作业车制造技术

作业车具备使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶的自动转向机构(12)。自动转向机构(12)具有驱动转向轴(17)旋转的马达(M)，且设于操纵塔(15)。马达(M)在方向盘(16)的下方配置在转向轴(17)的横向相邻处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车
本专利技术涉及一种能够使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶的作业车。
技术介绍
作为上述作业车，例如，已知专利文献1记载的作业车。专利文献1记载的作业车构成为能够使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶。专利文献1记载的作业车具备驱动转向轴旋转的马达(在文献中为“ステアリングモータ〔52〕(中文译文：转向马达〔52〕)”)。在专利文献1记载的作业车中，马达设于方向盘(在文献中为“操縦ハンドル〔20〕(中文译文：转向手把〔20〕)”)的基部。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2016-23973号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题技术问题[1]如下。在专利文献1记载的作业车中，方向盘的基部周边的空间有限，因此不容易确保配置马达的空间。鉴于上述状况，迫切需要一种能够容易地确保配置自动转向用的马达的空间的作业车。技术问题[2]如下。在专利文献1记载的作业车中，方向盘的基部周边的空间有限，因此在利用齿轮机构将马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车，其中，具备：/n方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；/n转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；/n操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；/n自动转向机构，其使所述行驶机体自动转向，以使所述行驶机体沿目标行驶路径行驶；/n所述自动转向机构具有驱动所述转向轴旋转的马达，且设于所述操纵塔，/n所述马达在所述方向盘的下方配置于所述转向轴的横向相邻处。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181220 JP 2018-238885;20181220 JP 2018-2388861.一种作业车，其中，具备：
方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；
转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；
操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；
自动转向机构，其使所述行驶机体自动转向，以使所述行驶机体沿目标行驶路径行驶；
所述自动转向机构具有驱动所述转向轴旋转的马达，且设于所述操纵塔，
所述马达在所述方向盘的下方配置于所述转向轴的横向相邻处。


2.如权利要求1所述的作业车，其中，
所述自动转向机构具有将所述马达的驱动力向所述转向轴传递的齿轮机构和收容所述齿轮机构的齿轮箱，
所述马达与所述齿轮箱以上下并列的状态配置。


3.如权利要求2所述的作业车，其中，
所述马达支承于所述齿轮箱。


4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车，其中，
所述操纵塔构成为能够绕沿机体左右方向延伸的摆动轴心摆动，
所述作业车具备对所述操纵塔绕所述摆动轴心的位置进行调节的俯仰机构。


5.一种作业车，其中，具备：
方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；
转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；
操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；
自动转向机构，其使所述行驶机体自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：三崎真志，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP