一种基于AP序列的缩小定位区域的室内定位方法技术

技术编号:26976629 阅读:48 留言:0更新日期:2021-01-06 00:13
本发明专利技术涉及一种基于AP(信号接入点)序列的缩小定位区域的室内定位方法,属于无线通信领域,在基于WiFi信号强度的室内定位系统中实现。包括离线阶段数据集的处理,在线指纹库的选择和软约束的WKNN定位算法。首先利用信号强度排序构建稳定的AP序列,建立多个离线子指纹库;定位阶段,利用提出的最大信号差值原则将用户发送的信号强度信息构建成AP序列,匹配子指纹库,子指纹库内缩小定位区域,最后定位算法估计位置。通过缩小定位区域,定位算法仅需遍历区域内参考点,有效解决了传统基于信号强度的定位中,信号空间距离与实际距离不一致造成的误差,定位速度和精度明显提高。同时,利用AP序列构建指纹库,提高定位系统的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AP序列的缩小定位区域的室内定位方法技术背景本专利技术涉及一种基于AP(信号接入点)序列的缩小定位区域的室内定位方法,该方法处理大量数据并提取有效数据特征,缩小定位区域,属于无线通信领域和数据挖掘分类
,应用于室内定位领域。
技术介绍
近年来随着无线电通信技术、多元信息融合技术和物联网技术的发展,商业营销、医疗急救、工业人员和仓库管理以及虚拟游戏等都需要精确的位置服务,因此对室内环境下精确定位的需求急剧增加。基于WiFi的室内定位易部署、覆盖范围广,是室内定位中理想的方法。然而,WiFi信号在传播过程中易受多径和环境的干扰,接收信号时人体的不同朝向、阻挡和移动以及来自其他设备的干扰,因此定位系统抗干扰能力差;确定待定位点的最终位置时,常用的方法是KNN(K近邻)定位算法,但是定位时只考虑信号强度(RSSI)的相似性,而不考虑实际的空间位置,因此位置估计时会造成很大的误差,同时,计算欧式距离需要遍历数据库中所有参考点,使定位速度严重下降。一般稳定的Wi-Fi信号源的波动不超过10dB,这样,同一个位置不同设备测量的来自多个AP的RSSI值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AP序列的缩小定位区域的室内定位方法,所述方法包括下列步骤:/n(1)离线指纹库处理阶段,利用AP选择算法建立多个子指纹库,且编号;/n(2)在线阶段,接收到用户的信号强度,选择出具有代表性的AP组成序列,选择相应子指纹库;/n(3)子指纹库内选择AP序列相同的指纹,利用软约束的WKNN算法估计最终位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AP序列的缩小定位区域的室内定位方法,所述方法包括下列步骤:
(1)离线指纹库处理阶段,利用AP选择算法建立多个子指纹库,且编号;
(2)在线阶段,接收到用户的信号强度,选择出具有代表性的AP组成序列,选择相应子指纹库;
(3)子指纹库内选择AP序列相同的指纹,利用软约束的WKNN算法估计最终位置。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤(1)中,AP选择算法利用排列组合的方式从所有检测到的N个AP中,选择出n个AP,构建个子指...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘宝丛陈纯锴汤春明
申请(专利权)人:天津工业大学
类型:发明
国别省市:天津;12

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