车辆弯道行驶状态判别方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆弯道行驶状态判别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待检测图像；当从待检测图像中提取到目标车辆以及弯道交通标识线时，获取目标车辆与弯道交通标识线的位置关系；根据位置关系对目标车辆的弯道行驶状态进行判别。采用本方法能够提高车辆在弯道上行驶的行驶状态的判别准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆弯道行驶状态判别方法、装置、计算机设备和介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种车辆弯道行驶状态判别方法、装置、计算机设备和介质。
技术介绍
在交通领域，车辆违法行驶的行为不仅给自己带来了安全隐患，而且也威胁到其它群众的生命安全，因此通过交通摄像机抓拍违法行为，并给予处罚，尤为重要。目前，基于弯道的车辆违法行为的审核是通过人工方式，人工审核的方式不仅效率低下，并且人工审核容易出现错误导致审核的准确率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆违法行为判别准确率的车辆弯道行驶状态判别方法、装置、计算机设备和介质。一种车辆弯道行驶状态判别方法，方法包括：获取待检测图像；当从待检测图像中提取到目标车辆以及弯道交通标识线时，获取目标车辆与弯道交通标识线的位置关系；根据位置关系对目标车辆的弯道行驶状态进行判别。在其中一个实施例中，弯道交通标识线是预先识别得到的，并与地理位置关联存储；获取待检测图像之后，还包括：获取待检测图像对应的地理位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆弯道行驶状态判别方法，所述方法包括：/n获取待检测图像；/n当从待检测图像中提取到目标车辆以及弯道交通标识线时，获取所述目标车辆与所述弯道交通标识线的位置关系；/n根据所述位置关系对所述目标车辆的弯道行驶状态进行判别。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆弯道行驶状态判别方法，所述方法包括：
获取待检测图像；
当从待检测图像中提取到目标车辆以及弯道交通标识线时，获取所述目标车辆与所述弯道交通标识线的位置关系；
根据所述位置关系对所述目标车辆的弯道行驶状态进行判别。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弯道交通标识线是预先识别得到的，并与地理位置关联存储；
所述获取待检测图像之后，还包括：
获取所述待检测图像对应的地理位置，根据所述地理位置获取预先识别得到的弯道交通标识线；或者，
所述弯道交通标志线是实时识别的；
所述获取待检测图像之后，还包括：
对所述待检测图像进行弯道识别，得到弯道交通标识线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述弯道交通标识线的识别方法，包括：
从所述待检测图像或用于预先识别弯道交通标志线的参考图像中提取交通标识线；
根据所述交通标识线经过的数据点计算得到参考数据点，所述参考数据点的连线表征了所述交通标识线的走向；
将各所述参考数据点进行拟合得到参考线段，根据所述参考线段确定所述交通标识线是否为弯道交通标识线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通标识线经过的数据点计算得到参考数据点，包括：
根据所述交通标识线的延伸方向，从所述交通标识线经过的数据点中确定对应的数据点对；
基于每一所述数据点对计算得到参考数据点。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各所述参考数据点进行拟合得到参考线段，包括：
提取各参考数据点对应的参考纵坐标；
按照预设步长将各所述参考纵坐标划分为多个参考纵坐标集，使得根据各所述参考纵坐标集对应的参考数据点集进行拟合，得到的拟合度均大于预设阈值；
根据各所述参考数据点集对应的拟合线得到参考线段。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拟合度的计算方法，包括：
计算所述参考数据点对应的参考横坐标的第一偏差度；
计算拟合得到的所述参考线段上的各拟合点的横坐标相对于所述参考横坐标的平均值的第二偏差度；
根据所述第一偏差度和所述第二偏差度得到所述参考线段对应的拟合度。


7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆与所述弯道交通标识线的位置关系，根据所述位置关系对所述目标车辆的弯道行驶状态进行判别，包括：
获取所述目标车辆对应的目标检测框；
当所述目标检测框与所述弯道交通标识线具有交点时，判定所述目标车辆弯道压线。


8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆与所述弯道交通标识线的位置关系，根据所述位置关系对所述目标车辆的弯道行驶状态进行判别，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪法，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31