学习装置、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型制造方法及图纸

本发明专利技术提供学习装置、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。服务器是具有数据取得部以及学习部的学习装置。数据取得部取得个人资料数据以及选择辅助水平作为学习用数据。个人资料数据是关于利用复健辅助系统亦即步行训练装置执行了的复健锻炼的表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助水平。学习部基于学习用数据来学习对推荐辅助水平进行，该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助水平。另外，学习部基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。

【技术实现步骤摘要】
学习装置、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型
本专利技术涉及学习装置、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。
技术介绍
患者等训练者在进行复健锻炼(复健)时，有时利用步行训练装置等复健辅助系统。作为步行训练装置的例子，在日本特开2015-223294号公报中公开了一种具备被佩戴于训练者的腿部来辅助训练者的步行的步行辅助装置的步行训练装置。步行辅助装置具有马达单元，通过根据训练者的步行动作驱动膝关节部而使其旋转来辅助训练者的步行。在训练者进行复健时，根据复健辅助系统，有时医师、物理治疗师(PT：PhysicalTherapist)等训练工作人员进行陪同、该复健辅助系统的设定操作作为训练者的辅助。在复健辅助系统中，为了对于训练者的恢复进行有效的训练，根据训练者的状态来恰当地设定辅助训练者的动作时的辅助动作的水平(辅助水平)是很重要的。辅助水平的设定由训练工作人员进行的情况较多。然而，辅助水平的设定依赖训练工作人员的经验、直觉的地方很大。因此，存在训练的效果因负责训练的训练工作人员的个体差异而偏差的担忧。<br>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种学习装置，其中，具备：/n数据取得部，取得关于利用具有对训练者的动作进行辅助的辅助装置的复健辅助系统执行了的复健锻炼的、表示所述执行前的与所述训练者相关的个人资料的个人资料数据和所述执行时被选择的所述辅助装置的辅助水平亦即选择辅助水平作为学习用数据；和/n学习部，基于所述学习用数据来学习对推荐辅助水平进行决定，该推荐辅助水平是被推荐为在所述训练者利用所述复健辅助系统的情况下应该选择的所述辅助装置的辅助水平，所述学习部基于所述学习来生成将所述个人资料数据作为输入、将所述推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。/n

【技术特征摘要】
20190701 JP 2019-1228971.一种学习装置，其中，具备：
数据取得部，取得关于利用具有对训练者的动作进行辅助的辅助装置的复健辅助系统执行了的复健锻炼的、表示所述执行前的与所述训练者相关的个人资料的个人资料数据和所述执行时被选择的所述辅助装置的辅助水平亦即选择辅助水平作为学习用数据；和
学习部，基于所述学习用数据来学习对推荐辅助水平进行决定，该推荐辅助水平是被推荐为在所述训练者利用所述复健辅助系统的情况下应该选择的所述辅助装置的辅助水平，所述学习部基于所述学习来生成将所述个人资料数据作为输入、将所述推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。


2.根据权利要求1所述的学习装置，其中，
所述学习部将所述个人资料数据作为输入、将所述选择辅助水平作为教导数据来进行所述学习。


3.根据权利要求1或2所述的学习装置，其中，
所述数据取得部取得所述训练者罹患的疾病的症状信息、所述训练者的基于功能独立性评价法的认知水平、所述训练者的基于中风功能评价法的评价得分、评价了所述训练者的运动能力的运动能力水平、表示所述训练者的恢复度的信息以及所述训练者的属性数据的至少1个数据作为所述个人资料数据。


4.根据权利要求3所述的学习装置，其中，
所述个人资料数据所包含的所述疾病的类型是所述训练者的脑疾病，与所述疾病的类型相关的信息是所述脑疾病中的与脑的损伤部位对应的信息。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的学习装置，其中，
所述辅助装置是用于辅助所述训练者的步行的马达，所述辅助水平是表示所述马达的转矩的大小的指标。


6.根据权利要求1～4中任一项所述的学习装置，其中，
所述辅助装置是辅助所述训练者的膝关节的伸展动作的马达，所述辅助水平是表示相对于所述膝关节的角度的大小的所述马达的转矩的大小的指标。


7.一种复健辅助系统，能够访问利用权利要求1～6中任一项所述的学习装置生成的学习模型亦即学习完毕模型，其中，所述复健辅助系统具备：
输出部，输出所述训练者的所述个人资料数据作为向所述学习完毕模型的输入；和
通知部，将作为针对被输入的所述个人资料数据的响应而从所述学习完毕模型输出的所述推荐辅助水平通知给...

【专利技术属性】
技术研发人员：大槻将久，黑川步惟，中岛一诚，山本学，松本大河，太场裕昌，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP