具有限位缓冲功能的自动鞋套机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有限位缓冲功能的自动鞋套机，包括控制单元、鞋套储存单元、同鞋套储存单元相关联的鞋套输送单元、同鞋套输送单元相关联的鞋套拉伸单元、为所述鞋套输送单元和鞋套拉伸单元提供动力支持的动力单元，上述全部单元由机架承载，关键是：还包括限位缓冲单元，所述的限位缓冲单元设在机架上，并同鞋套拉伸单元的左端面或／和右端面相对应；所述的限位缓冲单元为橡胶垫或者其他弹性垫。通过采用上述的结构，鞋套拉伸单元的左、右最大行程由所述限位缓冲单元予以限定，防止了自动鞋套机脱齿故障的发生；由于所述的限位缓冲单元为橡胶垫或者其他弹性垫，大大化解了鞋套拉伸单元对整个自动鞋套机的惯性冲击。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
具有限位缓冲功能的自动鞋套机
本技术涉及一种自动鞋套机，特别是涉及一种具有限位缓冲功能的自动鞋套机。
技术介绍
授权公告号为CN2664521Y的中国技术专利于2004年12月22日公开了一种自动鞋套机。所述的自动鞋套机，包括控制单元、鞋套储存单元、同鞋套储存单元相关联的鞋套输送单元、同鞋套输送单元相关联的鞋套拉伸单元、为所述鞋套输送单元和鞋套拉伸单元提供动力支持的动力单元，上述全部单元由机架承载。在具体的工作过程中，鞋套储存单元中预存上百只鞋套，当自动鞋套机工作时，鞋套输送单元开始从鞋套储存单元中抽取鞋套。鞋套抽取成功后，鞋套拉伸单元同鞋套输送单元一起将鞋套拉开以备套鞋。动力单元为鞋套拉伸单元和鞋套输送单元提供动力支持。鞋套套包鞋子成功后，鞋套输送单元自动从鞋套储存单元中重新抽取鞋套，抽取成功后，鞋套拉伸单元再同鞋套输送单元一起将鞋套拉开，以备套鞋之用，如此循环往复。上述工作流程由控制单元控制实现。上述的自动鞋套机由于没有限位缓冲单元，鞋套拉伸单元在工作过程中由于运动惯性作用其左侧面和右侧面经常容易撞到两边的机架上，造成整个自动鞋套机的剧烈震动。为防止鞋套拉伸单元的左、右侧面撞到机架上，可以考虑将同鞋套拉伸单元左、右侧面相对应的机架部分向左、右拉伸，以使二者间留出足够的间隙。但即使采用上述的结构，由于鞋套拉伸单元的惯性运动，很容易使得鞋套拉伸单元的驱动齿条冲脱传动齿轮的束缚，即二者间不再-->保持啮合关系，造成自动鞋套机故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种具有限位缓冲功能的自动鞋套机。为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：一种具有限位缓冲功能的自动鞋套机，包括控制单元、鞋套储存单元、同鞋套储存单元相关联的鞋套输送单元、同鞋套输送单元相关联的鞋套拉伸单元、为所述鞋套输送单元和鞋套拉伸单元提供动力支持的动力单元，上述全部单元由机架承载，关键是：还包括限位缓冲单元，所述的限位缓冲单元设在机架上，并同鞋套拉伸单元的左端面或/和右端面相对应。作为本技术的改进，所述的限位缓冲单元为橡胶垫或者其他弹性垫，所述的橡胶垫或者弹性垫整体呈圆柱形、圆台形、方块形或者长条形等立体几何形状。其中，所述的限位缓冲单元同鞋套拉伸单元左端面对应的部分为两个橡胶垫或者弹性垫；所述的限位缓冲单元同鞋套拉伸单元右端面对应的部分为一个长条形橡胶垫或者弹性垫。作为本技术更进一步的改进，所述的鞋套拉伸单元的的右端面上设有调整柱，所述的调整柱为两个。作为本技术再进一步的改进，所述的机架的套鞋区域内设有清洁单元，所述的清洁单元指的是铺设在拉伸单元左端面活动范围所限定区域内的清洁垫。所述限位缓冲单元设在机架上，并同鞋套拉伸单元的左端面或/和右端面相对应。通过采用上述的结构，鞋套拉伸单元的左、右最大行程由所述限位缓冲单元予以限定，防止了自动鞋套机脱齿故障的发生。此外，由于所述的限位缓-->冲单元为橡胶垫或者其他弹性垫，大大化解了鞋套拉伸单元对整个自动鞋套机的惯性冲击。说明书附图图1为本技术整体结构主视图；图2为本技术整体结构俯视图；图3为图2的A-A视图；图4为图2的B-B视图；图5为图2的C-C视图。