【技术实现步骤摘要】
一种供料设备行进机构
本专利技术属于智能制造
，尤其是涉及一种供料设备行进机构。
技术介绍
随着智能厨房逐步兴起，智能厨房领域的控制系统和智能设备的相应技术与实现不断丰富，其目的都是要实现无需人工干预或最大限度减少人工参与的情况下，采用计算机和自动控制技术实现菜品的自动烹饪过程。在菜品烹饪过程中，影响菜品质量和口味的主要因素包括烹饪温度、烹饪火候及烹饪时长控制、油盐等各种调料的投放量及投放时间控制、肉和菜等各种食材的投放量及投放时间控制、合理翻炒控制等。在这个过程中，按品种、按量、按时、精准、自动地实现肉和菜等各种食材的投料是智能厨房必须解决的重点，与温度、火候、翻炒、时长等其他控制相比较，食材自动供料的实现难度最大。为了满足顾客就餐需要并提高饭店效益，饭店厨房都需要设置多台烹饪设备同时进行各种菜品制作，但是，制作不同的菜品所需食材品种差异很大，各种食材存在片、块、丝等形态差异很大，不同菜品制作过程中不同食材的投放量和投放时间不同，造成自动食材供料的实现难度很大，保证每台烹饪设备及时准确地获得所需各种食材是直接影响智能...
【技术保护点】
1.一种供料设备行进机构，其特征在于：包括支撑柱、悬臂、垂直轨道、垂直滑台和工作圆台，支撑柱外部套接若干悬臂，悬臂与支撑柱旋转动连接，每条所述悬臂的长度不同，每条所述悬臂下方安装一条垂直轨道，垂直轨道沿悬臂在水平方向做往复运动，垂直轨道下方安装垂直滑台，垂直滑台在竖直方向做往复运动，垂直滑台底部用于安装供料设备；支撑柱下方固定连接至工作圆台，工作圆台用于放置供给材料存放设备及接受供料设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种供料设备行进机构，其特征在于：包括支撑柱、悬臂、垂直轨道、垂直滑台和工作圆台，支撑柱外部套接若干悬臂，悬臂与支撑柱旋转动连接，每条所述悬臂的长度不同，每条所述悬臂下方安装一条垂直轨道，垂直轨道沿悬臂在水平方向做往复运动，垂直轨道下方安装垂直滑台，垂直滑台在竖直方向做往复运动，垂直滑台底部用于安装供料设备；支撑柱下方固定连接至工作圆台，工作圆台用于放置供给材料存放设备及接受供料设备。
2.根据权利要求1所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：支撑柱与每个悬臂之间安装一个回转单元，使得悬臂与支撑柱以轴承转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：悬臂包括一体结构的安装部和悬挂部，安装部固定连接至回转单元，回转单元套接在支撑柱外部，悬挂部上方安装水平轨道，水平轨道上设有水平滑台，水平滑台沿水平轨道在水平方向做往复运动，水平滑台下方固定连接至垂直轨道；悬挂部的端部设有卡台。
4.根据权利要求3所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：水平滑台下方安装垂直轨道延长柱，垂直轨道延长柱下方设有垂直轨道安装台，垂直轨道安装台下方固定连接至垂直轨道。
5.根据权利要求1所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：若干所述悬臂的长度自上而下依次顺序递减。<...
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