一种基于声学感知的室内定位方法技术

本发明专利技术一种基于声学感知的室内定位方法。利用发声设备在不同的位置发送声音信号，手机接收声音信号并进行分析从而确定手机当前所在的位置。主要包括：通过智能发声设备如智能音箱等中的扬声器发出经过调频连续波信号（FMCW），同时，智能手机的麦克风采集声波信号并分析计算发声设备到手机间的直线距离。然后发声设备以同样的方式多次移动位置，具有方便快捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声学感知的室内定位方法
本专利技术涉及电子
，具体是一种基于声学感知的室内定位方法。
技术介绍
随着计算机技术与人工智能等技术的飞速发展，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，GPS等卫星定位方法在室内局限很大，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着大型商圈、机场、车站等高速发展，室内定位技术作为智慧城市的一大关键技术，前景也非常广阔。目前这一问题的解决方法大致有以下几种：红外线，通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光等环境因素影响。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升而效果不佳。Wi-Fi，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过TOA/TDOA/到达角等方法来比较精准地进行三角定位。但每个位置至少得同时扫描到三个较强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声学感知的室内定位方法，其步骤包括：/nS1、智能手机导入房间地图；/nS2、校准同步手机与发声设备的时钟；/nS3、使发声设备扬声器发出经过调制的特定频率的声波信号；/nS4、智能手机的麦克风采集声波信号，并计算发声设备到手机间的直线距离，/n判断发声设备位置改变的次数，若小于3次，则执行步骤S5；否则执行步骤S6；/nS5、改变发声设备的位置，直到位置改变次数大于3次且结果达到精度要求；/nS6、利用多次改变发声设备位置得到的发声设备到手机间的多条距离，计算室内智能手机的位置，判断计算结果是否达到精度要求，若达到精度要求，则完成了智能手机的室内定位；否则执行步骤S5。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于声学感知的室内定位方法，其步骤包括：
S1、智能手机导入房间地图；
S2、校准同步手机与发声设备的时钟；
S3、使发声设备扬声器发出经过调制的特定频率的声波信号；
S4、智能手机的麦克风采集声波信号，并计算发声设备到手机间的直线距离，
判断发声设备位置改变的次数，若小于3次，则执行步骤S5；否则执行步骤S6；
S5、改变发声设备的位置，直到位置改变次数大于3次且结果达到精度要求；
S6、利用多次改变发声设备位置得到的发声设备到手机间的多条距离，计算室内智能手机的位置，判断计算结果是否达到精度要求，若达到精度要求，则完成了智能手机的室内定位；否则执行步骤S5。


2.根据权利要求1所述的一种基于声学感知的室内定位方法，其特征在于，在步骤S1中，智能手机导入房间地图信息，所述的室内地图为矢量地图；基于房间的任一点可以建立起笛卡尔坐标系，房间的任一点都可以用该坐标系表示。


3.根据权利要求1所述的一种基于声学感知的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，需要校准同步发声设备和智能手机的时钟，方法包括但不限于服务器统一校准、误差估计等。


4.根据权利要求1所述的一种基于声学感知的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永俊，刘松，彭玲，张吉鑫，喻智勇，
申请(专利权)人：江西三鑫医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36