无人艇及其数据自毁方法技术

本发明专利技术公开了一种无人艇及其数据自毁方法，所述方法包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。采用本发明专利技术实施例，能结合无人艇上现有设备的功能，能做到快速且安全的自动销毁数据。

【技术实现步骤摘要】
无人艇及其数据自毁方法
本专利技术涉及无人艇
，尤其涉及一种无人艇及其数据自毁方法。
技术介绍
对于无人艇来说，会经常碰到两种突发状况—一种情况是无人艇处于可靠通信范围内(具体指标以无人艇平台通信系统性能为准)，但是由于某种原因，通讯失效，与控制管理服务器失联，此时处于失联状态的无人艇，其设备上的数据信息处于极为不安全的状况，因此需要将储存在无人艇端上工控机的测量数据自行销毁。另一种情况是，由于无人艇作业时可能会遇到外力干扰，比如无人艇被拦截或搁浅等(一般是非法的人为外力或触礁)，此时通过雷达、光电、AIS等环境感知设备，并结合无人艇动力系统监控传感器的参数输出，察觉出无人艇是否处于此类突发状况，若判断出处于此类突发状况，则需要将储存在无人艇端上工控机的测量数据自行销毁。无人艇航行时，由于设备处于自主控制的状态，如果遇到上述突发情况，无人艇会处于失控或不安全状态，此时无人艇所获取或存储的测量数据信息处于无人监管的情况，容易使得数据被截获，造成相关数据泄露，因此为了保证数据安全，需要设计数据保护方案，使得在碰到这些突发情况时，无人艇上的测量数据能够自动销毁。而现有的数据自行销毁方案，需要引入很多额外的设备，比如说管理服务器、数据存储器、数据销毁电路、失控检测设备、通信设备、监控设备等等，不能充分利用无人艇本身的设备优势，而且对突发情况判断过于繁琐，需要无人艇多次与管理服务器进行信息交互，实时性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人艇及其数据自毁方法，能结合无人艇上现有设备的功能，解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。本专利技术一实施例提供一种无人艇数据自毁方法，包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。作为上述方案的改进，若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：通信范围在可靠通信范围内，通信断开时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。作为上述方案的改进，所述检测环境感知设备和传感器，具体包括：检测环境感知设备的输出参数；所述检测环境感知设备包括雷达，光电和AIS；检测传感器的输出参数；所述传感器包括：舵角传感器，用于检查舵角位置；转速传感器，用于检测电机转速；温湿度传感器，用于测量温度与适度；及，漏水传感器，用于检测是否有漏水。作为上述方案的改进，所述若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。作为上述方案的改进，所述触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：找到所述储存数据的位置；计算所述储存数据覆写前的大小；执行数据覆写算法对所述储存数据进行覆写；计算所述储存数据覆写后的大小，根据所述储存数据覆写前后的大小判断所述储存数据是否完全被销毁。作为上述方案的改进，所述数据覆写算法具体是DoD算法本专利技术另一实施例对应提供了一种无人艇，包括：工控机，用于在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；还用于检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；报警装置，与工控机相连；数据自毁装置，用于对储存数据进行销毁。作为上述方案的改进，所述无人艇还包括：通讯设备，用于获取无人艇与控制管理服务器的通讯情况；环境感知设备和传感器，用于获取所述工控机所需输出参数；本专利技术另一实施例提供了一种无人艇数据自毁系统，包括上述实施例所述无人艇及控制管理服务器。作为上述方案的改进，所述环境光采集摄像头设于车辆的前侧。本专利技术另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例的无人艇数据自毁方法。相比于现有技术，本专利技术实施例提供的无人艇及其数据自毁方法，若无人艇与控制管理服务器的通信信号断开，抑或是环境感知设备和各类传感器的参数输出出现异常，判断出无人艇遇到异常状况(失联、拦截、搁浅等危险)，触发无人艇的报警装置，接着使用无人艇上的工控机运行数据覆写算法储存的数据进行销毁。在判断通信信号是否断开时，不需要关注无人艇和控制管理服务器是如何进行通讯的，因此本方案更为高效。由上分析可知，本专利技术实施例能结合无人艇上现有设备的功能，无需额外引入新设备，能解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种无人艇数据自毁方法的流程示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种无人艇的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种无人艇数据自毁系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1是本专利技术一实施例提供的一种无人艇数据自毁方法的流程示意图。所述方法包括：S10，在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准。S11，若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。S12，检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态。S13，若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。在本专利技术实施例中，通过相比于现有技术，本专利技术实施例提供的无人艇数据自毁方法，若无人艇与控制管理服务器的通信信号断开，抑或是环境感知设备和各类传感器的参数输出出现异常，判断出无人艇遇到异常状况(失联、拦截、搁浅等危险)，触发无人艇的报警装置，接着使用无人艇上的工控机运行数据覆写算法储存的数据进行销毁。在判断通信信号是否断开时，不需要关注无人艇和控制管理服务器是如何进行通讯的，因此本方案更为高效。由上分析可知，本专利技术实施例能结合无人艇上现有设备的功能，无需额外引入新设备，能解决现有数据销毁系统判断步骤过于繁琐的问题。作为其中的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇数据自毁方法，其特征在于，包括：/n在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；/n若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；/n检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；/n若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人艇数据自毁方法，其特征在于，包括：
在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；
若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；
检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；
若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。


2.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
通信范围在可靠通信范围内，通信断开时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法对储存数据进行数据自毁。


3.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述检测环境感知设备和传感器，具体包括：
检测环境感知设备的输出参数；所述检测环境感知设备包括雷达，光电和AIS；
检测传感器的输出参数；所述传感器包括：
舵角传感器，用于检查舵角位置；
转速传感器，用于检测电机转速；
温湿度传感器，用于测量温度与适度；及，
漏水传感器，用于检测是否有漏水。


4.根据如权利要求1所述的无人艇数据自毁方法，其特征在于，所述若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁，具体包括：
触发所述无人艇的报警装置，所述无人艇上的工控机使用数据覆写算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，黄志成，郑兵，欧阳永忠，唐梓力，李雪，陈凤，
申请(专利权)人：国家海洋局南海调查技术中心国家海洋局南海浮标中心，南方海洋科学与工程广东省实验室珠海，珠海云洲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44