车辆定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法及装置。其中，该方法包括：根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；通过车辆的车辆广播式自动相关监视ADS‑B模块，将初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS‑B模块；接收地面ADS‑B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；根据差分数据修正初始位置。本发明专利技术解决了相关技术中通过运营公网传输定位数据的方式，传输链路不稳，导致定位准确度差，效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法及装置
本专利技术涉及定位
，具体而言，涉及一种车辆定位方法及装置。
技术介绍
基于北斗定位的飞行区资源可视化管理系统是机场的重要信息化项目之一，是“智慧机场”的重要组成部分。系统采用统一规划、分步实施的策略，逐步实现机场的统一位置服务平台，完成对人、车、航空器的定位跟踪，并将飞行区相关的各类资源可视化的管理起来，实现对这些资源的可视化巡检、维修的精细化实时管理，全面提升管理效率和资源利用效率。勤务车辆监控系统则是飞行区资源可视化管理系统最重要的系统之一。机坪内车辆运用北斗定位设备，可以实现车辆的实时位置监控，超速、越界报警，车辆调度等功能。为了达到以上目标，车辆的定位精度要达到厘米级。目前已有方案均采用北斗地基增强信号来实现实时差分技术(RTK)以达到高精度定位的目的。而RTK数据一般利用运营商公网在终端和北斗地基增强服务器之间来传输RTK数据。用公网传输RTK数据一方面公网会产生额外的费用；一方面有些机场因为公网信号不稳定而不能达到预定目标，从而影响方案达到厘米级的要求。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法及装置，以至少解决相关技术中通过运营公网传输定位数据的方式，传输链路不稳，导致定位准确度差，效率较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆定位方法，包括：根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；通过所述车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块，将所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块；接收所述地面ADS-B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；根据所述差分数据修正所述初始位置。可选的，根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置之前，包括：进行初始化和自检；初始化和自检通过的情况下，进行搜星，确定所述可用定位卫星，并获取可用定位卫星的星历。可选的，通过所述车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块，将所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块包括：根据所述车辆ADS-B模块，根据标准ADS-B协议对所述初始位置进行打包；将打包后的所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块。可选的，根据所述差分数据修正所述初始位置包括：将所述差分数据发送给车辆定位模块；通过所述车辆定位模块，根据所述差分数据根据所述初始位置，确定修正位置。可选的，通过所述车辆定位模块，根据所述差分数据根据所述初始位置，确定修正位置之后，还包括：将所述修正位置通过所述车辆ADS-B模块，广播发送至所述地面ADS-B模块，其中，所述地面ADS-B模块将所述修正位置发送给车辆监控管理平台进行显示和操作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆定位方法，包括：接收车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块发送的初始位置，其中，所述初始位置是所述车辆ADS-B模块根据可用定位卫星的星历确定的；将所述初始位置发送给实时动态定位RTK服务器，接收所述RTK服务器发送的差分数据；将所述差分数据广播发送至所述车辆ADS-B模块。可选的，将所述差分数据广播发送至所述车辆ADS-B模块之后，包括：接收所述车辆ADS-B模块发送的修正位置，其中，所述车辆ADS-B模块根据所述差分数据对所述初始位置进行修正，确定所述修正位置；将所述修正位置发送给车辆监控管理平台进行显示和操作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆定位装置，包括：确定模块，用于根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；第一广播模块，用于通过所述车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块，将所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块；第一接收模块，用于接收所述地面ADS-B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；修正模块，用于根据所述差分数据修正所述初始位置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了另一种车辆定位装置，包括：第二接收模块，用于接收车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块发送的初始位置，其中，所述初始位置是所述车辆ADS-B模块根据可用定位卫星的星历确定的；发送模块，用于将所述初始位置发送给实时动态定位RTK服务器；第三接收模块，用于接收所述RTK服务器发送的差分数据；第二广播模块，用于将所述差分数据广播发送至所述车辆ADS-B模块。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的车辆定位方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的车辆定位方法。在本专利技术实施例中，采用根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；通过车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块，将初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块；接收地面ADS-B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；根据差分数据修正初始位置的方式，通过车辆ADS-B模块和地面ADS-B模块进行通信，传输定位数据，根据RTK服务器确定差分数据，对的初始定位进行修正，达到了不通过公网传输数据，并根据定位卫星数据确定准确的定位数据的目的，从而实现了提高了定位准确性，以及定位效率的技术效果，进而解决了相关技术中通过运营公网传输定位数据的方式，传输链路不稳，导致定位准确度差，效率较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种车辆定位方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的另一种车辆定位方法的流程图；图3是根据本专利技术实施方式的车辆定位的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种车辆定位装置的示意图；图5是根据本专利技术实施例的另一种车辆定位装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；/n通过所述车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块，将所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块；/n接收所述地面ADS-B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；/n根据所述差分数据修正所述初始位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；
通过所述车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块，将所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块；
接收所述地面ADS-B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；
根据所述差分数据修正所述初始位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置之前，包括：
进行初始化和自检；
初始化和自检通过的情况下，进行搜星，确定所述可用定位卫星，并获取可用定位卫星的星历。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述车辆的车辆广播式自动相关监视ADS-B模块，将所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块包括：
根据所述车辆ADS-B模块，根据标准ADS-B协议对所述初始位置进行打包；
将打包后的所述初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS-B模块。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述差分数据修正所述初始位置包括：
将所述差分数据发送给车辆定位模块；
通过所述车辆定位模块，根据所述差分数据根据所述初始位置，确定修正位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述车辆定位模块，根据所述差分数据根据所述初始位置，确定修正位置之后，还包括：
将所述修正位置通过所述车辆ADS-B模块，广播发送至所述地面ADS-B模块，其中，所述地面ADS-B模块将所述修正位置发送给车辆监控管理平台进行显示和操作。


6.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
接收车辆的车辆广播式自动相关监视AD...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，由华俊，
申请(专利权)人：北京中兵智航软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11