【技术实现步骤摘要】
检测出料式工件上胶机
本专利技术涉及上胶机领域,尤其是检测出料式工件上胶机。
技术介绍
现有的产品在生产加工的过程中,需要需要将两个工件组合在一起,然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。
技术实现思路
为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足,本专利技术提供了检测出料式工件上胶机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种检测出料式工件上胶机,包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手,所述转台上转动连接有治具,转台底部固定有治具旋转机构,治具旋转机构的输出轴固定在治具上,三轴机械手上安装有胶筒,二轴机械手位于转台上方,二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。根据本专利技术的另一个实施例,进一步包括所述转台为凸轮分割器。根据本专利技术的另一个实施例,进一步包括所述治具由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构的输出轴固定在卡盘底部。根据本专利技术的另一个实施例,进一步包括所述治具旋转机构为电机,治具旋转机构通过U形架固定在转台底部。根据本专利技术的另一个实施例,进一步包括所述三轴机械手由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成,旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上,单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上,单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒。根据本专利技术的另一个实施例,进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组和升降气缸组成, ...
【技术保护点】
1.一种检测出料式工件上胶机,其特征是,包括转台(1)、治具(2)、治具旋转机构(3)、胶筒(4)、二轴机械手(5)、工件抓取部(6)、胶检测机构(7)、三轴机械手(8),所述转台(1)上转动连接有治具(2),转台(1)底部固定有治具旋转机构(3),治具旋转机构(3)的输出轴固定在治具(2)上,三轴机械手(8)上安装有胶筒(4),二轴机械手(5)位于转台(1)上方,二轴机械手(5)上安装有工件抓取部(6)和胶检测机构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测出料式工件上胶机,其特征是,包括转台(1)、治具(2)、治具旋转机构(3)、胶筒(4)、二轴机械手(5)、工件抓取部(6)、胶检测机构(7)、三轴机械手(8),所述转台(1)上转动连接有治具(2),转台(1)底部固定有治具旋转机构(3),治具旋转机构(3)的输出轴固定在治具(2)上,三轴机械手(8)上安装有胶筒(4),二轴机械手(5)位于转台(1)上方,二轴机械手(5)上安装有工件抓取部(6)和胶检测机构(7)。
2.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述转台(1)为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述治具(2)由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台(1)上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构(3)的输出轴固定在卡盘底部。
4.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张淑贤,
申请(专利权)人:常州钟楼银星汽车附件有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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