一种用于表计回收的打孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于表计回收的打孔装置，包括输入组件、传送组件和打孔组件，传送组件包括传送台和第一驱动装置，传送台连接在第一驱动装置上端，驱动传送台转动，打孔组件围绕在传送台周围，包括依次排列的中转机构、打孔机构和输出机构，打孔机构包括打孔机和打孔辅助固定机构，打孔机包括孔钻组件，打孔辅助固定机构设置在孔钻组件外侧，中转机构包括第一机械臂和中转托盘，第一机械臂设置在中转托盘上方，输出机构包括第二机械臂和输出槽，第二机械臂设置在输出槽入口处。本发明专利技术使表计回收打孔工艺过程实现自动化，还集约化打孔工艺过程功能组件，功能组件之间协同作业，减少中间装置，提高表计的处理效率，节省成本、人力和物力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于表计回收的打孔装置
本专利技术涉及废旧表计回收利用
，具体为一种用于表计回收的打孔装置。
技术介绍
仪器表计是用以检测、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、无形参数等的器具或设备，也可以具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能。近年来，随着科技技术的发展，表计应用在越来越多的领域，其外壳材质有不锈钢、铝、塑料等，而废旧表计回收过程中，此类材料的回收具有重要的价值。此外，报废的表计重新流入市场，会对显示屏幕和资产编号进行破坏，而废旧的表计再次使用时，很容易发生危险，造成安全隐患。因此，对废旧的表计进行处理显得尤为重要，并且在废旧表计的回收过程中需要对其进行粉碎，粉碎后的材料可加以利用从而进行再次生产，使得废旧材料可循环利用，且不会对环境造成污染。目前的粉碎装置基本是人工操作，处理起来的工作效率较低，费时费力，一般一个表计打孔工艺过程包括输入环节、中转环节、传送环节，打孔环节和输出环节，因此往往需要多种装置组合使用，但是多种装置组合使用，将提高打孔装置的成本，另一方面占地面积也大，往往一个打孔工艺过程需要多名工作人员配合工作。因此本领域技术人员亟需一种用于表计回收的打孔装置，以提高工业废旧表计处理的效率。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术的目的是开发一种用于表计回收的打孔装置及方法，以提高废旧表计处理的效率，本专利技术的技术方案是：一种用于表计回收的打孔装置，包括输入组件、传送组件和打孔组件，所述传送组件包括传送台和第一驱动装置，所述传送台连接在所述第一驱动装置上端，驱动所述传送台转动，所述打孔组件围绕在所述传送台周围，包括依次排列的中转机构、打孔机构和输出机构，所述打孔机构包括打孔机和打孔辅助固定机构，所述打孔机包括孔钻组件，所述打孔辅助固定机构设置在所述孔钻组件外侧，所述中转机构包括第一机械臂和中转托盘，所述第一机械臂设置在所述中转托盘上方，所述输出机构包括第二机械臂和输出槽，所述第二机械臂设置在所述输出槽入口处。优选的，所述打孔组件还包括第一传感机构，所述第一传感机构设置在中转机构与打孔机构之间，和/或所述打孔组件还包括第二传感机构，所述第二传感机构设置在中转机构与输出机构之间。优选的，所述输入组件包括第二驱动装置、机头轮、机尾轮和表计传送带，所述表计传送带与所述机头轮和所述机尾轮活动连接，所述第二驱动装置与机头轮或机尾轮连接，驱动所述机头轮或机尾轮转动，使得表计传送带转动。优选的，所述第一机械臂包括第一机械臂支架、机械臂杆、第一固定指和第二固定指，所述第一机械臂支架与所述机械臂杆固定连接，所述机械臂杆一端固定连接所述第一固定指，另一端固定连接所述第二固定指；所述第一固定指包括第一气缸、第一气缸活动杆和第一固定杆，所述第一气缸与所述机械臂杆固定连接，所述第一气缸与所述机械臂杆轴向垂直，所述第一气缸活动杆一端连接在所述第一气缸内，另一端与第一固定杆固定连接，和/或所述第二固定指包括第二气缸、第二气缸活动部和第一倒L形固定板，所述第二气缸与所述机械臂杆固定连接，所述第二气缸与所述机械臂杆轴向平行，第一气缸活动部套设在所述第一气缸外侧，所述第一气缸活动部下侧固定连接所述第一倒L形固定板。