【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及设备
本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种室内定位方法及设备。
技术介绍
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系。室内无线定位方法主要包括有无线网络(Wi-Fi)、蓝牙、射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)、紫峰(ZigBee)等。由于终端接收到的无线信号的信号强度RSSI值受到复杂室内环境的影响，因此存在很大的波动，影响到终端对室内精确位置的计算。因此，现有基于信号强度RSSI值的定位算法精度低，使整个定位系统的精确性不高，影响了整个定位系统的可靠性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种室内定位方法及设备，解决了现有基于RSSI的室内定位系统的定位精度低的问题。一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法,包括：定位节点接收若干楼层中每层楼层对应的若干信号强度RSSI值；所述定位节点在若干楼层中的一个楼层中，或者在两个相邻楼层之间；每预设时间间隔，抽取预设时间...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n定位节点接收若干楼层中每层楼层对应的若干信号强度RSSI值；所述定位节点在所述若干楼层中的一个楼层中，或者在两个相邻楼层之间；/n每预设时间间隔，抽取预设时间段，每楼层预设数量的所述若干RSSI值；/n根据每层抽取的若干RSSI值，确定定位节点对应的检验楼层集合；/n根据所述检验楼层集合中各检验楼层对应的若干RSSI值，对相应检验楼层进行显著性检验，确定所述定位节点对应的被定位楼层；/n基于所述被定位楼层中最强RSSI值目标锚点的位置坐标，根据最小化目标函数算法，确定所述定位节点的位置坐标。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：
定位节点接收若干楼层中每层楼层对应的若干信号强度RSSI值；所述定位节点在所述若干楼层中的一个楼层中，或者在两个相邻楼层之间；
每预设时间间隔，抽取预设时间段，每楼层预设数量的所述若干RSSI值；
根据每层抽取的若干RSSI值，确定定位节点对应的检验楼层集合；
根据所述检验楼层集合中各检验楼层对应的若干RSSI值，对相应检验楼层进行显著性检验，确定所述定位节点对应的被定位楼层；
基于所述被定位楼层中最强RSSI值目标锚点的位置坐标，根据最小化目标函数算法，确定所述定位节点的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述根据所述检验楼层集合中各检验楼层对应的若干RSSI值，对相应检验楼层进行显著性检验，确定所述定位节点对应的被定位楼层，具体包括：
根据各检验楼层RSSI值，确定原假设楼层；所述原假设楼层的RSSI值的均值大于等于预设阈值；
根据相应检验楼层的RSSI值，确定备择假设楼层；所述备择假设楼层的RSSI值的均值小于预设阈值；
根据检验水准值以及各检验楼层中若干RSSI值的自由度，确定所述各检验楼层的分位数；所述检验水准值根据预先设定得到；
将所述各检验楼层的分位数与所述各检验楼层对应的检验统计量进行比较，确定接受所述原假设的若干楼层；所述检验统计量根据预先设定得到；
根据所述原假设的若干楼层中每层楼层的检验统计量，确定所述被定位楼层。
3.根据权利要求2所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述根据所述原假设的若干楼层中每层楼层的检验统计量，确定所述被定位楼层，具体包括：
将所述原假设的若干楼层中每层楼层的检验统计量值为最大的楼层，确定为所述被定位楼层。
4.根据权利要求2所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述将所述各检验楼层的分位数与所述各检验楼层对应的检验统计量进行比较，确定接受所述原假设的若干楼层，具体包括：
将所述各检验楼层的分位数小于所述各检验楼层对应的检验统计量，确定为接受所述原假设的若干楼层。
5.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述基于所述被定位楼层中最强RSSI值目标锚点的位置坐标，根据最小化目标函数算法，确定所述定位节点的位置坐标，具体包括：
将所述被定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宪勇，范国栋，喻建锋，孙国维，侯霄，宋瑞民，
申请(专利权)人：山东亚华电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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