一种立体车库泊车系统管理方法技术方案

本发明专利技术涉及一种立体车库泊车系统管理方法，步骤为：导入车辆时刻表，车辆为具有精准发车时间的车辆，如公交车、校车和长途客车等；泊车系统根据时刻表，提取车辆总数及出入库时间表；根据车辆总数建立立体车库算法模型；根据出入库时间表的相似度对车辆分组；根据发车时间、发车频率、以及车位层级，设定车辆与车位优先级匹配原则，从而规划分组车辆的泊位区，从而生成立体车库出入库调度策略；当时刻表发生变动时，泊车系统即时更新立体车库算法模型，并重新分配车辆的泊位区。本发明专利技术将车辆的时刻表与泊车系统结合，对车辆进行分组，采用优先级匹配方法规划车辆入库和出库的系统方法，从而生成立体车库泊车管理方法。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库泊车系统管理方法
本专利技术涉及立体车库
，具体是一种立体车库泊车系统管理方法。
技术介绍
随着人类社会科学技术不断进步与发展，人类生产、生活方式趋于集中，人们在城市中的生存空间越来越小。另外，现代城市解决交通问题的一种重要方法是绿色出行，绿色出行提倡多乘坐公共汽车、地铁等公共交通工具，合作乘车，环保驾车，或者步行、骑自行车等。其中，最常见的是大型公共车辆场站。然而大型公共车辆场站占地面积非常大，很难在大城市中划分相应的地面作为公共车辆枢纽站。针对公共车辆场站长期存在的占地面积过大的问题，立体车库因其极高的空间利用率，为此提供了很好的解决方案。但是公共车辆如公交车、客车和校车等通常采用固定的排班表，这与传统的立体车库“随停随走”或“先进先出”的调度方法有本质的区别。因此，为了能够满足智慧交通快速、准确、及时调度公共车辆的需求，迫切需要一种高效稳定的公共车辆立体车库泊车管理方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本专利技术提供一种立体车库泊车系统管理方法，根据公共车辆的排班时刻表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库泊车系统管理方法，其特征在于：包括/n步骤一：导入车辆时刻表，所述车辆为具有精准发车时间的车辆；/n步骤二：所述泊车系统根据所述时刻表，提取出入库车辆总数N及出入库时间表；/n步骤三：根据所述车辆总数N建立立体车库算法模型；单组所述立体车库算法模型有C层，每层车位格数为G，所述立体车库算法模型包括泊位区、升降区和中转区，所述泊位区、升降区和中转区的每格车位数均为X，所述中转区仅有一个车位格，所述立体车库算法模型可停车位数为X×G×C-X；所述立体车库算法模型的组数Z为：Z＝ceil[N/(X×G×C-X)]，其中ceil表示正无穷方向取整；/n步骤四：将第N辆车辆首班时间T

【技术特征摘要】
1.一种立体车库泊车系统管理方法，其特征在于：包括
步骤一：导入车辆时刻表，所述车辆为具有精准发车时间的车辆；
步骤二：所述泊车系统根据所述时刻表，提取出入库车辆总数N及出入库时间表；
步骤三：根据所述车辆总数N建立立体车库算法模型；单组所述立体车库算法模型有C层，每层车位格数为G，所述立体车库算法模型包括泊位区、升降区和中转区，所述泊位区、升降区和中转区的每格车位数均为X，所述中转区仅有一个车位格，所述立体车库算法模型可停车位数为X×G×C-X；所述立体车库算法模型的组数Z为：Z＝ceil[N/(X×G×C-X)]，其中ceil表示正无穷方向取整；
步骤四：将第N辆车辆首班时间Tout和末班时间Tin记为一组出入库时间(TO,TI)N，则所述出入库时间表为(TO,TI)M,其中(M＝1,2,…,N,N+1,…)，根据所述出入库时间表的相似度对所述车辆分组；
步骤五：根据发车时间、发车频率、以及车位层级，设定车辆与车位优先级匹配原则，从而规划分组车辆的入库位置；
步骤六：生成立体车库出入库调度策略；
步骤七：判断是否出现车辆故障、迟入库、所述时刻表发生变动等意外状况；若是，则进入下一步骤；若否，则结束；
步骤八：判断是否更新所述出入库时间表；若意外状况不影响所述车辆出入库，则不需更新所述出入库时间表，直接结束即可；若意外状况影响所述车辆出入库，则更新所述出入库时间表，调整车库空位，返回步骤三。


2.根据权利要求1所述的一种立体车库泊车系统管理方法，其特征在于：所述步骤四包括：
步骤1：建立坐标轴，横轴表示车辆出库时间，纵轴表示车辆入库时间，则有横轴TOi(i＝1,2,…,M)，纵轴TIi(i＝1,2,…,M)；根据欧氏距离公式建立车辆出入库时间相似度矩阵D，矩阵D中元素表示为：



其中dij值越小，表示车辆i和车辆j的出入库时间相似度越大，也即车辆i和车辆j的出入库时间都相接近；
步骤2：在相似度矩阵D中查找多个局部极小值dL(L＝1,2,…)及相应的临近值dL±n设定相似度阈值dk，满足：
dL≤dk,dL±n≤dk
则表示局部极小值及相应的临近值dL±n所对应的多辆车辆出入库时间都相接近，将其分为同一组，并且每组车辆数A≤X(X为每格车位数)；
步骤3：若A＝X，则该组为完全相似组P＝(B1,B2,…,BX)，出入库同时升降；
若A＜X，则将其与其它非完全相似组，按横轴(车辆出库时间)扩展，组成新的非完全相似组P＝([B1,…][…,BX])；
扩展后，新的非完全相似组车辆数＝X，出库时同时升降，入库时按时间分批升降。


3.根据权利要求1所述的一种立体车库泊车系统管理方法，其特征在于：泊车作业包括如下步骤：
(1)、所述车辆通过人工驾驶或自动驾驶入库，且入库前利用信息技术提前获得所述车辆的精准定位和实际入库时间；
(2)、所述车辆驶入所述中转区后进行人工检测或车辆自动检测；
(3)、使用拖车机构将所述车辆搬运至所述升降区；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，何曣，邢曙清，鲁骋叶，朱向军，纪卫理，
申请(专利权)人：江苏蒎圣屋工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32