一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法技术

本发明专利技术公开了一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法。现有带有三角轮系的物流车无法适应不同不同尺寸的台阶。本发明专利技术一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车架、尾部车轮模块和爬楼动力模块。爬楼动力模块包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系。伸缩式三角轮系包括包括前轮、滑块、阻尼杆、外转盘、内转盘和内外锁定机构。三根阻尼杆的内端均与外转盘的外侧边缘铰接。三根阻尼杆上均滑动连接有滑块。内转盘的外侧边缘固定有三根连接杆。三根连接杆与三个滑块分别构成转动副。本发明专利技术中的伸缩式三角轮系轮能够通过外转盘与内转盘的相对运动实现三角轮系中轮距的调节，从而使得三角轮系能够适应不同大小的台阶。

【技术实现步骤摘要】
一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法
本专利技术属于领域，具体涉及一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法。
技术介绍
现阶段的辅助爬楼搬运货物的器械大多需要人力。带有三角轮系的物流车虽然具有上台阶的功能；但是由于其三角轮系内车轮的轮距无法自动调节，故无法适应不同尺寸的台阶；具体来说，三角轮系内的车轮轮距过小时，三角轮系内的车轮将会上翻至抵住当前台阶的竖直面导致无法爬上台阶；三角轮系内的车轮轮距过大时，三角轮系内的车轮将会上翻至抵住后一级当前台阶的竖直面导致无法爬上台阶；因此，需要设计一种能够保持三角轮系车轮正三角形排布的同时，实现三角轮系轮距调节的物流车。
技术实现思路
本专利技术的目的于提供一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法。本专利技术一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车架、尾部车轮模块和爬楼动力模块。所述的尾部车轮模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。所述的爬楼动力模块包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系。两个伸缩式三角轮系分别安装在车架底部头端的两侧。所述的伸缩式三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车架(1)、尾部车轮模块(2)和爬楼动力模块(3)；其特征在于：所述的尾部车轮模块(2)安装在车架(1)的尾端；爬楼动力模块(3)安装在车架的头端；所述的爬楼动力模块(3)包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系；两个伸缩式三角轮系分别安装在车架(1)底部头端的两侧；所述的伸缩式三角轮系包括包括前轮(3-1)、滑块(3-3)、阻尼杆(3-4)、外转盘(3-5)、内转盘(3-6)和内外锁定机构；外转盘(3-5)与内转盘(3-6)同轴设置，且均与车架(1)构成公共轴线水平的转动副；所述的内外锁定机构用于将外转盘(3-5)与内转盘(3-6)锁定在一起，且...

【技术特征摘要】
1.一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车架(1)、尾部车轮模块(2)和爬楼动力模块(3)；其特征在于：所述的尾部车轮模块(2)安装在车架(1)的尾端；爬楼动力模块(3)安装在车架的头端；所述的爬楼动力模块(3)包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系；两个伸缩式三角轮系分别安装在车架(1)底部头端的两侧；所述的伸缩式三角轮系包括包括前轮(3-1)、滑块(3-3)、阻尼杆(3-4)、外转盘(3-5)、内转盘(3-6)和内外锁定机构；外转盘(3-5)与内转盘(3-6)同轴设置，且均与车架(1)构成公共轴线水平的转动副；所述的内外锁定机构用于将外转盘(3-5)与内转盘(3-6)锁定在一起，且该锁定能够解除；两个伸缩式三角轮系内的内转盘(3-6)由爬楼调节驱动组件同步驱动；三根阻尼杆(3-4)沿外转盘(3-5)的周向均布，且内端均与外转盘(3-5)的外侧边缘铰接；三根阻尼杆(3-4)上均滑动连接有一个滑块(3-3)；内转盘(3-6)的外侧边缘固定有三根连接杆；三根连接杆沿着内转盘(3-6)的周向均布；三根连接杆与三个滑块(3-3)分别构成转动副；各阻尼杆(3-4)均安装有前轮(3-1)。


2.根据权利要求1所述的一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，其特征在于：所述的阻尼杆(3-4)采用弹性材料。


3.根据权利要求1所述的一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，其特征在于：所述的爬楼动力模块(3)还包括外盘锁止机构；所述的外盘锁止机构用于将外转盘(3-5)与内转盘(3-6)锁定在一起，且该锁定能够解除。


4.根据权利要求1所述的一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，其特征在于：所述的内外锁定机构包括第一棘轮(3-10)和两个第一棘爪(3-11)；第一棘轮(3-10)上设置有同轴且朝向相反的两个第一棘齿圈；两个第一棘爪(3-11)均与外转盘(3-5)铰接，且外端与两个第一棘齿圈分别对应；两个第一棘爪(3-11)与外转盘(3-5)之间均设置有为提供复位力的弹簧或扭簧；两个第一棘爪(3-11)均能够在动力元件的作用下与第一棘轮(3-10)分离，使得第一棘轮(3-10)能够转动。


5.根据权利要求4所述的一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，其特征在于：所述的伸缩式三角轮系还包括锁定驱动组件；所述的锁定驱动组件包括两个旋转电磁铁；两个旋转电磁铁均固定在外转盘(3-5)上，输出轴与两个第一棘爪(3-11)的内端分别固定；两个旋转电磁铁的通电转向相反。


6.根据权利要求5所述的一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，其特征在于：所述的爬楼动力模块(3)还包括外盘锁止机构；所述的外盘锁止机构包括第二棘轮(3-12)和两个第二棘爪(3-13)；第二棘轮(3-12)固定的车架(1)上；第二棘轮(3-12)上设置有同轴且朝向相反的两个第二棘齿圈；所述的外转盘3-5上开设有两个棘爪安装孔；两个第二棘爪3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌涛，倪虹，杜嘉俊，王婧，郑晓婷，
申请(专利权)人：杭州师范大学钱江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33