夹紧装置、振捣设备及检测方法和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹紧装置，包括夹紧机构及第一检测组件，夹紧机构包括第一夹持组件，第一夹持组件包括多个第一夹持件，第一检测组件包括第一发射件及第一配合件。通过设置上述的夹紧装置，第一发射件朝第一配合件发射检测波，当所有的第一夹持件均位于第一夹持位置时，第一配合件可接收到检测波，而存在第一夹持件没有转动到第一夹持位置时，第一配合件则无法接收到检测波。如此，可根据第一配合件是否接收到检测波判断是否存在第一夹持件没有转动到第一夹持位置，无需操作人员逐一检查每一第一夹持件，缩短了操作时间，提高了效率。本发明专利技术还涉及一种振捣设备、检测方法及控制方法。

【技术实现步骤摘要】
夹紧装置、振捣设备及检测方法和控制方法
本专利技术涉及装配式构件生产设备
，特别是涉及一种夹紧装置、振捣设备及检测方法和控制方法。
技术介绍
在装配式构件生产过程中，载有构件模具的钢台车行进至振捣工位后，钢台车随顶升机构下降，并且通过液压夹臂夹紧在振动台上。现有的液压夹臂包括多个，如果部分液压夹臂没有夹紧到位，则会导致振动台的振捣效果差，甚至引起振动台损坏，而需要通过人工检查确认所有的液压夹臂是否夹紧到位，导致操作时间较长，效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的振捣设备需要人工对所有的液压夹臂进行检查导致操作时间长的问题，提供一种能够检测液压夹臂是否夹紧，提高效率的夹紧装置、振捣设备及检测方法和控制方法。一种夹紧装置，包括：夹紧机构，包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个第一夹持件，多个所述第一夹持件沿第一方向间隔布设，且每一所述第一夹持件均可绕平行于所述第一方向的第一转动轴线转动；及第一检测组件，包括第一发射件及第一配合件，所述第一发射件与所述第一配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第一夹持件位于所述第一发射件与所述第一配合件之间；每一所述第一夹持件绕所述第一转动轴线转动的过程中具有一第一夹紧位置，当所述第一夹持件位于所述第一夹紧位置时，所述第一夹持件抵压于待夹持件上；当所有的所述第一夹持件均位于所述第一夹紧位置时，所述第一配合件可接收所述第一发射件朝所述第一配合件发射的检测波。通过设置上述的夹紧装置，第一发射件朝第一配合件发射检测波，当所有的第一夹持件均位于第一夹持位置时，第一配合件可接收到检测波，而存在第一夹持件没有转动到第一夹持位置时，第一配合件则无法接收到检测波。如此，可根据第一配合件是否接收到检测波判断是否存在第一夹持件没有转动到第一夹持位置，无需操作人员逐一检查每一第一夹持件，缩短了操作时间，提高了效率。在其中一个实施例中，所述夹紧装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二发射件及第二配合件，所述第二发射件与所述第二配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第一夹持件位于所述第二发射件与所述第二配合件之间；每一所述第一夹持件均可绕所述第一转动轴线在第一释放位置与所述第一夹持位置之间转动，当所述第一夹持件位于所述第一释放位置时，所述第一夹持件与所述待夹持件分离；当所有的所述第一夹持件均位于所述第一释放位置时，所述第二配合件可接收所述第二发射件朝所述第一配合件发射的检测波。在其中一个实施例中，所述第一发射件采用可接收反射回来的所述检测波以进行测距的测距仪。在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设，以围合形成用于夹持所述待夹持件的夹持位；所述第二夹持组件包括多个第二夹持件，多个所述第二夹持件沿所述第一方向间隔布设，且每一所述第二夹持件均可绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线转动；每一所述第二夹持件绕所述第二转动轴线转动的过程中具有一第二夹紧位置，当所述第二夹持件位于所述第二夹紧位置时，所述第二夹持件抵压于所述待夹持件上。在其中一个实施例中，所述夹紧装置还包括第三检测组件及第四检测组件，所述第三检测组件包括第三发射件及第三配合件，所述第三发射件与所述第三配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第二夹持件位于所述第三发射件与所述第三配合件之间；当所有的所述第二夹持件均位于所述第二夹紧位置时，所述第三配合件可接收所述第三发射件朝所述第三配合件发射的检测波；所述第四检测组件包括第四发射件及第四配合件，所述第四发射件与所述第四配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第二夹持件位于所述第四发射件与所述第四配合件之间；每一所述第二夹持件绕所述第二转动轴线转动的过程中还具有一第二释放位置，当所述第二夹持件位于所述第二释放位置时，所述第二夹持件与所述待夹持件分离；当所有的所述第二夹持件均位于所述第二释放位置时，所述第四配合件可接收所述第四发射件朝所述第四配合件发射的检测波。一种振捣设备，包括振动机构及如上所述的夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述振动机构上。一种检测方法，包括以下步骤：控制多个第一夹持件绕第一转动轴线朝第一夹持位置转动；控制第一发射件朝第一配合件发射检测波；当所述第一配合件接收到所述第一发射件发射的检测波时，所有的所述第一夹持件均位于所述第一夹持位置；当所述第一配合件未接收到所述第一发射件发射的检测波时，存在至少一个所述第一夹持件没有转动到所述第一夹持位置。在其中一个实施例中，所述检测方法还包括以下步骤：控制多个第二夹持件绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线朝第二夹持位置转动；控制第三发射件朝第三配合件发射检测波；当所述第三配合件接收到所述第三发射件发射的检测波时，所有的所述第二夹持件均位于所述第二夹持位置；当所述第三配合件未接收到所述第三发射件发射的检测波时，存在至少一个所述第二夹持件没有转动到所述第二夹持位置。一种控制方法，包括以下步骤：控制多个第一夹持件绕第一转动轴线朝第一夹持位置转动，并记录所述第一夹持件的夹紧动作时长；控制第一发射件朝第一配合件发射检测波；当所述第一夹持件的所述夹紧动作时长小于或等于预设夹紧故障时长，且所述第一配合件接收到所述第一发射件发射的检测波时，控制振动机构振动；当所述第一夹持件的所述夹紧动作时长小于或等于预设夹紧故障时长，且所述第一配合件未接收到所述第一发射件发射的检测波时，禁止所述振动机构振动；当所述第一夹持件的所述夹紧动作时长大于预设夹紧故障时长时，禁止所述振动机构振动。在其中一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：检测驱动所述第一夹持件绕所述第一转动轴线转动的液压油缸的油缸压力；当所述油缸压力小于预设正常压力值时，禁止所述振动机构振动；在所述油缸压力大于或等于预设正常压力值的情况下：当所述第一夹持件的所述夹紧动作时长小于或等于预设夹紧故障时长，且所述第一配合件接收到所述第一发射件发射的检测波时，控制振动机构振动；当所述第一夹持件的所述夹紧动作时长小于或等于预设夹紧故障时长，且所述第一配合件未接收到所述第一发射件发射的检测波时，禁止所述振动机构振动；当所述第一夹持件的所述夹紧动作时长大于预设夹紧故障时长时，禁止所述振动机构振动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的振捣设备的结构示意图；图2为图1所示的振捣设备的第一检测组件的原理示意图；图3为图1所示的振捣设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：/n夹紧机构，包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个第一夹持件，多个所述第一夹持件沿第一方向间隔布设，且每一所述第一夹持件均可绕平行于所述第一方向的第一转动轴线转动；及/n第一检测组件，包括第一发射件及第一配合件，所述第一发射件与所述第一配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第一夹持件位于所述第一发射件与所述第一配合件之间；/n每一所述第一夹持件绕所述第一转动轴线转动的过程中具有一第一夹紧位置，当所述第一夹持件位于所述第一夹紧位置时，所述第一夹持件抵压于待夹持件上；/n当所有的所述第一夹持件均位于所述第一夹紧位置时，所述第一配合件可接收所述第一发射件朝所述第一配合件发射的检测波。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：
夹紧机构，包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个第一夹持件，多个所述第一夹持件沿第一方向间隔布设，且每一所述第一夹持件均可绕平行于所述第一方向的第一转动轴线转动；及
第一检测组件，包括第一发射件及第一配合件，所述第一发射件与所述第一配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第一夹持件位于所述第一发射件与所述第一配合件之间；
每一所述第一夹持件绕所述第一转动轴线转动的过程中具有一第一夹紧位置，当所述第一夹持件位于所述第一夹紧位置时，所述第一夹持件抵压于待夹持件上；
当所有的所述第一夹持件均位于所述第一夹紧位置时，所述第一配合件可接收所述第一发射件朝所述第一配合件发射的检测波。


