一种结合目标检测与动态差分的进球检测方法及系统技术方案

本公开提供了一种结合目标检测与动态差分的进球检测方法及系统，包括：采集场景数据和待测视频，对场景数据中的进球区域进行标注；建立进球检测模型，通过标注后的场景数据对进球检测模型进行训练，获得训练完成的进球检测模型；将待测视频输入进球检测模型获取待测视频的进球区域坐标；将待测视频进行预处理获得待测图像，对待测图像通过动态差分算法处理获得运动目标图像；判断运动目标图像是否有运动目标在进球区域坐标内，若有则输出进球数据，若无则输出没有进球数据。

【技术实现步骤摘要】
一种结合目标检测与动态差分的进球检测方法及系统
本公开涉及计算机视觉，特别涉及结合目标检测与动态差分的进球检测方法及系统。
技术介绍
目标检测方法在智能视频监控、自动驾驶等应用场景中得到了广泛的应用，在体育方面也有潜在应用方向。当举行篮球比赛时，需要记分表或记分员来记录分数。然而，要为所有的篮球比赛安排记分表或计分员是不切实际的，特别是对于业余比赛。因此，篮球场的自动得分检测和计数是可行的。更重要的是，现在是社交网络的时代，球员们想要在篮球场上分享他们在篮球场上的亮点，如何实现自动检测篮球得分，从而有助于应用程序剪切、上传、存储和分享精彩视频是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本公开将目标检测方法引入到篮球领域，提出了一种基于目标检测器和动态差分计分检测器的篮球得分检测系统。第一方面，本公开提供了一种结合目标检测与动态差分的进球检测方法，包括：采集场景数据和待测视频，对场景数据中的进球区域进行标注；建立进球检测模型，通过标注后的场景数据对进球检测模型进行训练，获得训练完成的进球检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合目标检测与动态差分的进球检测方法，其特征在于，包括：/n采集场景数据和待测视频，对场景数据中的进球区域进行标注；/n建立进球检测模型，通过标注后的场景数据对进球检测模型进行训练，获得训练完成的进球检测模型；/n将待测视频输入进球检测模型获取待测视频的进球区域坐标；/n将待测视频进行预处理获得待测图像，对待测图像通过动态差分算法处理获得运动目标图像；/n判断运动目标图像是否有运动目标在进球区域坐标内，若有则输出进球数据，若无则输出没有进球数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种结合目标检测与动态差分的进球检测方法，其特征在于，包括：
采集场景数据和待测视频，对场景数据中的进球区域进行标注；
建立进球检测模型，通过标注后的场景数据对进球检测模型进行训练，获得训练完成的进球检测模型；
将待测视频输入进球检测模型获取待测视频的进球区域坐标；
将待测视频进行预处理获得待测图像，对待测图像通过动态差分算法处理获得运动目标图像；
判断运动目标图像是否有运动目标在进球区域坐标内，若有则输出进球数据，若无则输出没有进球数据。


2.如权利要求1所述的结合目标检测与动态差分的进球检测方法，其特征在于，所述对待测图像通过动态差分算法处理获得运动目标图像的步骤包括，对待测图像采用动态差分算法获取差分图像，通过差分图像设定阈值，并对差分图像采用二值化处理获得二值化图像，对二值化图像进行连通性分析获得运动目标图像。


3.如权利要求2所述的结合目标检测与动态差分的进球检测方法，其特征在于，所述对待测图像采用动态差分算法获取差分图像步骤包括，所述待测图像包括背景图像帧和当前图像帧，对背景图像帧和当前图像帧对应像素点的灰度值进行相减，并取其绝对值，得到差分图像。


4.如权利要求2所述的结合目标检测与动态差分的进球检测方法，其特征在于，所述通过差分图像设定阈值，并对差分图像采用二值化处理获得二值化图像步骤包括，设定阈值，所述阈值小于差分图像的最大灰度值，逐个对待测图像的像素点进行二值化处理，得到二值化图像。


5.如权利要求1所述的结合目标检测与动态差分的进球检测方法，其特征在于，所述通过标注后的场景数据对进球检测模型进行训练步骤包括，对标注后的场景数据做K均值聚类，获得篮筐数据目标检测框尺寸分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆翔，宋纯锋，岳绍龙，王海滨，单彩峰，
申请(专利权)人：中科人工智能创新技术研究院青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37