三维造型物的制造装置制造方法及图纸

本申请提供三维造型物的制造装置。在将液体从喷嘴喷出到粉末层而制造三维造型物的三维造型物的制造装置中，有时即使进行冲洗动作也不能除去混入到喷嘴中的粉末。本发明专利技术的三维造型物的制造装置具备造型台、在造型台上形成粉末层的层形成部和、将包含粘结剂的液体从喷嘴喷出到粉末层中的三维造型物的造型区域的头、对头相对于造型台(9)的移动和基于施加电压的头3的驱动进行控制的控制部。在向造型区域喷出液体之后，控制部执行在与造型区域P不同的位置即冲洗位置处从喷嘴喷出液体的冲洗动作，控制部进行控制，使得冲洗动作时的施加电压高于向造型区域喷出液体时的施加电压。

【技术实现步骤摘要】
三维造型物的制造装置
本专利技术涉及三维造型物的制造装置。
技术介绍
一直以来所使用的是各种各样的三维造型物的制造装置。其中，有形成粉末层，并将含有粘结剂的液体从喷嘴喷出到该粉末层中的三维造型物的造型区域从而制造三维造型物的三维造型物的制造装置。例如，在专利文献1中，公开了一种三维造型装置，其利用粉末材料形成层，从行式头的喷嘴向该层喷出固化液从而制造三维造型物。专利文献1：日本特开2019-1010号公报在专利文献1记载的三维造型装置中形成用于执行喷出喷嘴的固化液的冲洗动作的冲洗台。通过冲洗动作来除去喷嘴内的异物。为了简化冲洗动作时的控制，冲洗动作在一般情况下是以与三维造型物的造型时即向三维造型物的造型区域喷出液体时相同的喷出条件而进行的。然而，近年来，逐渐使用各种各样的材料来制造三维造型物，并逐渐使用各种各样的粉末。因此，根据所使用的粉末，存在许多粉末飞扬混入喷嘴中，并且即使进行冲洗动作也无法除去混入喷嘴中的粉末的情况。若不能除去混入喷嘴的粉末，就会产生液体的喷出不良等。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的三维造型物的制造装置的特征在于，具备：造型台；层形成部，在所述造型台上形成粉末层；头，将包含粘结剂的液体从喷嘴喷出到所述粉末层中的三维造型物的造型区域；以及控制部，对所述头相对于所述造型台的移动、和基于施加电压的所述头的驱动进行控制，在向所述造型区域喷出所述液体之后，所述控制部执行在与所述造型区域不同的位置即冲洗位置处从所述喷嘴喷出所述液体的冲洗动作，所述控制部进行控制，使得所述冲洗动作时的施加电压高于向所述造型区域喷出所述液体时的施加电压。附图说明图1是表示本实施例涉及的本专利技术的三维造型物的制造装置的概要结构图。图2是用于说明使用图1的三维造型物的制造装置进行的三维造型物的制造方法的概要图。图3是使用图1的三维造型物的制造装置进行的三维造型物的制造方法的流程图。图4是表示在向造型区域喷出液体时在图1的三维造型物的制造装置中对头所施加的电压的波形的一例的图表。图5是表示在冲洗动作时在图1的三维造型物的制造装置中对头所施加的电压的波形的一例的图表。图6是表示在冲洗动作时在图1的三维造型物的制造装置中对头所施加的电压的波形的另一例的图表符号说明1…三维造型物的制造装置、2…造型材料供给部(层形成部)、2A…造型材料供给部(层形成部)、2B…造型材料供给部(层形成部)、3A…头、3B…头、4…紫外线照射部、5…液体接收部、5A…液体接收部、5B…液体接收部、6…辊(层形成部)、6A…辊(层形成部)、6B…辊(层形成部)、7…温度传感器、8…供给单元、9…造型台、9a…造型面、10…台单元、10a…上表面部、11…导杆、12…控制部、20…外部装置、500…层(粉末层)、501、502、503、···50n…层、P…造型区域、S…构造体具体实施方式首先，对本专利技术进行概要说明。用于解决上述课题的本专利技术的第一方式的三维造型物的制造装置的特征在于，具备：造型台；层形成部，在所述造型台上形成粉末层；头，将包含粘结剂的液体从喷嘴喷出到所述粉末层中的三维造型物的造型区域；以及控制部，对所述头相对于所述造型台的移动、和基于施加电压的所述头的驱动进行控制，在向所述造型区域喷出所述液体之后，所述控制部执行在与所述造型区域不同的位置即冲洗位置处从所述喷嘴喷出所述液体的冲洗动作，所述控制部进行控制，使得所述冲洗动作时的施加电压高于向所述造型区域喷出所述液体时的施加电压。根据本方式，由于冲洗动作时的施加电压高于三维造型物的造型时的施加电压，因此能够通过冲洗动作有效地除去混入喷嘴的粉末。本专利技术的第二方式的三维造型物的制造装置的特征在于，具备：造型台；层形成部，在所述造型台上形成粉末层；头，将包含粘结剂的液体从喷嘴喷出到所述粉末层中的三维造型物的造型区域；以及控制部，对所述头相对于所述造型台的移动、和基于施加电压的所述头的驱动进行控制，在向所述造型区域喷出所述液体之后，所述控制部执行在与所述造型区域不同的位置即冲洗位置处从所述喷嘴喷出所述液体的冲洗动作，所述控制部控制施加电压的波形，使得所述冲洗动作时的每单位时间的所述液体的喷出量高于向所述造型区域喷出所述液体时的每单位时间的所述液体的喷出量。根据本方式，冲洗动作时的每单位时间的液体的喷出量高于三维造型物的造型时的每单位时间的液体的喷出量，因此能够通过冲洗动作有效地除去混入喷嘴的粉末。本专利技术的第三方式的三维造型物的制造装置的特征在于，在第一或第二方式中，所述控制部进行控制，使得随着所述造型区域与所述冲洗位置的间隔变长而延长所述冲洗位置处的冲洗动作时间。根据本方式，随着造型区域与冲洗位置的间隔变长而延长冲洗位置处的冲洗动作时间。即，随着有可能粉末飞扬的区域的移动距离变长，细致地进行冲洗动作。因此能够通过冲洗动作有效地除去混入喷嘴的粉末。本专利技术的第四方式的三维造型物的制造装置的特征在于，在所述第三方式中，所述控制部进行控制，使得在所述间隔为规定的长度以下时省略使所述头停止在所述冲洗位置而执行所述冲洗动作的情况。根据本方式，在间隔为规定的长度以下时，省略使头停止在冲洗位置而执行冲洗动作的情况。因此在粉末混入喷嘴的可能性低的情况下能够通过执行冲洗动作来抑制三维造型物的制造速度降低。本专利技术的第五方式的三维造型物的制造装置的特征在于，在所述第一至第四方式中，所述控制部进行控制，使得在向所述造型区域喷出所述液体之前，以比向所述造型区域喷出所述液体时的施加电压低的施加电压来执行造型前冲洗动作。根据本方式，在对三维造型物进行造型前，以比三维造型物的造型时的施加电压低的施加电压来执行造型前冲洗动作。因此能够在对三维造型物进行造型前抑制液体的喷出不良，并且能够通过以低电压执行造型前冲洗动作来抑制三维造型物造型时头过度升温的情况。本专利技术的第六方式的三维造型物的制造装置的特征在于，在所述第一至第五方式中，所述控制部进行控制，使得在向所述造型区域喷出所述液体时，能够使所述头以不同的移动速度相对于所述造型台移动，并且随着所述移动速度加快，延长所述冲洗位置处的冲洗动作时间。根据本方式，随着头的移动速度加快而延长冲洗位置处的冲洗动作时间。即，在头的移动速度加快并且粉末容易飞扬的情况下，细致地进行冲洗动作。因此，因此能够通过冲洗动作有效地除去混入喷嘴的粉末。本专利技术的第七方式的三维造型物的制造装置特征在于，在所述第一至第六方式中，具备用于检测所述喷嘴的温度的温度传感器，所述控制部进行控制，使得直到执行所述冲洗动作后的所述喷嘴的温度达到规定的温度以下为止前，不执行所述冲洗动作而使所述头停止在所述冲洗位置。根据本方式，直到执行冲洗动作后的喷嘴的温度达到规定的温度以下为止前，不执行冲洗动作而使头预先停止在冲洗位置。因此，即使伴随冲洗头升温，也能够抑制在三维造型物的造型时头过度升温的情况。本专利技术的第八方式的三维造型物的制造装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维造型物的制造装置，其特征在于，具备：/n造型台；/n层形成部，在所述造型台上形成粉末层；/n头，将包含粘结剂的液体从喷嘴喷出到所述粉末层中的三维造型物的造型区域；以及/n控制部，对所述头相对于所述造型台的移动、和基于施加电压的所述头的驱动进行控制，/n在向所述造型区域喷出所述液体之后，所述控制部执行在与所述造型区域不同的位置即冲洗位置处从所述喷嘴喷出所述液体的冲洗动作，/n所述控制部进行控制，使得所述冲洗动作时的施加电压高于向所述造型区域喷出所述液体时的施加电压。/n

