爬楼机制造技术

本发明专利技术涉及爬楼设备技术领域，公开了一种爬楼机，包括：固定底板；活动底板，位于所述固定底板的上方；驱动机构，分别与所述，另一端与所述活动底板和所述固定底板连接，用于驱动所述活动底板靠近和远离所述固定底板；扶手，设置在所述活动底板上，所述扶手上设置有防滑纹。通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板上，通过驱动机构驱动所述活动底板上升或下降以辅助使用者上下楼梯。

【技术实现步骤摘要】
爬楼机
本专利技术涉及爬楼设备
，具体地涉及一种爬楼机。
技术介绍
人口老龄化是当今世界人口发展的基本趋势。我国作为人口最多的发展中国家，自九十年代开始，就已经提前进入老年化社会，目前处于人口老龄化快速发展时期。老年人由于身体功能退化，出现行动不便、易摔、膝盖弯曲困难的情况，导致老年人上下楼费力、费时。因此，对于存在爬楼困难的老年人，有必要使用爬楼辅助器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种爬楼机，以解决
技术介绍
存在的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种爬楼机，包括：固定底板；活动底板，位于所述固定底板的上方；驱动机构，分别与所述，另一端与所述活动底板和所述固定底板连接，用于驱动所述活动底板靠近和远离所述固定底板；扶手，设置在所述活动底板上，所述扶手上设置有防滑纹。通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板上，通过驱动机构驱动所述活动底板上升或下降以辅助使用者上下楼梯。进一步地，所述驱动机构包括液压缸或气压缸，所述液压缸或气压缸的一端与所述固定底板连接，另一端与所述活动底板连接。进一步地，所述液压缸或气压缸设置为两个，分别设置在所述固定底板的两端，以保持所述固定底板的两端平衡。进一步地，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端与所述固定底板连接，另一端与所述活动底板连接。进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杠螺母副、第一连杆、第二连杆以及设置在所述固定底板上并与所述固定底板固定连接的固定座；所述丝杠螺母副包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座转动连接；所述第一连杆的一端与固定座铰接，另一端与所述活动底板铰接；所述第二连杆的一端与所述螺母铰接，另一端与所述活动底板铰接。进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杠螺母副、第一连杆、第二连杆以及设置在所述固定底板上并与所述固定底板固定连接的固定座；所述丝杠螺母副包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座固定连接；所述第一连杆的一端与所述固定座铰接，所述第二连杆的一端与所述螺母铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端相互铰接后与所述活动底板固定连接。进一步地，所述扶手设置在所述活动底板的中心或所述活动底板的两端。进一步地，所述爬楼机还包括控制器和控制开关；所述控制器分别与所述控制开关和所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的工作状态；进一步地，所述爬楼机还包括与所述控制器电连接的限位开关；所述限位开关包括正向限位开关和反向限位开关；所述正向限位开关设置在所述活动底板的上方，当所述活动底板上升至设定高度时，触发所述正向限位开关以触发所述控制器停止所述驱动机构驱动所述活动底板；所述反向限位开关设置在所述活动底板的上方，当所述活动底板上升至设定高度时，触发所述反向限位开关，以触发所述控制器停止所述驱动机构驱动所述活动底板。进一步地，所述爬楼机还包括可伸缩的开关载体结构；所述开关载体结构包括上顶板、下底板以及连接所述上顶板、下底板的伸缩杆；所述正向限位开关设置在所述上顶板朝向所述下底板的一侧端面上，所述反向限位开关设置在所述下底板朝向所述上顶板的一侧端面上。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本专利技术爬楼机一种实施方式的结构示意图；图2是本专利技术爬楼机一种实施方式的左视图；图3是图2中的A部放大图；图4是本专利技术爬楼机另一种实施方式的结构示意图；图5是本专利技术爬楼机又一种实施方式的结构示意图；图6是开关载体结构一种实施方式的结构示意图。附图标记说明10固定底板20活动底板30驱动机构40扶手31液压缸32电动推杆33固定座34电机35第一连杆36第二连杆37丝杠38螺母51正向限位开关52反向限位开关53上顶板54下底板50开关载体结构具体实施方式以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术提供了一种爬楼机，如图1所示，所述爬楼机包括：固定底板10；活动底板20，位于所述固定底板10的上方；驱动机构30，分别与所述，另一端与所述活动底板20和所述固定底板10连接，用于驱动所述活动底板20靠近和远离所述固定底板10；扶手40，设置在所述活动底板20上。通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板20上，通过驱动机构30驱动所述活动底板20上升或下降以辅助使用者上下楼梯。下面提供四种驱动机构30的具体实施方式：具体实施方式一：参考图2和图3，所述驱动机构包括电机34、丝杠螺母副、第一连杆35、第二连杆36以及设置在所述固定底板10上并与所述固定底板10固定连接的固定座33。所述丝杠螺母副包括丝杠37和套设在所述丝杠37上的螺母38；所述丝杠37的一端与所述电机34的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座33转动连接；所述第一连杆35的一端与固定座33铰接，另一端与所述活动底板20铰接；所述第二连杆36的一端与所述螺母38铰接，另一端与所述活动底板20铰接。实际使用时，所述电机34驱动所述丝杠37，由于所述丝杠37上设置有所述螺母38，随着丝杠37的转动，所述螺母38沿着所述丝杠37的长度方向来回移动。基于所述第一连杆35、第二连杆36的设置，以及第一连杆35、第二连杆36与固定座33、螺母38的连接方式。当所述螺母38沿着所述丝杠37的长度方向来回移动时，所述活动底板20的运动轨迹将是上升或者下降。当使用者站在所述活动底板20上时，就可以将使用者从低台阶抬升至高台阶，或者从高台阶下降至低台阶，以辅助上下楼不便的使用者(例如老人、残疾人)上下楼。具体实施方式二：如图2和图3所示，具体实施方式二与具体实施方式的不同点在于：第一连杆35和第二连杆36的连接方式。具体而言，所述驱动机构包括电机34、丝杠螺母副、第一连杆35、第二连杆36以及设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼机，其特征在于，所述爬楼机包括：/n固定底板(10)；/n活动底板(20)，位于所述固定底板(10)的上方；/n驱动机构(30)，分别与所述，另一端与所述活动底板(20)和所述固定底板(10)连接，用于驱动所述活动底板(20)靠近和远离所述固定底板(10)；/n扶手(40)，设置在所述活动底板(20)上，所述扶手(40)上设置有防滑纹。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机，其特征在于，所述爬楼机包括：
固定底板(10)；
活动底板(20)，位于所述固定底板(10)的上方；
驱动机构(30)，分别与所述，另一端与所述活动底板(20)和所述固定底板(10)连接，用于驱动所述活动底板(20)靠近和远离所述固定底板(10)；
扶手(40)，设置在所述活动底板(20)上，所述扶手(40)上设置有防滑纹。


