基于5G的牲畜健康监测系统和方法技术方案

本申请涉及一种基于5G的牲畜健康监测系统和方法。所述基于5G的牲畜健康监测系统，包括巡检机器人，以及连接巡检机器人的后台服务器；后台服务器获取目标监测点集合，并根据目标监测点集合向巡检机器人发送运动指令；目标监测点集合包括目标监测点；巡检机器人在运动指令的指示下，运动至目标监测点处，并获取牲畜的监测图像，且将监测图像发送至后台服务器；后台服务器采用神经网络模型处理监测图像，得到各牲畜分别对应的目标位置，并从监测图像中提取各目标位置对应的图像信息，且根据图像信息生成牲畜监控结果。本申请可及时发现生病的牲畜，防止病毒的进一步扩散，从而可降低牲畜的死亡率和人力成本，进而可降低养殖成本。

【技术实现步骤摘要】
基于5G的牲畜健康监测系统和方法
本申请涉及智能养殖
，特别是涉及一种基于5G的牲畜健康监测系统和方法。
技术介绍
随着养殖技术的提高，目前国内的牲畜养殖场会对牲畜的生长情况进行巡查，以确认每一牲畜的健康情况，并降低牲畜的死亡数量。传统技术一般是通过养殖人员每天巡查来观察牲畜的生长情况。若存在生病的牲畜，则需要等牲畜出现明显的异常情况后，养殖人员才能发现该情况并对生病的牲畜做进一步地的健康检查，此时牲畜的病情已发展到较为严重的程度，成功救治的几率较小，且容易对其他牲畜造成感染。也即，由于传统技术缺少有效的牲畜健康监测方法，因而导致较高的牲畜死亡率，存在养殖成本高的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低养殖成本的基于5G的牲畜健康监测系统和方法。一种基于5G的牲畜健康监测系统，包括巡检机器人，以及连接巡检机器人的后台服务器；后台服务器获取目标监测点集合，并根据目标监测点集合向巡检机器人发送运动指令；巡检机器人在运动指令的指示下，运动至目标监测点集合的目标监测点处，并获取牲畜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，包括巡检机器人，以及连接所述巡检机器人的后台服务器；/n所述后台服务器获取目标监测点集合，并根据所述目标监测点集合向所述巡检机器人发送运动指令；/n所述巡检机器人在所述运动指令的指示下，运动至所述目标监测点集合的目标监测点处，并获取牲畜的监测图像，且将所述监测图像发送至所述后台服务器；/n所述后台服务器采用神经网络模型处理所述监测图像，得到各牲畜分别对应的目标位置，并从所述监测图像中提取各所述目标位置对应的图像信息，且根据所述图像信息生成牲畜监控结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，包括巡检机器人，以及连接所述巡检机器人的后台服务器；
所述后台服务器获取目标监测点集合，并根据所述目标监测点集合向所述巡检机器人发送运动指令；
所述巡检机器人在所述运动指令的指示下，运动至所述目标监测点集合的目标监测点处，并获取牲畜的监测图像，且将所述监测图像发送至所述后台服务器；
所述后台服务器采用神经网络模型处理所述监测图像，得到各牲畜分别对应的目标位置，并从所述监测图像中提取各所述目标位置对应的图像信息，且根据所述图像信息生成牲畜监控结果。


2.根据权利要求1所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述监测图像包括热成像图像；所述目标位置包括第一目标位置；所述监控结果包括温度监控结果；
所述后台服务器采用卷积神经网络模型处理所述热成像图像，得到每一牲畜分别对应的所述第一目标位置，并从所述热成像图像中提取各所述第一目标位置对应的温度信息，且根据各所述温度信息生成所述温度监控结果。


3.根据权利要求1所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述监测图像包括彩色图像；所述目标位置包括第二目标位置；所述监控结果包括体表监控结果；
所述后台服务器采用神经网络模型处理所述彩色图像，得到每一牲畜分别对应的所述第二目标位置，并从所述彩色图像中提取出各所述第二目标位置对应的图像信息，且根据各所述图像信息生成体表监控结果。


4.根据权利要求1至3任一项所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述基于5G的牲畜健康监测系统还包括运行轨道；所述运行轨道的设置高度大于牲畜的最大身高；所述巡检机器人固定运行于所述运行轨道上。


5.根据权利要求4所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述巡检机器人包括控制模块、驱动模块、通信模块和摄像设备；所述控制模块分别电连接所述驱动模块、所述摄像设备和所述通信模块；所述通信模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓能，赵明华，何可炜，陈志勇，陈剑辉，麦焯伟，阮伟健，孟贤德，
申请(专利权)人：广东南牧机械设备有限公司，温氏食品集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44