从动轴，主动轴上的主动齿轮和中间轴上的中间齿轮啮合，中间轴上的中间齿轮和从动轴上的从动齿轮啮合，主动齿轮在转向操纵机构作用下产生轴向的滑动行程，以控制外设行走轮的转动，达到行走转向的目的。本专利技术的积极效果在于:本专利技术加装在小型农机的主轴上后，能够控制农机行走轮的单边转动，从而实现的农机的转向，节省了劳动力,特别便于妇女和老人使用，具有性能可靠，操作简便的优点。但由于该农机由于底盘不便于进行升降，从而在移动时会容易使得底盘发生毁坏，为此我们提出一种农机转向行走装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在农机由于底盘不便于进行升降，从而在移动时会容易使得底盘发生毁坏的缺点，而提出的一种农机转向行走装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农机转向行走装置，包括两个对称设置的立板，两个所述的立板相互靠近的一侧均开设有固定槽，固定槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个固定杆上滑动安装有同一个升降板，升降板的底部固定安装有底板，升降板的顶部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在固定槽的顶部内壁上，两个立板的顶部固定安装有同一个农机，农机上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽的顶部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至固定腔内并固定套设有第一锥形齿轮，所述固定腔的两侧内壁上均开设有转槽，两个转槽内转动安装有同一个转杆，转杆上固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述立板的一侧固定安装有驱动电机，另一个立板上转动安装有转棒，驱动电机的输出轴和转棒上均固定套设有滚轮。优选的，所述转杆上固定套设有两个轴承，轴承的外圈与转槽的侧壁相焊接。优选的，所述转杆上固定套设有两个对称设置的绕线轮，绕线轮上绕设有细绳的一端，细绳的另一端延伸至固定腔的外侧并固定安装在升降板的顶部。优选的，转棒和驱动电机上均固定套设有链轮，两个链轮上啮合安装有同一个链条。优选的，所述立板的一侧开设有圆孔，圆孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有连接槽，连接槽的两侧内壁上固定安装有同一个固定柱，固定柱上滑动安装有连接座，连接座的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在连接槽的一侧内壁上。优选的，所述圆孔内滑动安装有梯形块，升降板的两侧均开设有卡槽，梯形块的一侧延伸至卡槽内并与卡槽相卡装。本技术中，所述一种农机转向行走装置的有益效果：通过轴承的设置从而使得转杆在转动时能够平稳的进行转动，通过绕线轮和细绳的设置从而使得绕线轮转动时能够带动细绳进行收缩，细绳收缩从而能够带动升降板进行升降，通过两个链轮和链条的设置从而使得链轮转动时能够通过链条的传动作用带动另一个链轮转动，从而便于农机进行移动，通过第二弹簧的设置从而使得当升降板挤压梯形块时，第二弹簧会处于压缩状态，当升降板不挤压梯形块时，梯形块便会在第二弹簧的弹力下滑动到原位，通过卡槽与梯形块的卡装设置从而使得当卡槽与梯形块位于同一轴线时，梯形块便会在第二弹簧的弹力作用下卡入卡槽内，从而对升降板进行限位。本技术结构简单，使用方便，能够有效防止农机在移动时底盘发生毁坏。附图说明图1为本技术提出的一种农机转向行走装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种农机转向行走装置的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种农机转向行走装置的驱动电机、立板、链轮和链条的侧视结构示意图。图中：1立板、2固定槽、3固定杆、4第一弹簧、5升降板、6底盘、7卡槽、8农机、9固定腔、10电机槽、11伺服电机、12第一锥形齿轮、13第二锥形齿轮、14转杆、15绕线轮、16细绳、17转槽、18转柱、19驱动电机、20滚轮、21链条、22链轮、23圆孔、24连接槽、25固定柱、26第二弹簧、27连接座、28梯形块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种农机转向行走装置，包括两个对称设置的立板1，两个的立板1相互靠近的一侧均开设有固定槽2，固定槽2的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆3，两个固定杆3上滑动安装有同一个升降板5，升降板5的底部固定安装有底板6，升降板5的顶部固定安装有第一弹簧4的一端，第一弹簧4的另一端固定安装在固定槽2的顶部内壁上，两个立板1的顶部固定安装有同一个农机8，农机8上开设有固定腔9，固定腔9的顶部内壁上开设有电机槽10，电机槽10的顶部内壁上固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴延伸至固定腔9内并固定套设有第一锥形齿轮12，固定腔9的两侧内壁上均开设有转槽17，两个转槽17内转动安装有同一个转杆14，转杆14上固定套设有第二锥形齿轮13，第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮13相啮合，立板1的一侧固定安装有驱动电机19，另一个立板1上转动安装有转棒，驱动电机19的输出轴和转棒上均固定套设有滚轮20。