一种噪声消减方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种噪声消减方法、装置及设备，所述噪声消减方法包括：获取噪声信号的频率信息；根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号。本申请实现了对不同噪声的自动滤除，改善无人机收音效果。

【技术实现步骤摘要】
一种噪声消减方法、装置及设备
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种噪声消减方法、装置及设备。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的日渐成熟，无人机在许多领域都得到了广泛的应用。无人机一般会具有收音功能，但是采集到的声音通常伴随着多种噪声，例如在无人机的飞行过程中，自身螺旋桨会高速旋转，产生大量的噪声，以及在刮风、下雨等天气情况下，也会存在较多的环境噪声，而现有无人机只能对单一噪声进行滤除，因此无人机的收音效果并不理想。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种噪声消减方法、装置及设备，用以实现对不同噪声的自动滤除，改善无人机收音效果。本申请实施例第一方面提供了一种噪声消减方法，包括：获取噪声信号的频率信息；根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号。于一实施例中，所述获取噪声信号的频率信息，包括：获取无人机的转子转速信息；根据所述转子转速信息，在预设数据库中查询对应于所述转子转速信息的第一噪声信号的第一频率信息。于一实施例中，所述根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号，包括：根据所述第一频率信息，选通对应于所述第一频率信息的第一滤波电路滤除所述第一噪声信号。于一实施例中，在所述根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号之后，还包括：采集声音信号；判断所述声音信号中是否存在频率在预设频率范围内的第二噪声信号；当所述声音信号中存在所述第二噪声信号时，获取所述第二噪声信号的第二频率信息；根据所述第二频率信息，选通对应于所述第二频率信息的第二滤波电路滤除所述第二噪声信号。本申请实施例第二方面提供了一种噪声消减装置，包括：第一获取模块，用于获取噪声信号的频率信息；第一选通模块，用于根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号。于一实施例中，所述第一获取模块用于：获取无人机的转子转速信息；根据所述转子转速信息，在预设数据库中查询对应于所述转子转速信息的第一噪声信号的第一频率信息。于一实施例中，所述第一选通模块用于：根据所述第一频率信息，选通对应于所述第一频率信息的第一滤波电路滤除所述第一噪声信号。于一实施例中，所述噪声消减装置还包括：采集模块，用于采集声音信号；判断模块，用于判断所述声音信号中是否存在频率在预设频率范围内的第二噪声信号；第二获取模块，用于当所述声音信号中存在所述第二噪声信号时，获取所述第二噪声信号的第二频率信息；第二选通模块，用于根据所述第二频率信息，选通对应于所述第二频率信息的第二滤波电路滤除所述第二噪声信号。本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器，用以存储计算机程序；处理器，用以执行本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法；多个滤波电路，所述滤波电路连接所述处理器；收音装置，连接所述滤波电路。于一实施例中，所述滤波电路包括：电阻，所述电阻的第一端连接所述收音装置；电容，所述电容的一端连接所述电阻的第二端，所述电容的另一端接地；开关，所述开关的一端连接所述电阻的第二端，所述开关的另一端连接所述处理器，所述开关根据所述处理器的指令连通或关断。于一实施例中，采用以下公式计算对应于所述滤波电路的噪声频率：其中，f表示所述噪声频率，π表示圆周率，R表示电阻值，C表示电容值。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一实施例的噪声消减设备的结构示意图；图2为本申请另一实施例的噪声消减方法的流程示意图；图3为本申请一实施例的噪声消减方法的流程示意图；图4为本申请一实施例的噪声消减装置的结构示意图。附图标记：100-噪声消减设备，110-存储器，120-处理器，130-滤波电路，131-电阻，132-电容，133-开关，140-收音装置，150-总线，400-噪声消减装置，410-第一获取模块，420-第一选通模块，430-采集模块，440-判断模块，450-第二获取模块，460-第二选通模块。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，术语“包括”、“包含”等表示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参看图1，其为本申请一实施例的噪声消减设备100的结构示意图。噪声消减设备100包括存储器110、至少一个处理器120、多个滤波电路130和收音装置140，图1中以一个处理器为例。其中，存储器110和处理器120通过总线150连接，存储器110存储有可被至少一个处理器120执行的指令，指令被至少一个处理器120执行，以使至少一个处理器120执行如下述实施例中的噪声消减方法。滤波电路130的输入端连接收音装置140，于一实施例中，收音装置140可以是麦克风，也可以是麦克风阵列。滤波电路130的输出端与处理器120的音频输入接口连接。所以滤波电路130之间相互并联。于一实施例中，噪声消减设备100可以应用于无人机，也可以应用于其他具有收音功能的电子设备。于一实施例中，滤波电路130包括：电阻131、电容132和开关133，其中，电阻131的第一端连接收音装置140，电容132的一端连接电阻131的第二段，电容132的另一端接地，开关133的一端连接电阻131的第二端，开关133的另一端连接处理器120。于一实施例中，处理器120可以通过GPIO接口发送指令至开关133，控制开关133的连通或关断，当开关133连通时，收音装置140可以采集声音信号转换为电信号，电信号经由开关133处于连通状态的滤波电路130滤波后，通过处理器120的音频输入接口输入处理器120。于一实施例中，在多个滤波电路130中，每个滤波电路130可以用于滤除不同频率的噪声，滤波电路130可以滤除的噪声频率与该滤波电路130中的电阻值和电容值的乘积相关。每个滤波电路130对应的可以滤除的噪声频率可以采用以下公式计算：其中，f表示噪声频率，π表示圆周率，R表示电阻131的电阻值，C表示电容132的电容值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种噪声消减方法，其特征在于，包括：/n获取噪声信号的频率信息；/n根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种噪声消减方法，其特征在于，包括：
获取噪声信号的频率信息；
根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号。


2.根据权利要求1所述的噪声消减方法，其特征在于，所述获取噪声信号的频率信息，包括：
获取无人机的转子转速信息；
根据所述转子转速信息，在预设数据库中查询对应于所述转子转速信息的第一噪声信号的第一频率信息。


3.根据权利要求2所述的噪声消减方法，其特征在于，所述根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号，包括：
根据所述第一频率信息，选通对应于所述第一频率信息的第一滤波电路滤除所述第一噪声信号。


4.根据权利要求1所述的噪声消减方法，其特征在于，在所述根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号之后，还包括：
采集声音信号；
判断所述声音信号中是否存在频率在预设频率范围内的第二噪声信号；
当所述声音信号中存在所述第二噪声信号时，获取所述第二噪声信号的第二频率信息；
根据所述第二频率信息，选通对应于所述第二频率信息的第二滤波电路滤除所述第二噪声信号。


5.一种噪声消减装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取噪声信号的频率信息；
第一选通模块，用于根据所述频率信息，选通对应的滤波电路滤除所述噪声信号。


6.根据权利要求5所述的噪声消减装置，其特征在于，所述第一获取模块用于：
获取无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32