【技术实现步骤摘要】
一种深基坑自动挖土施工装置
本专利技术涉及深基坑挖掘设备领域,更具体地说,涉及一种深基坑自动挖土施工装置。
技术介绍
深基坑是指开挖深度超过5米(含5米),或深度虽未超过5米,但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的工程,其是用来建造建筑物的基础,开挖深基坑使用的挖土机械主要有挖土机、自卸渣土车等,施工时,挖土机在指定地点将土方挖起,然后渣土车移动至挖土机后方,接着挖土机带着土方向其后方转动,之后挖土机将土方倾倒在渣土车的内部,如上重复,直至自卸渣土车装满土方,然后自卸渣土车将土方运输至堆放场地进行堆放,目前随着科学技术的不断发展和革新,人们设计并制造了智能无人挖土机进行挖土,这种智能无人挖土机能够自动进行挖土,降低了人工成本,提高了挖土效率。现有智能无人挖土机的机械臂在工作过程中需要频繁的带着土方转动,费时费力,施工进度较慢,而且需要人为观察自卸渣土车的装载量,容易装载过多,自卸渣土车装满土方之后需要工人爬上车并使用工具将土方推平,推平之后的土方面不得高于自卸渣土车的车斗,多余的土方需要人工挖卸下来并盖上帆布,以此避免土方在运输过程中撒落造成路面脏乱差的问题,但是人力推平土方的速度较慢,致使施工进度进一步降低,深基坑的挖掘工期太长,因此亟需设计一种深基坑自动挖土施工装置。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的现有智能无人挖土机的机械臂在工作过程中需要频繁的带着土方转动,费时费力,施工进度较慢,而且需要人为观察自卸渣土车的装载量,容易装载过多,自卸渣土车装满土方之后需要工 ...
【技术保护点】
1.一种深基坑自动挖土施工装置,包括智能自动挖土机(001)和渣土车(002),其特征在于:所述智能自动挖土机(001)的顶部设有传送装置(1)和警示装置(2),渣土车(002)设在智能自动挖土机(001)的右侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种深基坑自动挖土施工装置,包括智能自动挖土机(001)和渣土车(002),其特征在于:所述智能自动挖土机(001)的顶部设有传送装置(1)和警示装置(2),渣土车(002)设在智能自动挖土机(001)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种深基坑自动挖土施工装置,其特征在于:所述传送装置(1)包括传送凹箱(101),传送凹箱(101)固定安装在智能自动挖土机(001)的顶部,传送凹箱(101)的底端固定连通有铲斗(102),传送凹箱(101)的底面上固定安装有激光测距仪(103),传送凹箱(101)正面的右端固定安装有传送电机(104),传送凹箱(101)的内壁上活动套接有五个传送轴(105),位于传送凹箱(101)右端的传送轴(105)的前端与传送电机(104)的输出轴固定连接,传送轴(105)的外部固定套接有传送辊(106),传送辊(106)之间通过传送带(107)传动连接,传送带(107)的外表面上固定连接有传送挡板(108),传送轴(105)的外部固定套接有位于其端部的传送齿轮(109),传送齿轮(109)之间通过传送链条(110)传动连接,传送凹箱(101)的内壁上固定连接有弯折板(111),传送齿轮(109)和传送链条(110)位于弯折板(111)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种深基坑自动挖土施工装置,其特征在于:所述警示装置(2)包括固定箱(21),固定箱(21)的底面固定连接在智能自动挖土机(001)顶面的右端上,固定箱(21)的顶面与传送凹箱(101)的底面固定连接,固定箱(21)位于激光测距仪(103)的左侧,固定箱(21)内腔的左侧面上从下到上依次固定安装有定向轮(22)和变向轮(23),固定箱(21)的内部设有旋转杆(24),旋转杆(24)的外部固定套接有旋转齿轮(25)和旋转锥齿轮(26),旋转齿轮(25)活动插接在固定箱(21)的顶面上并延伸至传送凹箱(101)的内部且与传送链条(110)啮合,固定箱(21)内腔的左侧面上固定安装有控制器,固定箱(21)的正反面上均固定安装有警示灯(27)和扬声器,固定箱(21)的表面上设有推平装置(3),固定箱(21)内腔的底面上设有校对装置(4),固定箱(21)内腔的右侧面上设有触发装置(5)和联动装置(6),固定箱(21)的右侧面上设有传动装置(7)。
