【技术实现步骤摘要】
用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带及使用方法
本专利技术涉及智机械手端拾器改造
,具体地指用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带及使用方法。
技术介绍
端拾器是智能机器人机械手末端的一个部件,它是一种用于生产线中传输工序的工装夹具,一般用于上下料机器人,通过轨迹示教来带动端拾器按照提前预设好的轨迹进行工作。药用橡胶盖子是药物封装的封口件和导出件,以我国为例,每年使用的各类橡胶胶塞(药用橡胶胶塞、口服液橡胶胶塞、预灌封胶塞、真空采血器胶塞、注射器用橡胶活塞等)总量超1000亿只。为满足如此巨量需求,提高生产效率,只有“群模硫化”法是最佳的选择。“硫化”就是将橡胶混炼胶半成品(即预成型胶片)置于真空硫化机热板上的硫化模具内,然后合模、抽真空后,在一定温度和压力条件下进行“交联”的过程。硫化过程发生二个反应:一是发生化学反应,即橡胶混炼胶由线形结构混炼胶通过交联反应生成立体网状结构;二是赋于橡胶制品以形状,橡胶制品只有通过“硫化”才具有使用价值。“群模硫化”法指在一套硫化模具上开出成百乃至上千个橡胶塞子型腔,为方便这成百上千橡胶塞子从硫化模具中“有序”取出(即脱模过程),采用“工艺胶边”将这众多盖子连为一体(即硫化胶片)。药用橡胶胶塞的硫化是整个橡胶盖子生产过程对产品质量影响最大、劳动强度最大、员工流失最严重化的工序。目前在智能制造突飞猛进的今天,整个药用丁基橡胶胶塞行业的硫化生产却仍沿用上世纪50年代的硫化工手工操作,究其原因就是由于丁基橡胶和丁基橡胶胶塞生产工艺特点,导致全球仍没有一款端拾器在具有经济 ...
【技术保护点】
1.一种用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,包括多块架设于机架(1)上的可移动的输送板(2),其特征在于:所述输送板(2)内部中空,其外表面设有多个吸嘴(3),输送板(2)内腔通过真空接头(4)与真空管道(5)一端连接,真空管道(5)另一端与真空产生装置连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,包括多块架设于机架(1)上的可移动的输送板(2),其特征在于:所述输送板(2)内部中空,其外表面设有多个吸嘴(3),输送板(2)内腔通过真空接头(4)与真空管道(5)一端连接,真空管道(5)另一端与真空产生装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述输送板(2)为矩形板状结构或异形板状结构。
3.根据权利要求2所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述输送板(2)两端安装于传送皮带(6)表面,传送皮带(6)绕设于主动带轮(7)和从动带轮(8)表面,所述主动带轮(7)和从动带轮(8)穿设的旋转轴通过轴承安装于机架(1)上,主动带轮(7)的旋转轴与驱动电机的输出端连接,所述机架(1)与连接杆(10)固定连接,所述连接杆(10)上设有联接法兰(11),所述联接法兰(11)与机械手连接。
4.根据权利要求2所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述输送板(2)两端安装于传送链条(12)上,传送链条(12)绕设于主动链轮(13)和从动链轮(14)表面,所述主动链轮(13)和从动链轮(14)穿设的旋转轴通过轴承安装于机架(1)上,主动链轮(13)的旋转轴与驱动电机的输出端连接,所述机架(1)与连接杆(10)固定连接,所述连接杆(10)上设有联接法兰(11),所述联接法兰(11)与机械手连接。
5.根据权利要求1所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述机架(1)上还固定设有螺纹轴(15),所述螺纹轴(15)上套设有与其螺纹配合的螺纹套筒(16),所述螺纹套筒(16)外表面开设有螺旋状凹槽(17),所述螺旋状凹槽(17)内缠绕真空管道(5),真空管道(5)端部通过气动旋转接头(18)与真空产生装置的管路连接,所述螺纹套筒(16)外表面与输送板(2)内侧接触。
6.根据权利要求1所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述机架(1)上安装有呈T型结构的管道限位架(19),所述真空管道(5)缠绕于管道限位架(19)上,真空管道(5)端部与真空产生装置的管路连接。
7.根据权利要求1所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述机架(1)上还设有伺服电机(20),所述伺服电机(20)输出轴与绕盘(21)中心连接,所述真空管道(5)缠绕于绕盘(21)上,真空管道(5)端部与真空产生装置的管路连接。
8.根据权利要求1所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述真空管道(5)通过三通接头(22)分别与压缩空气管线(23)和真空产生装置的管路连接,所述真空产生装置为抽真空泵或真空发生器。
9.根据权利要求1所述的用于机械手端拾器的中空多板式真空传送带,其特征在于:所述吸嘴(3)为方形或圆形开孔或其他形状开孔结构,所述输送板(2)上表面或下表面或侧面设有吸嘴(3)。
技术研发人员:程继刚,
申请(专利权)人:宜昌市三叶智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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