一种针对3D打印牙模的辅助装置制造方法及图纸

一种针对3D打印牙模的辅助装置，由静置机构和清洗机构组成，其中静置机构设有可供托盘放入的静置进料口和供托盘出去的静置出料口，其内设有可上下升降的第一托盘系统以及底部设有树脂液回收装置，静置机构底部位于树脂液回收装置上方设有一托盘传输机构，该托盘传输机构直接连通到静置出料口外；清洗机构设有可供托盘传输机构输入的清洗进料口和可供托盘出去的清洗出料口，托盘传输机构可将其上的托盘从静置机构传输至清洗机构，清洗机构内部设有可上下升降的第二托盘系统且其底部形成一清洗液槽，清洗液槽内设有超声波发生装置。通过自动化控制，实现树脂液的回收、牙颌模型的落料和自动清洗过程，大大实现了牙颌模型打印生产自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种针对3D打印牙模的辅助装置
本技术涉及3D医疗领域，特别是一种针对3D打印牙模的辅助装置。
技术介绍
牙颌畸形是口腔三大疾病之一，其发病率高达41％～49％。如果按照理想的咬合标准，我国至少有90％的人牙齿不齐，其中又有40％～50％的人情况比较严重。随着口腔正畸医学的发展，应用于错颌畸形矫治的隐形矫治技术在中国大陆地区逐步走向成熟。近年来，3D打印技术掀起了工业化浪潮，也开始被应用于隐形矫治技术中，用来辅助制作个性化的高分子塑料隐形牙套。该技术是通过3D打印成型机打印出矫治过程中的牙颌模型，再使用正压压膜机在所述牙颌模型上，通过压缩空气所产生的压力而压制加工出隐形牙套。生产过程中，牙颌模型打印完成后，需要顶起托盘，静置一段时间使的打印模型表面的树脂液流回树脂槽，实现树脂液的回收。但是此时机器需要停止运作，反而影响了设备的使用率，不利于降低成本。另外，模型打印完后，牙颌模型底板和托盘由于粘结力的作用，基本需要有一定经验的操作员利用铲子等工具才能顺利撬下模型，并存在一定的损坏风险，这样生产过程人工参与程度高，这与医疗产品要求的自动化，人为干扰少的原则相违背。成型后的树脂模型还需要进行打磨和清洗，清洗树脂模型一般使用有机溶液作为清洗液，使用超声波进行清洗，清洗过程中部分固体附着物在超声波作用下与模型表面分离。但是清洗剂内杂质较多，在重复多次的清洗过程中，影响清洗效果；清洗液的选择和清洗时间的控制全部由人工进行控制，效率低，质量无法得到保障。超声波清洗池中清洗液在清洗一段时间后温度升高，严重影响牙颌模型的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现树脂液回收、自动落料和清洗的针对3D打印牙模的辅助装置。为了达成上述目的，本技术的解决方案为：一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：由静置机构和清洗机构组成，其中静置机构设有可供托盘放入的静置进料口和供托盘出去的静置出料口，静置机构内设有可上下升降的第一托盘系统，静置机构底部设有树脂液回收装置，静置机构底部位于树脂液回收装置上方设有一托盘传输机构，所述托盘传输机构位于第一托盘系统正下方，该托盘传输机构直接连通到静置出料口外；所述清洗机构设有可供托盘传输机构输入的清洗进料口和可供托盘出去的清洗出料口，所述托盘传输机构可将其上的托盘从静置机构传输至清洗机构，清洗机构内部设有可上下升降的第二托盘系统，清洗机构底部形成一清洗液槽，清洗液槽内设有超声波发生装置。进一步，所述静置机构的静置进料口位于静置机构侧壁上方，静置出料口位于静置进料口的正对面侧壁下方；所述清洗机构的清洗进料口位于清洗机构侧壁下方，清洗出料口位于清洗进料口的正对面侧壁的中上方，其中静置机构的静置出料口正对着清洗机构的清洗进料口，所述托盘传输机构从静置机构内延伸出静置出料口进一步延伸进入清洗进料口。进一步，所述托盘传输机构其上设有可控滚动方向和滚动速度的滚轮，所述托盘传输机构其分为倾斜段和水平段，其中位于静置机构内的为倾斜段，静置机构外至清洁机构之间的为水平段，倾斜段由高至低向水平段倾斜，水平段进一步延伸至清洗进料口内；所述第一托盘系统与倾斜段为一致倾斜度。进一步，所述托盘传输机构的倾斜段上沿着传输方向平行设有两排可控滚动方向和滚动速度的滚轮，该两排滚轮向上突出于倾斜段的外框架。进一步，所述静置机构，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨，所述第一托盘系统为一日字格框架，该日字格框架四角通过F型支架分别固定于这四个直导轨上的可滑动套件上；静置机构顶部设有第一驱动电机，第一驱动电机与此第一托盘系统相连接，并驱动第一托盘系统沿着直导轨上下升降；所述第一托盘系统下降至托盘传输机构的倾斜段时，倾斜段的两排滚轮分别正对于日字格框架的两个空缺处并向上突出。进一步，所述清洗机构，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨，所述第二托盘系统的四角通过F型支架分别固定于四个直导轨上的可滑动套件上，清洗机构顶部设有第二驱动电机，第二驱动电机与此第二托盘系统相连接，并驱动第一托盘系统沿着直导轨上下升降。进一步，一清洗液过滤结构位于清洗机构的底部并连通于清洗液槽，当清洗液达到污染上限后，通过更换过滤结构的滤材和清洗液保证清洗液的清洁。进一步，所述清洗机构的清洗液过滤结构设有一电动泵，清洗机构内的顶部设有至少一个清洗液喷淋口，所述电动泵与清洗液喷淋口通过一管道连接，清洗液过滤结构内过滤干净的清洗液通过该电动泵抽取至清洗机构顶部的清洗液喷淋口，实现喷淋清洗。