本技术中，转杆14上固定套设有两个轴承，轴承的外圈与转槽17的侧壁相焊接，通过轴承的设置从而使得转杆14在转动时能够平稳的进行转动。本技术中，转杆14上固定套设有两个对称设置的绕线轮15，绕线轮15上绕设有细绳16的一端，细绳16的另一端延伸至固定腔9的外侧并固定安装在升降板5的顶部，通过绕线轮15和细绳16的设置从而使得绕线轮15转动时能够带动细绳16进行收缩，细绳16收缩从而能够带动升降板5进行升降。本技术中，转棒和驱动电机19上均固定套设有链轮22，两个链轮22上啮合安装有同一个链条21，通过两个链轮22和链条21的设置从而使得链轮22转动时能够通过链条21的传动作用带动另一个链轮22转动，从而便于农机8进行移动。本技术中，立板1的一侧开设有圆孔23，圆孔23的顶部内壁和底部内壁上均开设有连接槽24，连接槽24的两侧内壁上固定安装有同一个固定柱25，固定柱25上滑动安装有连接座27，连接座27的一侧固定安装有第二弹簧26的一端，第二弹簧26的另一端固定安装在连接槽24的一侧内壁上，通过第二弹簧26的设置从而使得当升降板5挤压梯形块28时，第二弹簧26会处于压缩状态，当升降板5不挤压梯形块28时，梯形块28便会在第二弹簧26的弹力下滑动到原位。本技术中，圆孔23内滑动安装有梯形块28，升降板5的两侧均开设有卡槽7，梯形块28的一侧延伸至卡槽7内并与卡槽7相卡装，通过卡槽7与梯形块28的卡装设置从而使得当卡槽7与梯形块28位于同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机转向行走装置，包括两个对称设置的立板(1)，其特征在于，两个所述的立板(1)相互靠近的一侧均开设有固定槽(2)，固定槽(2)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆(3)，两个固定杆(3)上滑动安装有同一个升降板(5)，升降板(5)的底部固定安装有底板(6)，升降板(5)的顶部固定安装有第一弹簧(4)的一端，第一弹簧(4)的另一端固定安装在固定槽(2)的顶部内壁上，两个立板(1)的顶部固定安装有同一个农机(8)，农机(8)上开设有固定腔(9)，固定腔(9)的顶部内壁上开设有电机槽(10)，电机槽(10)的顶部内壁上固定安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴延伸至固定腔(9)内并固定套设有第一锥形齿轮(12)，所述固定腔(9)的两侧内壁上均开设有转槽(17)，两个转槽(17)内转动安装有同一个转杆(14)，转杆(14)上固定套设有第二锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(12)与第二锥形齿轮(13)相啮合，所述立板(1)的一侧固定安装有驱动电机(19)，另一个立板(1)上转动安装有转棒，驱动电机(19)的输出轴和转棒上均固定套设有滚轮(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农机转向行走装置，包括两个对称设置的立板(1)，其特征在于，两个所述的立板(1)相互靠近的一侧均开设有固定槽(2)，固定槽(2)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆(3)，两个固定杆(3)上滑动安装有同一个升降板(5)，升降板(5)的底部固定安装有底板(6)，升降板(5)的顶部固定安装有第一弹簧(4)的一端，第一弹簧(4)的另一端固定安装在固定槽(2)的顶部内壁上，两个立板(1)的顶部固定安装有同一个农机(8)，农机(8)上开设有固定腔(9)，固定腔(9)的顶部内壁上开设有电机槽(10)，电机槽(10)的顶部内壁上固定安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴延伸至固定腔(9)内并固定套设有第一锥形齿轮(12)，所述固定腔(9)的两侧内壁上均开设有转槽(17)，两个转槽(17)内转动安装有同一个转杆(14)，转杆(14)上固定套设有第二锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(12)与第二锥形齿轮(13)相啮合，所述立板(1)的一侧固定安装有驱动电机(19)，另一个立板(1)上转动安装有转棒，驱动电机(19)的输出轴和转棒上均固定套设有滚轮(20)。


2.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于，所述转杆(14)上固定套设有两个轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同义，尤伟，
申请(专利权)人：王同义，
类型：新型
国别省市：山东;37