【技术特征摘要】
20190703 JP 2019-1243781.一种三维造型物的制造装置，其特征在于，具备：
造型台；
层形成部，在所述造型台上形成粉末层；
头，将包含粘结剂的液体从喷嘴喷出到所述粉末层中的三维造型物的造型区域；以及
控制部，对所述头相对于所述造型台的移动、和基于施加电压的所述头的驱动进行控制，
在向所述造型区域喷出所述液体之后，所述控制部执行在与所述造型区域不同的位置即冲洗位置处从所述喷嘴喷出所述液体的冲洗动作，
所述控制部进行控制，使得所述冲洗动作时的施加电压高于向所述造型区域喷出所述液体时的施加电压。


2.一种三维造型物的制造装置，其特征在于，具备：
造型台；
层形成部，在所述造型台上形成粉末层；
头，将包含粘结剂的液体从喷嘴喷出到所述粉末层中的三维造型物的造型区域；以及
控制部，对所述头相对于所述造型台的移动、和基于施加电压的所述头的驱动进行控制，
在向所述造型区域喷出所述液体之后，所述控制部执行在与所述造型区域不同的位置即冲洗位置处从所述喷嘴喷出所述液体的冲洗动作，
所述控制部控制施加电压的波形，使得所述冲洗动作时的每单位时间的所述液体的喷出量高于向所述造型区域喷出所述液体时的每单位时间的所述液体的喷出量。


3.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造装置，其特征在于，
所述控制部进...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本英司，角谷彰彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP