一种自动追踪人脸设备及其方法技术

本申请涉及追踪设备的领域，尤其是涉及一种自动追踪人脸设备及其方法，其包括底座以及双摄像头主体，所述底座上设置有第一转动马达，所述第一转动马达输出轴连接有转动条，所述转动条的两端往同一方向形成有支撑条，两个所述支撑条相背一侧均设置有第二转动马达，所述双摄像头主体相对两侧形成有转动块，所述转动块与所述第二转动马达输出轴固定连接。本申请具有取代人为转动摄像头，降低摄像头损坏的概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动追踪人脸设备及其方法本申请涉及追踪设备的领域，尤其是涉及一种自动追踪人脸设备及其方法。
技术介绍
目前的人脸识别终端和人证识别终端的摄像头镜头普遍设计为单轴手动可旋转，手动旋转摄像头实现俯拍和仰拍角度以扩展可识别人群的身高范围，一般兼容1.3-2.0米的身高，并且由于每个人的站位不同，在水平方向也会出现左右偏移，但是由于每个人身高的不同以及站位的不同，在调节时需要操作者手动来拧转摄像头对准人脸，以提高人脸识别成功率。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有不同的人因为身高不同增加了手动旋转摄像头的次数，并且由于不同的人的转动力度和转动角度的不同，容易造成转轴的老化松动，力道太大甚至会超过转轴角度限制，会增加摄像头损坏的几率的缺陷。
技术实现思路
为了取代人为转动摄像头，降低摄像头损坏的概率，本申请提供一种自动追踪人脸设备及其方法。本申请第一目的是提供一种自动追踪人脸设备采用如下的技术方案：一种自动追踪人脸设备，包括底座以及双摄像头主体，所述底座上设置有第一转动马达，所述第一转动马达输出轴连接有转动条，所述转动条的两端往同一方向形成有支撑条，两个所述支撑条相背一侧均设置有第二转动马达，所述双摄像头主体相对两侧形成有转动块，所述转动块与所述第二转动马达输出轴固定连接。通过采用上述技术方案，在被测人进行预设好的检测区域时，由于被测人的身高不同，第二转动马达可以带动双摄像头主体在支撑条之间转动，双摄像头主体沿着第二转动马达转动轴周向转动，便可以调节双摄像头主体的角度，并且第一转动马达可以带动转动条转动，可以带动双摄像头主体沿着第一转动马达转动轴周向转动，通过上述过程，在双摄像头主体人脸识别时，可以实现取代人为转动双摄像头主体的操作，从而降低人为转动双摄像头主体导致双摄像头主体损坏的概率。优选的，所述双摄像头主体上设置有若干补光灯。通过采用上述技术方案，在双摄像头主体的使用期间，通过设置的补光灯，可以增加双摄像头主体周围环境的亮度，对双摄像头主体起到补光作用。优选的，所述双摄像头主体上设置有播报器。通过采用上述技术方案，当双摄像头主体识别到的人脸不在系统提前录入的数据库内时，通过设置的播报器，可以进行语音播报，起到提示作用。本申请第二目的是提供一种自动追踪人脸方法采用如下的技术方案：包括如下步骤：如下步骤：S1：获取第一图像信息，建立第一平面坐标系；S2：获取被测人的第一人脸图像信息，并基于第一人脸图像信息确定第一人脸中心点，获取第一人脸中心点在第一平面坐标系内的第一坐标信息；S3：根据第一坐标信息确定第一转动角度信息和第二转动角度信息，根据第一转动角度信息和第二转动角度信息调节双摄像头主体；S4：再次获取被测人的第二人脸图像信息，并基于第二人脸图像信息确定第二人脸中心点，获取第二图像信息，确定第二图像信息的几何中心，判定第二人脸中心点与第二图像信息的几何中心之间的距离信息，若距离信息小于预设值，则输出第二人脸图像信息；否则执行S1。通过采用上述技术方案，在人体进入到预设的检测区域时，控制器可以通过双摄像头主体获取被测人的第一人脸图像信息，并且确定被测人的第一人脸中心点，控制器可以计算确认第一人脸中心点在第一平面坐标系内的第一坐标信息，然后控制器通过第一坐标信息在第一平面坐标系的位置计算出第一人脸中心点在第一平面坐标系的第一转动角度信息和第二转动角度信息，即是双摄像头主体在第一平面坐标系内的转动信息；在双摄像头主体转动之后，控制器通过双摄像头主体获取被测人的第二人脸图像信息，确定被测人的第一人脸中心点，并且控制器通过双摄像头主体获取第二图像信息，计算第二人脸中心点与第二图像信息的几何中心之间的距离信息，在得到距离信息，对距离信息进行比较，若R小于预设值，则读取捕捉到的第二人脸图像信息，进行人脸识别；否则继续执行S1，再次进行人脸追踪，直到距离信息小于预设值，进行人脸识别；通过上述过程，在双摄像头主体的使用期间，当有人进入预设的检测区域时，可以自动调节双摄像头主体的角度，使得双摄像头主体对准被测人，可以提高人脸识别成功率，同时无需手动调节双摄像头主体角度，可以降低双摄像头主体损坏的概率。优选的，第一平面坐标系以第一图像信息的几何中心为原点建立，第一平面坐标系具有X轴和Z轴，获取第一坐标信息在第一平面坐标系X轴上的第一首次投影参数、第一坐标信息在第一平面坐标系Z轴上的第二首次投影参数；确定双摄像头主体在第一平面坐标系的第一转动角度信息、第二转动角度信息。通过采用上述技术方案，在控制器通过双摄像头主体获取第一图像信息时，得到第一人脸中心点在第一平面坐标系内的第一坐标信息，分别获取第一坐标信息在第一平面坐标系X轴上的第一首次投影参数、第一坐标信息在第一平面坐标系Z轴上的第二首次投影参数，并且通过第一首次投影参数与第二首次投影参数得到第一坐标信息与第一平面坐标系的原点之间的距离信息，可以确定双摄像头主体在第一平面坐标系的第一转动角度信息、第二转动角度信息，控制器便可以根据第一转动角度信息、第二转动角度信息控制双摄像头主体转动。优选的，第一转动角度信息的计算公式为：，其中A为双摄像头在第一平面坐标系的左右转动角度，L为双摄像头主体到预设被测区域之间的距离参数，a为第一平面坐标系内第一坐标信息到Z轴的投影参数；第二转动角度信息的计算公式为：,其中B为双摄像头在第一平面坐标系的俯仰转动角度，b为第一平面坐标系内第一坐标信息到X轴的投影参数。通过采用上述技术方案，控制器在得到第一坐标信息并计算出双摄像头主体与预设检测区域之间距离L，通过公式中，可以得到A的数值，便可以控制双摄像头主体在Z轴转动A角度；通过将公式中，可以得到B的数值，便可以控制双摄像头主体在X轴转动B角度。优选的，距离参数L公式为：L=，其中l为双摄像头主体到第一人脸中心点之间的距离参数，r为第一平面坐标系内第一坐标信息到第一平面坐标系原点之间距离参数；距离参数r的计算公式为r=。通过采用上述技术方案，双摄像头主体获取第一图像信息时，可以计算得到双摄像头主体与第一人脸中心点的距离参数l；在得到第一人脸中心点在第一平面坐标系的第一坐标信息时，通过将第一坐标信息在X轴的投影参数a、在Z轴的投影参数代入到公式r=中，便可以得到第一坐标信息到第一平面坐标系原点之间距离参数r的数值，然后将距离参数代入到公式L=中，便可以达到距离参数L的数值；当被测人站在预定的检测区域的不同位置，通过双摄像头主体获取第一图像信息和第一人脸图像信息时，通过上述公式计算，便可以得出双摄像头主体与第一平面坐标系原点之间的距离L，便于后续确定双摄像头主体的转动角度。优选的，获取第二图像信息，并基于第二图像信息的几何中心为原点建立第二平面坐标系，第二平面坐标系具有X轴和Z轴，获取被测人的第二人脸图像信息，并基于第二人脸图像信息确定第二人脸中心点，确定第二人脸中心点在轴第二平面坐标系内的第二坐标信息，确定第二坐标信息与第二平面坐标系原点之间的距离信息。...

