一种基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于BLE‑LoRa‑GPS的区域定位方法。该方法包括如下步骤：将定位区域分割成相互独立的第一类区域和第二类区域；在该第二类区域内部署LoRa无线传输模块，该LoRa无线传输模块的信号覆盖整个该第二类区域；在该第二类区域内划分出特殊区域，在该特殊区域内部署ibeacon信标，该ibeacon信标的信号覆盖整个该特殊区域；在定位终端上安装第二定位模块；根据该第二定位模块对该LoRa无线传输模块和该ibeacon信标的信号的接收情况判断该定位终端所处的区域。通过联合不同的无线信号实现在既有室内又有室外的地域进行区域定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法
本专利技术涉及定位导航
，具体涉及一种基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法。
技术介绍
现有的跟踪定位方法一般分为室内型和室外型。室外型方法都是基于GPS或是A-GPS定位，采用2G/3G网络作为回传，造成成本偏高、通信费用高、功耗较高，无法适应室内环境下的应用。室内型方法，通常基于BLE(蓝牙低能耗技术)或是加速度陀螺仪，采用WiFi网络作为回传，造成功耗较高，无法适应室外环境下的应用。而在大型区域内通过无线信号实现定位时，由于大型区域通常不是单一的室内环境或是室外环境，因此仅靠单一无线信号无法完全覆盖区域所有地方，另外如果需要定位复杂特殊区域时需要部署更多基站来进行辅助。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术中的上述的问题，提供一种基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，该方法通过联合各种无线信号实现大范围内室内/室外的区域定位。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，所述方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n将定位区域分割成相互独立的第一类区域和第二类区域；/n在所述第二类区域内部署LoRa无线传输模块，所述LoRa无线传输模块的信号覆盖整个所述第二类区域；/n在所述第二类区域内划分出特殊区域，在所述特殊区域内部署ibeacon信标，所述ibeacon信标的信号覆盖整个所述特殊区域；/n在定位终端上安装第二定位模块；/n根据所述第二定位模块对所述LoRa无线传输模块和所述ibeacon信标的信号的接收情况判断所述定位终端所处的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
将定位区域分割成相互独立的第一类区域和第二类区域；
在所述第二类区域内部署LoRa无线传输模块，所述LoRa无线传输模块的信号覆盖整个所述第二类区域；
在所述第二类区域内划分出特殊区域，在所述特殊区域内部署ibeacon信标，所述ibeacon信标的信号覆盖整个所述特殊区域；
在定位终端上安装第二定位模块；
根据所述第二定位模块对所述LoRa无线传输模块和所述ibeacon信标的信号的接收情况判断所述定位终端所处的区域。


2.根据权利要求1所述基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，其特征在于，所述方法还包括：在定位终端上安装第一定位模块，所述第一定位模块为GPS定位模块。


3.根据权利要求1所述基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，其特征在于，所述LoRa无线传输模块包括LoRa网关和LoRa中继器，所述LoRa中继器和所述LoRa网关之间无线连接构成一个Mesh网络。


4.根据权利要求3所述基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，其特征在于，所述第二定位模块包括用于与所述LoRa网关和所述LoRa中继器进行通信的LoRa收发器。


5.根据权利要求4所述基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，其特征在于，所述第二定位模块还包括用于与所述ibeacon信标进行通信的BLE收发器。


6.根据权利要求5所述基于BLE-LoRa-GPS的区域定位方法，其特征在于，所述的“根据所述第二定位模块对所述LoRa无线传输模块和所述ibeacon信标的信号的接收情况判断所述定位终端所处的区域”包括：当所述定位终端的所述BLE收发器接收到了一个所述ibeacon信标的广播信号并将接收到的所述ibeacon信标的广播信号上传至服务器时，所述服务器判定所述定位终端在对应的所述ibeacon信标所覆盖的区域内。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀庭，张俭，蔡吉龙，莫嘉，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44