优选的，所述中转托盘包括第三气缸、第三气缸活动部和中转托盘体，所述第三气缸活动部一端连接在所述第三气缸内，另一端与中转托盘体连接，所述中转托盘体设置在第三气缸活动部上侧。优选的，所述打孔辅助固定机构包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一打孔辅助固定板组、第二打孔辅助固定板组；所述第一打孔辅助固定板组包括第一打孔辅助固定板、固定板连接臂、第四气缸和第四气缸活动部，所述固定板连接臂滑动连接在所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，所述第一打孔辅助固定板与所述固定板连接臂固定连接，所述第四气缸与所述第一支撑柱或第二支撑柱固定连接，所述第四气缸与所述第一支撑柱轴向平行，所述第四气缸活动部一端连接在第四气缸内，另一端与所述固定板连接臂固定连接，和/或所述第二打孔辅助固定板组包括第二打孔辅助固定板、第五气缸和第五气缸活动部，所述第五气缸与所述第一支撑柱或第二支撑柱固定连接，所述第五气缸与所述第一支撑柱轴向垂直，所述第五气缸活动部一端连接在第五气缸内，另一端与所述第二打孔辅助固定板固定连接。优选的，所述第二机械臂包括第二机械臂固定架、第六气缸固定板、第六气缸、第六气缸活动部和第二倒L形固定板，所述第六气缸固定板一端与第二机械臂固定架固定连接，另一端延伸向所述传送台，所述第六气缸固定板下侧与所述第六气缸固定连接，所述第六气缸活动部套设在所述第六气缸外侧，所述第六气缸活动部下侧与所述第二倒L形固定板固定连接。优选的，所述传送台设置有若干传送托盘，所述传送托盘围绕所述传送台中心点呈中心对称排列，所述传送托盘固定连接在所述传送台上侧，所述传送托盘远离所述传送台中心点一侧设置有表计出入口。优选的，所述第一传感机构安装拍照模块和第一感应器模块，所述第一感应器模块为光纤传感器；和/或所述第二传感机构安装第二感应器模块，所述第二感应器模块为光纤传感器；所述第一传感机构由于安装拍照模块，具有扫描标记装置，用于记录报废表计的信息并留存证据，为计量资产的报废提供必要的信息记录，拍摄的照片也可以用于保存，所述第一感应器和/或第二感应器模块为光纤传感器，记录表计在承载组件、传送组件和打孔组件上的如位置等具体数据。本专利技术有以下有益效果：1.本专利技术的一种用于表计回收的打孔装置，通过配置输入组件、传送组件和打孔组件，第一驱动装置驱动所述传送台转动，进一步，第二驱动装置驱动机头轮或机尾轮转动，使得表计传送带转动，使得整个表计回收打孔工艺过程中实现了自动化，提高了废旧表计的处理效率，也节省了人力和物力。2.本专利技术的一种用于表计回收的打孔装置，由于围绕在所述传送台周围，包括依次排列中转机构、打孔机构和输出机构，集约化打孔工艺过程相关功能组件，使得打孔工艺过程的功能组件之间协同作业，减少大量的中间过程的相关装置，如功能组件间的传送装置，节省了相关成本，以及人力和物力。附图说明图1为本专利技术一种用于表计回收的打孔装置的第一结构图；图2为本专利技术一种用于表计回收的打孔装置的第二结构图；图3为本专利技术一种用于表计回收的打孔装置的第三结构图；图4为图3的本专利技术一种用于表计回收的打孔装置的A-A处剖视图；图5本专利技术一种用于表计回收的打孔装置的中转机构的结构图；图6本专利技术一种用于表计回收的打孔装置的打孔辅助固定机构的结构图；图7本专利技术一种用于表计回收的打孔装置的第二机械臂的结构图；图中，1-传送台，2-第一驱动装置，3-打孔机，4-孔钻组件，5-第一气缸活动杆，6-输出槽，7-第一传感机构，8-第二传感机构，9-第二驱动装置（9），10-机头轮，11-机尾轮，12-表计传送带，13-第一机械臂支架，14-机械臂杆，15-第一气缸，16-第一固定杆，