目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：确定参考帧中目标所在的第一区域；根据第一区域在参考帧中的位置确定搜索帧中的第二区域，第二区域与第一区域大小相同，第二区域相对于搜索帧的位置与第一区域相对于参考帧的位置相同；对第一区域执行二维傅里叶变换得到第一频域结果，对第二区域执行二维傅里叶变换得到第二频域结果，第一频域结果和第二频域结果中的元素数量小于第一区域和第二区域中的像素点数量；对第一频域结果和第二频域结果执行运算得到频域运算结果；对频域运算结果进行二维傅里叶逆变换得到相关性矩阵；根据相关性矩阵确定所述目标在第二区域中的目标位置。能够提高计算效率。

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质
本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
在对图像中的目标进行跟踪时，一般是采用基于支持向量机(SVM)的跟踪器对图像中的目标进行跟踪，或者采用基于相关性的跟踪器对图像中的目标进行跟踪。在采用上述方法进行目标跟踪时，一般需要将图像中的全部像素点作为输入数据，计算准确度比较高，但是，计算过程中，输入跟踪器的数据量比较大，计算速度比较慢。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供了一种目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质，在不降低跟踪结果准确度的前提下，提高了输出跟踪结果的计算效率。第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪的方法，该方法包括：确定参考帧中目标所在的第一区域；根据所述第一区域在所述参考帧中的位置，确定搜索帧中的第二区域，其中所述第二区域与所述第一区域具有相同的大小，且所述第二区域相对于所述搜索帧的位置与所述第一区域相对于所述参考帧的位置相同；对所述第一区域执行二维傅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，该方法包括：/n确定参考帧中目标所在的第一区域；/n根据所述第一区域在所述参考帧中的位置，确定搜索帧中的第二区域，其中所述第二区域与所述第一区域具有相同的大小，且所述第二区域相对于所述搜索帧的位置与所述第一区域相对于所述参考帧的位置相同；/n对所述第一区域执行二维傅里叶变换得到第一频域结果，对所述第二区域执行二维傅里叶变换得到第二频域结果，其中所述第一频域结果和所述第二频域结果中的元素数量小于所述第一区域和所述第二区域中的像素点数量；/n对所述第一频域结果和第二频域结果执行运算，得到频域运算结果；/n对所述频域运算结果进行二维傅里叶逆变换，得到相关性矩阵；/...

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，该方法包括：
确定参考帧中目标所在的第一区域；
根据所述第一区域在所述参考帧中的位置，确定搜索帧中的第二区域，其中所述第二区域与所述第一区域具有相同的大小，且所述第二区域相对于所述搜索帧的位置与所述第一区域相对于所述参考帧的位置相同；
对所述第一区域执行二维傅里叶变换得到第一频域结果，对所述第二区域执行二维傅里叶变换得到第二频域结果，其中所述第一频域结果和所述第二频域结果中的元素数量小于所述第一区域和所述第二区域中的像素点数量；
对所述第一频域结果和第二频域结果执行运算，得到频域运算结果；
对所述频域运算结果进行二维傅里叶逆变换，得到相关性矩阵；
根据所述相关性矩阵，确定所述目标在所述第二区域中的目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定参考帧中目标所在的第一区域，包括：
使用基于深度学习的目标检测方法，确定所述目标在所述参考帧中的边界框；
将所述边界框作为所述第一区域，或者，将包围所述边界框的具有特定大小的区域作为所述第一区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域为相同大小的方形，且每条边的像素数等于2的幂次。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特罗恩思，马原，
申请(专利权)人：北京澎思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11