2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动机构(30)包括液压缸(31)或气压缸，所述液压缸(31)或气压缸的一端与所述固定底板(10)连接，另一端与所述活动底板(20)连接。


3.根据权利要求2所述的爬楼机，其特征在于，所述液压缸(31)或气压缸设置为两个，分别设置在所述固定底板(10)的两端，以保持所述固定底板(10)的两端平衡。


4.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的一端与所述固定底板(10)连接，另一端与所述活动底板(20)连接。


5.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动机构包括电机(34)、丝杠螺母副、第一连杆(35)、第二连杆(36)以及设置在所述固定底板(10)上并与所述固定底板(10)固定连接的固定座(33)；
所述丝杠螺母副包括丝杠(37)和套设在所述丝杠(37)上的螺母(38)；所述丝杠(37)的一端与所述电机(34)的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座(33)转动连接；所述第一连杆(35)的一端与固定座(33)铰接，另一端与所述活动底板(20)铰接；所述第二连杆(36)的一端与所述螺母(38)铰接，另一端与所述活动底板(20)铰接。


6.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动机构包括电机(34)、丝杠螺母副、第一连杆(35)、第二连杆(36)以及设置在所述固定底板(10)上并与所述固定底板(10)固定连接的固定座(33)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟民，徐晨，丁恒宇，蓝剑冬，方宇，
申请(专利权)人：义乌工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33