【技术保护点】
1.一种自动追踪人脸设备，其特征在于，包括底座（1）以及双摄像头主体（2），所述底座（1）上设置有第一转动马达（3），所述第一转动马达（3）输出轴连接有转动条（4），所述转动条（4）的两端往同一方向形成有支撑条（5），两个所述支撑条（5）相背一侧均设置有第二转动马达（6），所述双摄像头主体（2）相对两侧形成有转动块（7），所述转动块（7）与所述第二转动马达（6）输出轴固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动追踪人脸设备，其特征在于，包括底座（1）以及双摄像头主体（2），所述底座（1）上设置有第一转动马达（3），所述第一转动马达（3）输出轴连接有转动条（4），所述转动条（4）的两端往同一方向形成有支撑条（5），两个所述支撑条（5）相背一侧均设置有第二转动马达（6），所述双摄像头主体（2）相对两侧形成有转动块（7），所述转动块（7）与所述第二转动马达（6）输出轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动追踪人脸设备，其特征在于，所述双摄像头主体（2）上设置有若干补光灯（8）。


3.根据权利要求1所述的一种自动追踪人脸设备，其特征在于，所述双摄像头主体（2）上设置有播报器。


4.一种自动追踪人脸方法，应用权利要求1-3所述的自动追踪人脸设备实现，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取第一图像信息，建立第一平面坐标系；
S2：获取被测人的第一人脸图像信息，并基于第一人脸图像信息确定第一人脸中心点，
获取第一人脸中心点在第一平面坐标系内的第一坐标信息；
S3：根据第一坐标信息确定第一转动角度信息和第二转动角度信息，根据第一转动角度信息和第二转动角度信息调节双摄像头主体（2）；
S4：再次获取被测人的第二人脸图像信息，并基于第二人脸图像信息确定第二人脸中心点，
获取第二图像信息，确定第二图像信息的几何中心，
判定第二人脸中心点与第二图像信息的几何中心之间的距离信息，若距离信息小于预设值，则输出第二人脸图像信息；否则执行S1。


5.根据权利要求4所述的一种自动追踪人脸方法，其特征在于，第一平面坐标系以第一图像信息的几何中心为原点建立，第一平面坐标系具有X轴和Z轴，获取第一坐标信息在第一平面坐标系X轴上的第一首次投影参数、第一坐标信息在第一平面坐标系Z轴上的第二首次投影参数；确...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，任少虎，夏罗爽，
申请(专利权)人：深圳波导智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44