17-第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于表计回收的打孔装置，包括输入组件、传送组件和打孔组件，其特征在于，所述传送组件包括传送台（1）和第一驱动装置（2），所述传送台（1）连接在所述第一驱动装置（2）上端，驱动所述传送台（1）转动，/n所述打孔组件围绕在所述传送台（1）周围，包括依次排列的中转机构、打孔机构和输出机构，所述打孔机构包括打孔机（3）和打孔辅助固定机构，所述打孔机（3）包括孔钻组件（4），所述打孔辅助固定机构设置在所述孔钻组件（4）外侧，/n所述中转机构包括第一机械臂和中转托盘，所述第一机械臂设置在所述中转托盘上方，/n所述输出机构包括第二机械臂和输出槽（6），所述第二机械臂设置在所述输出槽（6）入口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于表计回收的打孔装置，包括输入组件、传送组件和打孔组件，其特征在于，所述传送组件包括传送台（1）和第一驱动装置（2），所述传送台（1）连接在所述第一驱动装置（2）上端，驱动所述传送台（1）转动，
所述打孔组件围绕在所述传送台（1）周围，包括依次排列的中转机构、打孔机构和输出机构，所述打孔机构包括打孔机（3）和打孔辅助固定机构，所述打孔机（3）包括孔钻组件（4），所述打孔辅助固定机构设置在所述孔钻组件（4）外侧，
所述中转机构包括第一机械臂和中转托盘，所述第一机械臂设置在所述中转托盘上方，
所述输出机构包括第二机械臂和输出槽（6），所述第二机械臂设置在所述输出槽（6）入口处。


2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔组件还包括第一传感机构（7），所述第一传感机构（7）设置在中转机构与打孔机构之间，
和/或所述打孔组件还包括第二传感机构（8），所述第二传感机构（8）设置在中转机构与输出机构之间。


3.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述输入组件包括第二驱动装置（9）、机头轮（10）、机尾轮（11）和表计传送带（12），所述表计传送带（12）与所述机头轮（10）和所述机尾轮（11）活动连接，所述第二驱动装置（9）与机头轮（10）或机尾轮（11）连接，驱动所述机头轮（10）或机尾轮（11）转动，使得表计传送带（12）转动。


4.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述第一机械臂包括第一机械臂支架（13）、机械臂杆（14）、第一固定指和第二固定指，所述第一机械臂支架（13）与所述机械臂杆（14）固定连接，所述机械臂杆（14）一端固定连接所述第一固定指，另一端固定连接所述第二固定指；
所述第一固定指包括第一气缸（15）、第一气缸活动杆（5）和第一固定杆（16），所述第一气缸（15）与所述机械臂杆（14）固定连接，所述第一气缸（15）与所述机械臂杆（14）轴向垂直，所述第一气缸活动杆（5）一端连接在所述第一气缸（15）内，另一端与第一固定杆（16）固定连接，
和/或所述第二固定指包括第二气缸（17）、第二气缸活动部（18）和第一倒L形固定板（19），所述第二气缸（17）与所述机械臂杆（14）固定连接，所述第二气缸（17）与所述机械臂杆（14）轴向平行，第一气缸活动部（18）套设在所述第一气缸（17）外侧，所述第一气缸活动部（18）下侧固定连接所述第一倒L形固定板（19）。


5.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述中转托盘包括第三气缸（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建平，郭小燕，仪孝光，邱静，段志刚，
申请(专利权)人：山东创翔电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37