浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备，其中，浮动式机械手治具包括基座、臂本体、承载组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述臂本体的第一端铰接所述基座，第二端的一侧设有所述承载组件，第一夹取组件安装于所述承载组件上，所述第一夹取组件可在所述承载组件上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具内，所述臂本体的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取并转移注塑成型于所述模具内的注塑件。本发明专利技术能够在单个治具上实现pin针的夹取、转移和注塑件的夹取、转移，且其通过浮动方式将pin针插入模具，有效提升pin针插入精度及良品率。

【技术实现步骤摘要】
浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备
本专利技术涉及充电插头生产制造领域，尤其涉及浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备。
技术介绍
传统的充电插头的壳体制作过程中，需要通过人工的方式将pin针从供料部分取出后，再逐个插入到对应的模具内以供进行注塑工序，从而得到对应的注塑件，最后将注塑件从模具取出，其操作过程涉及多个流水线工位，工作效率低，工作强度大，费时费力。另外，由于pin针体积较小，操作人员或机械手在将pin针插入模具时，容易因视觉疲劳或插入偏差而导致插入失败，严重影响良品率。因此，亟需浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮动式机械手治具，其能够在单个治具上实现pin针的夹取、转移和注塑件的夹取、转移，且其通过浮动方式将pin针插入模具，有效提升pin针插入精度及良品率。本专利技术的又一目的在于提供一种具有上述浮动式机械手治具的pin针机器人自动化设备，其以全自动化的方式实现pin针从供料机构转移至模具内，及将注塑件从模具内转移至上下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式机械手治具，其特征在于：包括基座(10)、臂本体(20)、承载组件(30)、第一夹取组件(40)和第二夹取组件(50)，所述臂本体(20)的第一端铰接所述基座(10)，第二端的一侧设有所述承载组件(30)，第一夹取组件(40)安装于所述承载组件(30)上，所述第一夹取组件(40)可在所述承载组件(30)上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件(40)用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具(1)内，所述臂本体(20)的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件(50)，所述第二夹取组件(50)用于夹取并转移注塑成型于所述模具(1)内的注塑件。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动式机械手治具，其特征在于：包括基座(10)、臂本体(20)、承载组件(30)、第一夹取组件(40)和第二夹取组件(50)，所述臂本体(20)的第一端铰接所述基座(10)，第二端的一侧设有所述承载组件(30)，第一夹取组件(40)安装于所述承载组件(30)上，所述第一夹取组件(40)可在所述承载组件(30)上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件(40)用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具(1)内，所述臂本体(20)的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件(50)，所述第二夹取组件(50)用于夹取并转移注塑成型于所述模具(1)内的注塑件。


2.根据权利要求1所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述承载组件(30)包括Y轴浮动机构(31)，所述Y轴浮动机构(31)包括第一安装板(311)、两个第一限位块(312)和两个第一浮动组件(313)，所述第一安装板(311)沿Y轴方向滑动安装于所述臂本体(20)上，两个所述第一限位块(312)沿Y轴方向分别安装于所述臂本体(20)上，所述第一安装板(311)限位于两个所述第一限位块(312)之间滑动，所述第一浮动组件(313)安装于所述第一安装板(311)与其中一所述第一限位块(312)之间，所述第一浮动组件(313)恒提供将所述第一安装板(311)推向另一所述第一限位块(312)的作用力。


3.根据权利要求2所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述第一浮动组件(313)包括至少一个第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧沿Y轴方向布置，且所述第一缓冲弹簧的两端分别抵接于所述第一安装板(311)与其中一所述第一限位块(312)之间，所述第一缓冲弹簧恒提供将所述第一安装板(311)推向另一所述第一限位块(312)的弹性力。


4.根据权利要求2所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述Y轴浮动机构(31)还包括第一导轨(314)，所述第一导轨(314)沿Y轴方向安装于所述臂本体(20)上，所述第一安装板(311)通过所述第一导轨(314)滑动连接所述臂本体(20)。


5.根据权利要求2所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述承载组件(30)包括X轴浮动机构(32)，所述X轴浮动机构(32)包括第二安装板(321)、两个第二限位块(322)和两个第二浮动组件(323)，所述第二安装板(321)沿X轴方向滑动安装于所述第一安装板(311)上，所述第一夹取组件(40)安装于所述第一安装板(311)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44