具体实施方式如图1、图2所示，一种具有限位缓冲功能的自动鞋套机，包括控制单元、鞋套储存单元1、同鞋套储存单元1相关联的鞋套输送单元3、同鞋套输送单元3相关联的鞋套拉伸单元6、为所述鞋套输送单元3和鞋套拉伸单元6提供动力支持的动力单元4，上述全部单元由机架2承载，关键是：还包括限位缓冲单元7，所述的限位缓冲单元7设在机架2上，并同鞋套拉伸单元6的左端面或/和右端面相对应。此外，所述的机架2的套鞋区域内设有清洁单元5，所述的清洁单元5指的是铺设在拉伸单元6左端面活动范围所限定区域内的清洁垫。如图2、图3所示，机架2之同拉伸单元6相对应的左侧面上设置的限位缓冲单元7为两个圆柱形橡胶垫。齿条滑轨8分布在两侧，以支撑鞋套拉伸单元6的驱动齿条9。如图4所示，为拉伸单元之B-B向视图。在两条驱动齿条9之间的隔板上设置有两个调整柱10，具体实施过程中可以选择螺钉。根据实际需要，可以调节调整柱10的伸出长度，以限制拉伸单元6回到拉伸起点时的位置。-->如图4、图5所示，机架2之同拉伸单元6相对应的右侧面上设置的限位缓冲单元7为一个长条形橡胶垫。齿条滑轨8分布在两侧，以支撑鞋套拉伸单元6的驱动齿条9。所述的长条形橡胶垫通过螺钉11固定在齿条滑轨8之间的隔板上。如图3、图4、图5所示，鞋套拉伸单元6向左运动到最大位置时，由于惯性作用会碰到自动鞋套机左边设置的缓冲单元7即两个橡胶垫；向右运动到最大位置时，会碰自动鞋套机右边设置的缓冲单元7即长条形橡胶垫。两边的缓冲单元7一方面限制了鞋套拉伸单元6左右运动的最大范围，防止了鞋套拉伸单元6之驱动齿条9冲脱传动齿轮的束缚，避免了因此而产生的脱齿故障；另一方面，极大缓冲了鞋套拉伸单元6对整个自动鞋套机所造成的惯性冲击。由于鞋套拉伸单元6的向左运动是用于拉开鞋套，速度不能太快，以防拉坏鞋套，但为提供工作效率，应当使得鞋套拉伸单元7为做好拉伸准备时的回位(即鞋套拉伸单元7向右运动)时间尽可能的短，即回位速度要快，此时对行程开关的灵敏度的要求就会相应提高。在不增加成本的情况下，只能考虑调整、限制鞋套拉伸单元7向右运动的最大行程。为此，需要反复调试，在机架2已经定型的情况下，可以通过在驱动齿条9之间的隔板上设置调整柱10实现。鞋套拉伸单元7向右运动的最大行程跟调整柱10朝向长条形橡胶垫的伸出长度有关，伸出越长，则行程越短。通过增加调整柱10，使得鞋套拉伸单元7向右运动的行程调试更加方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有限位缓冲功能的自动鞋套机，包括控制单元、鞋套储存单元（１）、同鞋套储存单元（１）相关联的鞋套输送单元（３）、同鞋套输送单元（３）相关联的鞋套拉伸单元（６）、为所述鞋套输送单元（３）和鞋套拉伸单元（６）提供动力支持的动力单元（４），上述全部单元由机架（２）承载，其特征是：还包括限位缓冲单元（７），所述的限位缓冲单元（７）设在机架（２）上，并同鞋套拉伸单元（６）的左端面或／和右端面相对应。

【技术特征摘要】
1、一种具有限位缓冲功能的自动鞋套机，包括控制单元、鞋套储存单元(1)、同鞋套储存单元(1)相关联的鞋套输送单元(3)、同鞋套输送单元(3)相关联的鞋套拉伸单元(6)、为所述鞋套输送单元(3)和鞋套拉伸单元(6)提供动力支持的动力单元(4)，上述全部单元由机架(2)承载，其特征是：还包括限位缓冲单元(7)，所述的限位缓冲单元(7)设在机架(2)上，并同鞋套拉伸单元(6)的左端面或/和右端面相对应。2、根据权利要求1所述的具有限位缓冲功能的自动鞋套机，其特征是：所述的限位缓冲单元(7)为橡胶垫或者其他弹性垫。3、根据权利要求2所述的具有限位缓冲功能的自动鞋套机，其特征是：所述的限位缓冲单元(7)同鞋套拉伸单元(6)右端面对应的部分为一个长条形橡胶垫或者弹性垫。4、根据权利要求1至3中任何一项权利要求所述的具有限位缓冲功能的自动鞋套机，其特征是：所述的鞋套拉伸单元的(6)的右端面上设有调整柱(10)。5、根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡全喜，张庆富，
申请(专利权)人：胡全喜，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]