自动鞋套机的智能控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动鞋套机的智能控制方法，其技术方案是检测单元Ａ～Ｄ检测反馈自动鞋套机的各种工作信息，控制模块获取上述信息后控制动力模块和报警模块。所述的检测单元Ｄ包括子单元Ｄ１～Ｄ３，用于获取鞋套是否正常撑开的信息，检测单元Ａ～Ｃ分别获取开关机信息、电机工作状态信息、异物存在与否信息。控制模块在自动鞋套机工作异常情况下可启动报警模块工作。通过在自动鞋套机上采用上述的智能控制方法，控制模块可以有效地对套鞋区域是否存在异物、人脚等进行判断，并控制自动鞋套机停止运作并报警。另外，还可对鞋套是否正常撑开进行判断控制，以在异常情况下及时提醒使用者，以便采取有效的修正措施，恢复自动鞋套机的正常工作。

Intelligent control method for automatic shoe cover machine

Intelligent control method of the present invention relates to an automatic shoe cover machine, the technical proposal is A ~ D feedback detection unit detecting automatic shoe cover machine all kinds of information, control of the power module control module and alarm module to obtain the above information. The D detection unit comprises a sub unit of D1 ~ D3, used to obtain the shoe cover is normally opened information detection unit A ~ C were obtained switch information, motor state information, and foreign matter existing information. The control module can start the alarm module in abnormal automatic shoe cover machine work. By adopting above-mentioned intelligent control method in automatic shoe cover machine, the control module can be effective on whether there is a foreign body, overshoes area man foot to determine and control the automatic shoe cover machine stop operation and alarm. In addition, also can judge whether shoe cover is normally opened, to remind users timely in unusual circumstances, in order to take effective corrective measures, to recover the normal work of the automatic shoe cover machine.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动鞋套机的智能控制方法，控制模块接收检测模块的输入反馈信息并做出判断，以控制动力模块的工作，其中，所述的检测模块中的检测单元Ａ对电源开关状态进行检测反馈，检测单元Ｂ对电机工作状态进行检测反馈，控制模块能够在自动鞋套机开机后恢复电机停机前的工作状态，其特征是：所述检测模块中的检测单元Ｃ对自动鞋套机套鞋区域异物包括人脚的存在与否进行检测反馈，所述控制模块通过以下步骤实现判断控制：ａ、控制模块初始化；ｂ、调取存储单元预存的检测单元Ｂ的反馈值，判断电机停止前的工 作状态；ｃ、控制电机恢复停止前的工作状态；ｄ、调取检测单元Ｃ的反馈值，判断是否存在异物？如果是，则进入下一步，如果否则返回ｄ步骤；ｅ、判断电机的工作状态，并在存储单元记录储存检测单元Ｂ的反馈值；ｆ、停止电机的 工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡全喜，张庆富，
申请(专利权)人：胡全喜，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]