一种道路清理障碍用消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种道路清理障碍用消防机器人，包括壳体，所述壳体内自上而下依次设有压缩腔、转动腔、往复腔和放置腔，所述壳体内设有储液腔，所述储液腔位于往复腔的左侧，所述壳体内设有传动腔，所述传动腔位于转动腔的右侧，所述壳体内设有旋转腔，所述旋转腔位于传动腔的上方，所述壳体内还设有往复机构、压缩机构和传动机构。该机器人可以在行进的过程在将行进路上的障碍进行清理，从而使得行进道路畅通，便于对火灾情况的获取，同时在行进的过程中进行喷水，使得空气中的含尘量降低，避免灰尘覆盖在摄像头上，造成摄像头摄像不清晰的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种道路清理障碍用消防机器人
本专利技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种道路清理障碍用消防机器人。
技术介绍
消防系统是保障人们生命安全的的重要组成部分，在现有的消防系统中，消防机器人在消防过程中发挥着重要的作用，消防机器人作为特种机器人的一种，代替消防人员进入火灾现场的内部采集信息，减少了消防人员进入火灾现场从而危险的可能，然而消防机器人的应用仍然存在以下问题；伴随着事故的发生，消防机器人需要第一时间进入事故现场获取内部信息，然而由于事故现场会产生大量的障碍，从而使得消防机器人在行进的过程中受到阻碍，无法立即进入，从而使得信息无法快速获取，影响对事故的判断，因此，如何在机器人的行进过程中对道路上的障碍进行清理是我们需要考虑的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种道路清理障碍用消防机器人，该机器人可以在行进的过程在将行进路上的障碍进行清理，从而使得行进道路畅通，便于对火灾情况的获取，同时在行进的过程中进行喷水，使得空气中的含尘量降低，避免灰尘覆盖在摄像头上，造成摄像头摄像不清晰的情况发生。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种道路清理障碍用消防机器人，包括壳体，所述壳体内自上而下依次设有压缩腔、转动腔、往复腔和放置腔，所述壳体内设有储液腔，所述储液腔位于往复腔的左侧，所述壳体内设有传动腔，所述传动腔位于转动腔的右侧，所述壳体内设有旋转腔，所述旋转腔位于传动腔的上方；往复机构，所述往复机构包括设置在放置腔内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端延伸至往复腔内并安装有第一转杆，所述第一转杆的两端与往复腔的内顶部和内底部转动连接，所述第一转杆位于往复腔部分的外壁固定连接有第一齿轮，所述往复腔内设有第一滑块，所述第一滑块与往复腔的内顶部和内底部滑动连接，所述第一滑块的左端固定连接有与第一齿轮相配合的往复齿条，所述第一滑块的右端固定连接有双面齿条，所述往复腔内竖直设有两个转轴，两个所述转轴对称设置在双面齿条的前后两侧，两个所述转轴的两端均与往复腔的内顶部和内底部转动连接，两个所述转轴的外壁均固定连接有与双面齿条相配合的第二齿轮，所述往复腔的的右端开设有条形开口，两个所述转轴的上端均套有清障条，所述清障条的右端贯穿条形开口。优选地，还包括压缩机构，所述压缩机构包括设置在压缩腔内的第二滑块，所述第一转杆的上端贯穿转动腔并延伸至压缩腔内，所述第一转杆的上端固定连接有连接条，所述第二滑块的右侧转动连接有推杆，所述推杆的右端与连接条远离第一转杆的一端转动连接，所述第二滑块的左端固定连接有折叠气囊，所述折叠气囊远离第二滑块的一端与压缩腔的左侧内壁固定连接，所述折叠气囊远离第二滑块的一端与储液腔的内底部通过进液管导通，所述折叠气囊的上端连通有出液管，所述出液管远离折叠气囊的一端延伸至旋转腔并安装有旋转接头，所述旋转接头的右端安装有横管，所述横管远离旋转接头的一端延伸至外界，所述横管位于外界的部分下端安装有多个喷头，所述横管位于外界部分与壳体的右端通过扭力弹簧弹性连接，所述进液管与出液管上均设有单向阀。优选地，还包括传动机构，所述传动机构包括设置在转动腔内的第二转杆，所述第二转杆的右端与转动腔的右侧内壁转动连接，所述第二转杆上固定连接有传动锥齿轮，所述第一转杆位于转动腔内部分固定连接有与传动锥齿轮相配合的不完全锥齿轮，所述第二转杆的右端延伸至传动腔内并安装有主动轮，所述第二转杆的右端与传动腔的右侧内壁转动连接，所述横管位于旋转腔内部分固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。优选地，所述清障条位于外界的部分的下端固定连接有多个清障杆。本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：1、设置有往复机构，通过伺服电机带动第一转杆转动，第一转杆转动带动第一齿轮转动，由于伺服电机可以正反转，使得第一齿轮正反转，从而带动第一滑块左右移动，第一滑块左右移动使得双向齿条左右移动，双向齿条的右移使得位于前侧的第二齿轮顺时针转动，位于后侧的第二齿轮逆时针转动，从而使得两个清障条向外扩张，从而使得清障条将道路上的障碍拨弄到道路两边，使得道路通畅，便于机器人的移动，从而使得机器人更好的完成数据采集的效果，当双向齿条左移使得位于前侧的第二齿轮逆时针转动，位于后侧的第二齿轮顺时针转动，从而使得清障条恢复至原位，便于下次进行清障处理。2、设置有压缩机构，通过第一转杆转动带动连接条转动，连接条、推杆、第二滑块三者之间转动连接，使得第二滑块左右移动，从而使得折叠气囊压缩或者扩张，折叠气囊扩张通过进液管将水吸入折叠气囊内，折叠气囊压缩将水通过出液管流入横管内，再通过喷头进行喷洒，从而在清理的过程在进行降尘处理，避免灰尘遮挡摄像头，从而造成摄像头摄像不清晰，同时通过传动机构使得横管发生摆动，从而扩大喷头的喷洒面积，使得降尘效果更佳。