一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法技术

本发明专利技术公开了一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法，包含：使用光条灰度阈值划分图像，切割出图像光条感兴趣区域ROI，在ROI中进行后续的提取算法；采用Steger曲线条纹中心的无偏差提取法，获取光条亚像素中心点；对Steger提取的光条中心点使用局部离群因子检测方法LOF，通过计算每个点的局部密度寻找离群点并去除，获得准确的光条中心点。本发明专利技术提出的沥青路面图像的结构光光条中心提取方法明显改善了光条中心提取效果，针对噪声点的特征去除干扰，避免不必要的卷积计算，计算效率较高，并具有较强的普适性和鲁棒性，提取到准确的光条中心以便于对中心点进行坐标转换，应用于路面表面三维扫描与表观重构，提高了沥青路面表观信息的提取精度与识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法
本专利技术涉及一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法，属于道路工程领域与图像处理

技术介绍
截止2019年年底，全国的公路里程已达501.25万公里，其中高速公路总里程已达14.96万公里。作为国家最基础、最关注也是投资较大的基础建设工程，公路的质量影响着各地经济发展和人民日常生活水平，因此，公路的检测与养护管理日益凸显出重要性和紧迫性。目前，随着工业相机、图像处理和等技术的发展和计算能力的提升，路面三维扫描采集设备已趋近成熟，而构造深度的检测仍然采用铺沙法等完全人工的方式，工作量大、效率低。针对自研发的路面结构光三维扫描设备采集到的路面结构光图像开发算法，对光条中心进行准确快速提取式三维扫描的关键技术，对中心点进行坐标转换后可以准确重构出路面表观三维图像，及时、高效、准确地评价路面状况，并节省人力资源。目前常见的结构光光条中心提取方法主要有：(1)传统的光条中心提取方法主要有：极值法、阈值法、重心法、曲线拟合法、边缘法、几何中心法等，这些方法根据条纹灰度分布特点，在条纹法线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、对沥青路面图像进行灰度二值化，利用沥青路面图像中光条整体灰度最大的特点，通过阈值分割处理分割出光条，并从光条边缘向外扩展一定距离后得到图像光条感兴趣区域ROI；/n步骤2、在ROI上进行Steger曲线条纹中心的无偏差提取，获取光条亚像素中心点；/n步骤3、对获取的光条亚像素中心点进行LOF离群因子检测，去除局部密度较小的离群点，获得准确的光条中心点。/n

【技术特征摘要】
1.一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、对沥青路面图像进行灰度二值化，利用沥青路面图像中光条整体灰度最大的特点，通过阈值分割处理分割出光条，并从光条边缘向外扩展一定距离后得到图像光条感兴趣区域ROI；
步骤2、在ROI上进行Steger曲线条纹中心的无偏差提取，获取光条亚像素中心点；
步骤3、对获取的光条亚像素中心点进行LOF离群因子检测，去除局部密度较小的离群点，获得准确的光条中心点。


2.如权利要求1所述的一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法，其特征在于，步骤1具体包括以下步骤：
步骤1.1：对沥青路面图像进行灰度化后，使用im2bw函数对灰度化后的沥青路面图像进行二值化，根据光条灰度大的特点设定灰度阈值I＝0.98；
步骤1.2：遍历二值化后的沥青路面图像，分别从二值化后的沥青路面图像上下左右开始寻找像素值为1的点，找到第一个点后停止并记录该点的行列坐标，上下两点的行坐标为光条行坐标最大值rmin、最小值rmax，左右两点列坐标为光条列坐标最大值lmin、最小值lmax；
步骤1.3：计算光条感兴趣区域ROI，ROI的行坐标范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：于斌，张晓宇，顾兴宇，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32