学习装置、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型制造方法及图纸

本发明专利技术提供学习装置、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。服务器是具有数据取得部以及学习部的学习装置。数据取得部取得个人资料数据以及选择辅助水平作为学习用数据。个人资料数据是关于利用复健辅助系统亦即步行训练装置执行了的复健锻炼的表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助水平。学习部基于学习用数据来学习对推荐辅助水平进行，该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助水平。另外，学习部基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。

【技术实现步骤摘要】
学习装置、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型
本专利技术涉及学习装置、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。
技术介绍
患者等训练者在进行复健锻炼(复健)时，有时利用步行训练装置等复健辅助系统。作为步行训练装置的例子，在日本特开2015-223294号公报中公开了一种具备被佩戴于训练者的腿部来辅助训练者的步行的步行辅助装置的步行训练装置。步行辅助装置具有马达单元，通过根据训练者的步行动作驱动膝关节部而使其旋转来辅助训练者的步行。在训练者进行复健时，根据复健辅助系统，有时医师、物理治疗师(PT：PhysicalTherapist)等训练工作人员进行陪同、该复健辅助系统的设定操作作为训练者的辅助。在复健辅助系统中，为了对于训练者的恢复进行有效的训练，根据训练者的状态来恰当地设定辅助训练者的动作时的辅助动作的水平(辅助水平)是很重要的。辅助水平的设定由训练工作人员进行的情况较多。然而，辅助水平的设定依赖训练工作人员的经验、直觉的地方很大。因此，存在训练的效果因负责训练的训练工作人员的个体差异而偏差的担忧。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的课题而完成的，提供用于设定恰当的辅助水平的学习装置等。本专利技术的1个实施方式中的学习装置具有数据取得部以及学习部。数据取得部取得个人资料数据以及选择辅助水平作为学习用数据。个人资料数据是关于利用具有对训练者的动作进行辅助的辅助装置的复健辅助系统执行了的复健锻炼的、表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助装置的辅助水平。学习部基于上述学习用数据学习对推荐辅助水平进行决定，该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助装置的辅助水平。另外，学习部基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。由此，学习装置能够生成将任意的个人资料数据作为输入来输出相对于该任意的个人资料数据的推荐辅助水平的学习完毕模型。在上述学习装置中，优选学习部具有：输入层取得部，取得个人资料数据作为输入层；和教导数据取得部，取得选择辅助水平作为输出层的教导数据。由此，学习装置能够利用所取得的个人资料数据以及选择辅助水平来进行有教导学习。在上述学习装置中，数据取得部取得与训练者罹患的疾病的类型相关的信息、训练者的基于功能独立性评价法的认知水平、训练者的基于中风功能评价法的评价得分、评价了训练者的运动能力的运动能力水平以及表示训练者的恢复度的历史记录的历史记录数据的至少1个数据作为个人资料数据。由此，学习装置能够对于未学习的个人资料数据恰当地输出推荐辅助水平。在上述学习装置中，个人资料数据所包含的疾病的类型可以是训练者的脑疾病，与疾病的类型相关的信息是脑疾病中的与脑的损伤部位对应的信息。由此，学习装置能够根据训练者罹患的脑疾病中的脑的损伤部位恰当地输出推荐辅助水平。在上述学习装置中，辅助装置可以是用于辅助训练者的步行的马达，辅助水平是表示马达的转矩的大小的指标。另外，在上述学习装置中，辅助装置可以是辅助训练者的膝关节的伸展动作的马达，辅助水平是表示相对于膝关节的角度的大小的马达的转矩的大小的指标。由此，学习装置能够恰当地输出步行训练的推荐辅助水平。本专利技术的1个实施方式中的复健辅助系统是能够访问利用上述的学习装置生成的学习模型亦即学习完毕模型的复健辅助系统，具有输出部和通知部。上述输出部输出训练者的个人资料数据作为向学习完毕模型的输入。上述通知部将作为针对被输入的个人资料数据的响应而从学习完毕模型输出的推荐辅助水平通知给复健辅助系统的使用者。另外，本专利技术的1个实施方式中的复健辅助系统可以还具有与复健辅助系统连接为能够通信的服务器装置，服务器装置具有存储学习完毕模型的存储部。由此，复健辅助系统能够将进行复健锻炼的训练者的推荐辅助水平通知给PT等训练工作人员。本专利技术的1个实施方式中的学习方法具有数据取得步骤以及学习步骤。数据取得步骤取得个人资料数据和选择辅助水平。个人资料数据是关于利用具有对训练者的动作进行辅助的辅助装置的复健辅助系统执行了的复健锻炼的、表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助装置的辅助水平。学习步骤基于个人资料数据以及选择辅助水平来学习对推荐辅助水平进行决定，该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助装置的辅助水平。学习完毕模型生成步骤基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。由此，学习方法能够生成将任意的个人资料数据作为输入来输出针对该任意的个人资料数据的推荐辅助水平的学习完毕模型。另外，本专利技术的1个实施方式中的复健辅助方法是能够访问利用上述的学习方法生成的学习模型亦即学习完毕模型的复健辅助方法。该复健辅助方法具有输出步骤，该输出步骤将利用复健辅助系统的训练者的个人资料数据作为向学习完毕模型的输入进行输出。另外，复健辅助方法具有通知步骤，该通知步骤将作为针对被输入的个人资料数据的响应而从学习完毕模型输出的推荐辅助水平通知给复健辅助系统的使用者。由此，复健辅助方法能够将进行复健锻炼的训练者的推荐辅助水平通知给PT等训练工作人员。本专利技术的1个实施方式中的学习程序使计算机执行具有数据取得步骤、学习步骤以及学习完毕模型生成步骤的学习方法。数据取得步骤取得个人资料数据和选择辅助水平。个人资料数据是关于利用具有对训练者的动作进行辅助的辅助装置的复健辅助系统执行了的复健锻炼的、表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助装置的辅助水平。学习步骤基于个人资料数据以及选择辅助水平来学习对推荐辅助水平进行决定，该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助装置的辅助水平。学习完毕模型生成步骤基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。由此，程序能够生成将任意的个人资料数据作为输入来输出针对该任意的个人资料数据的推荐辅助水平的学习完毕模型。由此，学习程序能够生成将任意的个人资料数据作为输入来输出针对该任意的个人资料数据的推荐辅助水平的学习完毕模型。另外，本专利技术的1个实施方式中的学习完毕模型是用于使计算机以基于训练者的个人资料数据来输出推荐辅助水平的方式发挥功能的学习完毕模型，是利用上述学习装置生成的学习模型。通过利用该学习完毕模型，能够对于未学习的个人资料数据恰当地输出推荐辅助水平。根据本公开，能够提供用于设定恰当的辅助水平的学习装置等。根据以下的详细描述和附图会更充分理解本公开的上述和其他目的、特征以及优点，附图仅以例示的方式给出，因此不应认为限制本公开。附图说明图1是实施方式所涉及的复健辅助系统的简要立体图。图2是步行辅助装置的简要立体图。图3是表示复健辅助系统的系统构成的框图。图4是表示服务器的结构的框图。图5是表示训练者的步行周期的例子的图。...