进一步，所述清洗机构内底部的清洗液槽内设有超声波发生装置，用于牙颌模型和打印托盘的振动分离与牙颌模型的初步清洗。进一步，所述清洗机构内顶部还设有至少一个气流喷嘴，所述气流喷嘴通过管道与外部空气压缩机相连通，用于牙颌模型清洗后的冲刷和风干。采用上述方案后，通过设计针对3D打印牙模的辅助装置实现了静置模型回收树脂液、超声波振动落料和自动清洗三大功能，减少了牙模(牙颌模型)打印完对于3D打印设备的占用时间，并且提高生产流程的自动化，提高生产的效率。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的静置结构示意图一；图3是本技术实施例的静置结构示意图二；图4是本技术实施例的静置结构示意图三；图5是本技术实施例的静置结构截面示意图；图6是本技术实施例的静置结构中部分结构爆炸示意图；图7是本技术实施例的第一托盘系统正面示意图；图8是本技术实施例的第一托盘系统侧面示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例：如图1至8所示，一种针对3D打印牙模的辅助装置，由静置机构1和清洗机构2组成，其中静置机构1设有可供托盘10放入的静置进料口11和供托盘10出去的静置出料口12，静置进料口11位于静置机构1侧壁上方，静置出料口12位于静置进料口11的正对面侧壁下方；静置机构1内设有可上下升降的第一托盘系统3，静置机构1底部设有树脂液回收装置4，静置机构1底部位于树脂液回收装置4上方设有一托盘传输机构5，所述托盘传输机构5位于第一托盘系统3正下方，该托盘传输机构5直接连通到静置出料口12外，所述托盘传输机构5其上设有可控滚动方向和滚动速度的滚轮53、54，所述托盘传输机构5其分为倾斜段51和水平段52，其中位于静置机构1内的为倾斜段51，静置机构1外至清洁机构之间的为水平段52，倾斜段51由高至低向水平段52倾斜；所述第一托盘系统3与倾斜段51为一致倾斜度；所述清洗机构2设有可供托盘传输机构5输入的清洗进料口21和可供托盘10出去的清洗出料口22，所述清洗机构2的清洗进料口21位于清洗机构2侧壁下方，清洗出料口22位于清洗进料口21的正对面侧壁的中上方，其中清洗机构2的清洗进料口21正对着静置机构1的静置出料口12，所述托盘传输机构5的水平段52进一步延伸进入清洗进料口21，所述托盘传输机构5可将倾斜段51上的托盘10传输至水平段52，进而从静置机构1传输至清洗机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：由静置机构和清洗机构组成，其中静置机构设有可供托盘放入的静置进料口和供托盘出去的静置出料口，静置机构内设有可上下升降的第一托盘系统，静置机构底部设有树脂液回收装置，静置机构底部位于树脂液回收装置上方设有一托盘传输机构，所述托盘传输机构位于第一托盘系统正下方，该托盘传输机构直接连通到静置出料口外；所述清洗机构设有可供托盘传输机构输入的清洗进料口和可供托盘出去的清洗出料口，所述托盘传输机构可将其上的托盘从静置机构传输至清洗机构，清洗机构内部设有可上下升降的第二托盘系统，清洗机构底部形成一清洗液槽，清洗液槽内设有超声波发生装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：由静置机构和清洗机构组成，其中静置机构设有可供托盘放入的静置进料口和供托盘出去的静置出料口，静置机构内设有可上下升降的第一托盘系统，静置机构底部设有树脂液回收装置，静置机构底部位于树脂液回收装置上方设有一托盘传输机构，所述托盘传输机构位于第一托盘系统正下方，该托盘传输机构直接连通到静置出料口外；所述清洗机构设有可供托盘传输机构输入的清洗进料口和可供托盘出去的清洗出料口，所述托盘传输机构可将其上的托盘从静置机构传输至清洗机构，清洗机构内部设有可上下升降的第二托盘系统，清洗机构底部形成一清洗液槽，清洗液槽内设有超声波发生装置。


2.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述静置机构的静置进料口位于静置机构侧壁上方，静置出料口位于静置进料口的正对面侧壁下方；所述清洗机构的清洗进料口位于清洗机构侧壁下方，清洗出料口位于清洗进料口的正对面侧壁的中上方，其中静置机构的静置出料口正对着清洗机构的清洗进料口，所述托盘传输机构从静置机构内延伸出静置出料口进一步延伸进入清洗进料口。


3.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述托盘传输机构其上设有可控滚动方向和滚动速度的滚轮，所述托盘传输机构其分为倾斜段和水平段，其中位于静置机构内的为倾斜段，静置机构外至清洁机构之间的为水平段，倾斜段由高至低向水平段倾斜，水平段进一步延伸至清洗进料口内；所述第一托盘系统与倾斜段为一致倾斜度。


4.如权利要求3所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述托盘传输机构的倾斜段上沿着传输方向平行设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建置，吴新谦，
申请(专利权)人：厦门摩林格教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35