2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二发射件及第二配合件，所述第二发射件与所述第二配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第一夹持件位于所述第二发射件与所述第二配合件之间；
每一所述第一夹持件均可绕所述第一转动轴线在第一释放位置与所述第一夹持位置之间转动，当所述第一夹持件位于所述第一释放位置时，所述第一夹持件与所述待夹持件分离；
当所有的所述第一夹持件均位于所述第一释放位置时，所述第二配合件可接收所述第二发射件朝所述第一配合件发射的检测波。


3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一发射件采用可接收反射回来的所述检测波以进行测距的测距仪。


4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设，以围合形成用于夹持所述待夹持件的夹持位；
所述第二夹持组件包括多个第二夹持件，多个所述第二夹持件沿所述第一方向间隔布设，且每一所述第二夹持件均可绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线转动；
每一所述第二夹持件绕所述第二转动轴线转动的过程中具有一第二夹紧位置，当所述第二夹持件位于所述第二夹紧位置时，所述第二夹持件抵压于所述待夹持件上。


5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第三检测组件及第四检测组件，所述第三检测组件包括第三发射件及第三配合件，所述第三发射件与所述第三配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第二夹持件位于所述第三发射件与所述第三配合件之间；
当所有的所述第二夹持件均位于所述第二夹紧位置时，所述第三配合件可接收所述第三发射件朝所述第三配合件发射的检测波；
所述第四检测组件包括第四发射件及第四配合件，所述第四发射件与所述第四配合件沿所述第一方向间隔布设，且多个所述第二夹持件位于所述第四发射件与所述第四配合件之间；
每一所述第二夹持件绕所述第二转动轴线转动的过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，唐志杰，谢忠全，李超，卢建旭，
申请(专利权)人：远大住宅工业天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12