【技术保护点】
1.一种学习装置，其中，具备：/n数据取得部，取得关于利用具有对训练者的动作进行辅助的辅助装置的复健辅助系统执行了的复健锻炼的、表示所述执行前的与所述训练者相关的个人资料的个人资料数据和所述执行时被选择的所述辅助装置的辅助水平亦即选择辅助水平作为学习用数据；和/n学习部，基于所述学习用数据来学习对推荐辅助水平进行决定，该推荐辅助水平是被推荐为在所述训练者利用所述复健辅助系统的情况下应该选择的所述辅助装置的辅助水平，所述学习部基于所述学习来生成将所述个人资料数据作为输入、将所述推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。/n

【技术特征摘要】
20190701 JP 2019-1228971.一种学习装置，其中，具备：
数据取得部，取得关于利用具有对训练者的动作进行辅助的辅助装置的复健辅助系统执行了的复健锻炼的、表示所述执行前的与所述训练者相关的个人资料的个人资料数据和所述执行时被选择的所述辅助装置的辅助水平亦即选择辅助水平作为学习用数据；和
学习部，基于所述学习用数据来学习对推荐辅助水平进行决定，该推荐辅助水平是被推荐为在所述训练者利用所述复健辅助系统的情况下应该选择的所述辅助装置的辅助水平，所述学习部基于所述学习来生成将所述个人资料数据作为输入、将所述推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。


2.根据权利要求1所述的学习装置，其中，
所述学习部将所述个人资料数据作为输入、将所述选择辅助水平作为教导数据来进行所述学习。


3.根据权利要求1或2所述的学习装置，其中，
所述数据取得部取得所述训练者罹患的疾病的症状信息、所述训练者的基于功能独立性评价法的认知水平、所述训练者的基于中风功能评价法的评价得分、评价了所述训练者的运动能力的运动能力水平、表示所述训练者的恢复度的信息以及所述训练者的属性数据的至少1个数据作为所述个人资料数据。


4.根据权利要求3所述的学习装置，其中，
所述个人资料数据所包含的所述疾病的类型是所述训练者的脑疾病，与所述疾病的类型相关的信息是所述脑疾病中的与脑的损伤部位对应的信息。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的学习装置，其中，
所述辅助装置是用于辅助所述训练者的步行的马达，所述辅助水平是表示所述马达的转矩的大小的指标。


6.根据权利要求1～4中任一项所述的学习装置，其中，
所述辅助装置是辅助所述训练者的膝关节的伸展动作的马达，所述辅助水平是表示相对于所述膝关节的角度的大小的所述马达的转矩的大小的指标。


7.一种复健辅助系统，能够访问利用权利要求1～6中任一项所述的学习装置生成的学习模型亦即学习完毕模型，其中，所述复健辅助系统具备：
输出部，输出所述训练者的所述个人资料数据作为向所述学习完毕模型的输入；和
通知部，将作为针对被输入的所述个人资料数据的响应而从所述学习完毕模型输出的所述推荐辅助水平通知给...

【专利技术属性】
技术研发人员：大槻将久，黑川步惟，中岛一诚，山本学，松本大河，太场裕昌，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP