基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备。该基于ETC系统的车辆通信方法，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：若检测到任一车辆的ETC车载单元，则通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。本申请实施例的技术方案可以利用ETC系统提高V2X通信的整体覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
V2X(vehicletoEverything，车辆对外界)通信是通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车之间(VehicletoVehicle，V2V)、车与路之间(VehicletoInfrastructure，V2I)、车与人之间(VehicletoPedestrian，V2P)、车与网络之间(VehicletoNetwork，V2N)的相互通信。目前，V2X通信主要是C-V2X(Cellular-V2X，基于蜂窝的V2X)通信，而C-V2X的普及率较低，导致V2X通信的整体覆盖率较低。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以利用ETC系统提高V2X通信的整体覆盖率。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：/n若检测到任一车辆的ETC车载单元，则通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；/n在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；/n在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：
若检测到任一车辆的ETC车载单元，则通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；
在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；
在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。


2.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互之前，所述车辆通信方法还包括：
预估所述ETC路侧单元对下一车辆进行ETC计费处理的时间，以确定所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元能够用于进行车辆通信消息交互的时长；
通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，包括：在所述时长内通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。


3.根据权利要求2所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在所述时长内通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，包括：
在所述时长内，按照车辆通信消息的优先级由高到低的顺序，通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。


4.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在检测到任一车辆的ETC车载单元之前，所述车辆通信方法还包括：
若检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离，则触发所述ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测，所述设定距离大于或等于所述ETC路侧单元的通信半径。


5.根据权利要求4所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，通过车辆的定位位置确定车辆与所述ETC路侧单元之间的距离是否为所述设定距离；或者
若检测到设置在距所述ETC路侧单元设定距离处的检测器被触发，则确定检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离。


6.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在所述ETC路侧单元的有效通信范围内，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，以及通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；
其中，所述有效通信范围的直径小于所述ETC路侧单元的通信直径。


7.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理的时长，以及所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互时长之和，小于所述车辆经过所述ETC路侧单元的有效通信范围内的时长。


8.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，若至少两个ETC路侧单元的通信范围重叠，则在通过所述至少两个ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理之后，在所述至少两个ETC路侧单元的有效通信范围内与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。


9.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，还包括：
统计所述ETC系统的性能数据，根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互；或
统计所述ETC系统的性能数据，将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台，以使所述车路协同平台根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互。


10.根据权利要求9所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述性能数据包括以下数据中的至少一种：
所述ETC系统的历史吞吐量数据、所述ETC系统能够用于进行车辆通信的资源数据、所述ETC系统中ETC路侧单元支持的车辆数量、所述ETC系统中ETC路侧单元的覆盖范围、所述ETC系统中的检测器被触发到ETC路侧单元检测到ETC车载单元的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息传输的时延数据。


11.根据权利要求9所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台的情况下，所述车辆通信方法还包括：
通过指定ETC路侧单元接收所述车路协同平台发送的交互指令；
基于所述交互指令与经过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷艺学，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44