4.根据权利要求3所述的一种深基坑自动挖土施工装置,其特征在于:所述推平装置(3)包括旋转筒(301),旋转筒(301)的数量为两个,两个旋转筒(301)分别活动插接在固定箱(21)的正反两面上,旋转杆(24)的两个端部分别活动插接在两个旋转筒(301)的内部,旋转筒(301)的表面上固定连接有位于固定箱(21)内部的受力杆(302),旋转筒(301)的端部固定连接有位于固定箱(21)外部的翻转扁管(303),两个翻转扁管(303)相互接近的两面上均固定连接有卡接圆柱(304),卡接圆柱(304)的左上方开设有直角凹槽(305),两个翻转扁管(303)相互接近的两面上均活动插接有旋转轴(306),旋转轴(306)位于翻转扁管(303)外部的一端固定套接有第一翻转齿轮(307),旋转轴(306)位于翻转扁管(303)内部的一端固定套接有第二翻转齿轮(308),翻转扁管(303)的内部滑动套接有导向塞(309),导向塞(309)的右侧面固定连接有T型轨道(310),T型轨道(310)的顶面上开设有固定齿槽(311),固定齿槽(311)与第二翻转齿轮(308)啮合,T型轨道(310)的右端延伸至翻转扁管(303)的外部并固定连接有第一刮板(312),第一刮板(312)的右端固定连接有转接杆(313),转接杆(313)的右端固定连接有第二刮板(314),第一刮板(312)、第二刮板(314)均与渣土车(002)相适配。
5.根据权利要求3所述的一种深基坑自动挖土施工装置,其特征在于:所述校对装置(4)包括绝缘限位箱(401),绝缘限位箱(401)的数量为两个,两个绝缘限位箱(401)对称分布在固定箱(21)内腔底面的前后两端,绝缘限位箱(401)的底面与固定箱(21)内腔的底面固定连接,绝缘限位箱(401)的端面与固定箱(21)的内壁固定连接,绝缘限位箱(401)内腔的上下两面上均开设有限位滑槽(402),绝缘限位箱(401)内腔的前后两面上均开设有嵌装槽(403),嵌装槽(403)的内部固定嵌装有导电板(404),绝缘限位箱(401)内腔的右侧面通过伸缩弹簧(405)传动连接有绝缘塞(406),绝缘塞(406)与绝缘限位箱(401)的内壁滑动连接,绝缘塞(406)的表面开设有插接槽(407),插接槽(407)的内部固定嵌装有U型导电片(408),U型导电片(408)的端部固定连接有导电弹片(409),导电弹片(409)的端部与导电板(404)的表面和绝缘限位箱(401)的内壁均滑动连接,绝缘塞(406)的上下两面上均固定连接有翼板(410),翼板(410)的另一端滑动插接在限位滑槽(402)的内部,绝缘塞(406)的内部固定插接有校对杆(411),校对杆(411)的右端延伸至固定箱(21)的外部并固定连接有校对板(412),校对板(412)与渣土车(002)相适配。
6.根据权利要求3所述的一种深基坑自动挖土施工装置,其特征在于:所述触发装置(5)包括触发箱(501),触发箱(501)位于两个绝缘限位箱(401)之间的中上方位置,触发箱(501)的右端与固定箱(21)内腔的右侧面固定连接,触发箱(501)的内壁固定连接有隔离板(502),隔离板(502)的右侧面通过压缩弹簧(503)传动连接有活塞板(504),活塞板(504)与触发箱(501)的内壁滑动连接,活塞板(504)的右侧面固定连接有触发杆(505),触发杆(505)的右端延伸至固定箱(21)的外部并固定连接有触发板(506),触发板(506)与渣土车(002)相适配,触发箱(501)的内壁上活动套接有位于隔离板(502)左侧的转动杆(507),转动杆(507)的外部固定套接有变径绕线轮(508),变径绕线轮(508)的小直径端正向缠绕有限制绳(509),限制绳(509)的另一端贯穿隔离板(502)并固定连接在活塞板(504)的左侧面上,变径绕线轮(508)的大直径端反向缠绕有触发绳(510),转动杆(507)的外部固定套接有两个棘齿轮(511),两个棘齿轮(511)分别位于变径绕线轮(508)的前后两侧,隔离板(502)和触发箱(501)内腔的左侧面之间固定连接有位于棘齿轮(511)上方的承载板(512),承载板(512)的顶面上固定连接有两个卡接箱(513),两个卡接箱(513)分别与两个棘齿轮(511)相对应,卡接箱(513)内腔的顶面通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志强,罗冉,张乾辉,朱浩宇,王成,
申请(专利权)人:中国水利水电第七工程局有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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