控制方法、家用电器及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。控制方法用于家用电器。家用电器包括电机和门体。电机连接门体。控制方法包括：获取电机档位指令；根据电机档位指令确定电机驱动门体转动的速度；根据电机驱动门体转动的速度控制电机驱动门体打开或关闭。上述实施方式的控制方法，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、家用电器及计算机可读存储介质
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。
技术介绍
在相关技术中，家用电器具备电动门以方便用户使用。某些电器的电动门实现了自动开门，但是需要手动关门，没有完全实现自动开关门，并且电动开关门技术在使用过程中门的打开和关闭速度是固定的，不能对门体开关的速度进行调节。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的控制方法，用于家用电器，所述家用电器包括：电机；和门体，所述电机连接所述门体，所述控制方法包括：获取电机档位指令；根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度；根据所述电机驱动所述门体转动的速度控制所述电机驱动所述门体打开或关闭。上述实施方式的控制方法，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。在某些实施方式中，所述电机档位指令来自所述家用电器的输入组件，或所述电机档位指令来自与所述家用电器通信的终端。如此，用户可通过输入组件或终端，输入电机档位指令。在某些实施方式中，根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度，包括：根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，进而确定所述电机驱动所述门体转动的速度。如此，在获取到电机档位指令之后，可以根据电机档位指令、电机的转速大小和电机驱动门体转动的速度的对应关系，调节门体打开或关闭的速度。在某些实施方式中，根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，包括：根据所述电机档位指令确定所述电机的驱动信号的占空比，所述驱动信号的占空比与所述电机的转速大小正相关。如此，在获取到电机档位指令之后，可以根据电机档位、电机的驱动信号的占空比和电机的转速大小的对应关系，确定电机的转速大小。在某些实施方式中，所述家用电器包括铰链结构，所述铰链结构连接所述电机和门体，所述电机开启的情况下驱动所述铰链结构打开或关闭所述门体。如此，实现门体和电机的连接，而且铰链结构的连接方式也较为可靠。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述门体打开过程中，获取第一触发信号；根据所述第一触发信号，控制所述电机关闭；在所述门体关闭过程中，获取第二触发信号；根据所述第二触发信号，控制所述电机关闭。如此，在门体完全打开或完全关闭的情况下，及时控制电机关闭，防止电机损坏，节约电量。在某些实施方式中，所述家用电器安装有第一开关和第二开关，在所述门体按压所述第一开关的情况下，所述第一开关产生所述第一触发信号，在所述门体按压所述第二开关的情况下，所述第二开关产生所述第二触发信号。如此，通过检测第一触发信号和第二触发信号，可判断门体是否完全打开或完全关闭。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述门体打开或关闭过程中，获取到所述电机的电流大于或等于预设阈值的情况下，控制所述电机关闭。如此，根据门体打开或关闭过程中的电流反馈，可判断门体在运动过程中是否遇到阻碍。在某些实施方式中，所述控制方法包括：获取门体启动指令；根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭。如此，重置门体的运行状态。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述门体打开过程中，获取门体启动指令；根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭，或在所述门体关闭过程中，获取门体启动指令；根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体打开。如此，用户可灵活控制门体打开或关闭。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述门体开启或关闭过程中，断电导致所述门体处在悬停状态，通电后，获取门体启动指令；根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭。如此，在断电并重新通电后，重置门体的运行状态。本专利技术实施方式的家用电器，包括：电机；门体，所述电机连接所述门体，和控制器，所述控制器连接所述电机，所述控制器用于实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。上述实施方式的家用电器，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。上述实施方式的计算机可读存储介质，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的家用电器的模块示意图；图3是本专利技术实施方式的控制方法的另一流程示意图；图4是本专利技术实施方式的控制方法的另一流程示意图；图5是本专利技术实施方式的控制方法的信号的交互示意图；图6是本专利技术实施方式的控制方法的信号的波形示意图；图7是本专利技术实施方式的控制方法的另一流程示意图；图8是本专利技术实施方式的控制方法的另一流程示意图；图9是本专利技术实施方式的控制方法的另一流程示意图；图10是本专利技术实施方式的控制方法的另一流程示意图；图11是本专利技术实施方式的控制方法的另一流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：/n电机；和/n门体，所述电机连接所述门体，/n所述控制方法包括：/n获取电机档位指令；/n根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度；/n根据所述电机驱动所述门体转动的速度控制所述电机驱动所述门体打开或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：
电机；和
门体，所述电机连接所述门体，
所述控制方法包括：
获取电机档位指令；
根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度；
根据所述电机驱动所述门体转动的速度控制所述电机驱动所述门体打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机档位指令来自所述家用电器的输入组件，或
所述电机档位指令来自与所述家用电器通信的终端。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度，包括：
根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，进而确定所述电机驱动所述门体转动的速度。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，包括：
根据所述电机档位指令确定所述电机的驱动信号的占空比，所述驱动信号的占空比与所述电机的转速大小正相关。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括铰链结构，所述铰链结构连接所述电机和门体，所述电机开启的情况下驱动所述铰链结构打开或关闭所述门体。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述门体打开过程中，获取第一触发信号；
根据所述第一触发信号，控制所述电机关闭；
在所述门体关闭过程中，获取第二触发信号；
根据所述第二触发信号，控制所述电机关闭。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述家用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灏，朱洁乐，张董华，凌晓春，黄伟群，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44