3、设置有清障杆，在清障条的下端设置有清障杆，使得该装置在进行障碍清理时，可对行进道路上的不同大小的障碍进行清理，避免了未对较小的障碍进行清理，导致机器人行进受到阻挡情况的发生。附图说明图1为本专利技术提出的一种道路清理障碍用消防机器人的结构示意图；图2为图1中A-A向截面图；图3为图1中B处的放大图；图4为本专利技术实施例2的结构示意图。图中：1壳体、2储液腔、3放置腔、4伺服电机、5往复腔、6压缩腔、7第一转杆、8往复齿条、9第一齿轮、10第一滑块、11双面齿条、12转轴、13第二齿轮、14清障条、15进液管、16出液管、17旋转接头、18旋转腔、19从动轮、20传动带、21扭力弹簧、22喷头、23传动腔、24主动轮、25第二转杆、26传动锥齿轮、27不完全锥齿轮、28转动腔、29折叠气囊、30第二滑块、31推杆、32连接条、33条形开口、34清障杆、35横管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1参照图1-3，一种道路清理障碍用消防机器人，包括壳体1，壳体1的右端安装有用于数据采集的摄像头，壳体1内自上而下依次设有压缩腔6、转动腔28、往复腔5和放置腔3，放置腔3的下方设有多个散热孔，便于伺服电机4在运行的过程中将产生的热量发散到外界，壳体1内设有储液腔2，储液腔2的前侧设有加液口，储液腔2位于往复腔5的左侧，壳体1内设有传动腔23，传动腔23位于转动腔28的右侧，壳体1内设有旋转腔18，旋转腔18位于传动腔23的上方；往复机构，往复机构包括设置在放置腔3内的伺服电机4，伺服电机4的输出轴末端延伸至往复腔5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路清理障碍用消防机器人，其特征在于，包括：/n壳体(1)，所述壳体(1)内自上而下依次设有压缩腔(6)、转动腔(28)、往复腔(5)和放置腔(3)，所述壳体(1)内设有储液腔(2)，所述储液腔(2)位于往复腔(5)的左侧，所述壳体(1)内设有传动腔(23)，所述传动腔(23)位于转动腔(28)的右侧，所述壳体(1)内设有旋转腔(18)，所述旋转腔(18)位于传动腔(23)的上方；/n往复机构，所述往复机构包括设置在放置腔(3)内的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴末端延伸至往复腔(5)内并安装有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的两端与往复腔(5)的内顶部和内底部转动连接，所述第一转杆(7)位于往复腔(5)部分的外壁固定连接有第一齿轮(9)，所述往复腔(5)内设有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)与往复腔(5)的内顶部和内底部滑动连接，所述第一滑块(10)的左端固定连接有与第一齿轮(9)相配合的往复齿条(8)，所述第一滑块(10)的右端固定连接有双面齿条(11)，所述往复腔(5)内竖直设有两个转轴(12)，两个所述转轴(12)对称设置在双面齿条(11)的前后两侧，两个所述转轴(12)的两端均与往复腔(5)的内顶部和内底部转动连接，两个所述转轴(12)的外壁均固定连接有与双面齿条(11)相配合的第二齿轮(13)，所述往复腔(5)的的右端开设有条形开口(33)，两个所述转轴(12)的上端均套有清障条(14)，所述清障条(14)的右端贯穿条形开口(33)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种道路清理障碍用消防机器人，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)内自上而下依次设有压缩腔(6)、转动腔(28)、往复腔(5)和放置腔(3)，所述壳体(1)内设有储液腔(2)，所述储液腔(2)位于往复腔(5)的左侧，所述壳体(1)内设有传动腔(23)，所述传动腔(23)位于转动腔(28)的右侧，所述壳体(1)内设有旋转腔(18)，所述旋转腔(18)位于传动腔(23)的上方；
往复机构，所述往复机构包括设置在放置腔(3)内的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴末端延伸至往复腔(5)内并安装有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的两端与往复腔(5)的内顶部和内底部转动连接，所述第一转杆(7)位于往复腔(5)部分的外壁固定连接有第一齿轮(9)，所述往复腔(5)内设有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)与往复腔(5)的内顶部和内底部滑动连接，所述第一滑块(10)的左端固定连接有与第一齿轮(9)相配合的往复齿条(8)，所述第一滑块(10)的右端固定连接有双面齿条(11)，所述往复腔(5)内竖直设有两个转轴(12)，两个所述转轴(12)对称设置在双面齿条(11)的前后两侧，两个所述转轴(12)的两端均与往复腔(5)的内顶部和内底部转动连接，两个所述转轴(12)的外壁均固定连接有与双面齿条(11)相配合的第二齿轮(13)，所述往复腔(5)的的右端开设有条形开口(33)，两个所述转轴(12)的上端均套有清障条(14)，所述清障条(14)的右端贯穿条形开口(33)。


2.根据权利要求1所述的一种道路清理障碍用消防机器人，其特征在于，还包括压缩机构，所述压缩机构包括设置在压缩腔(6)内的第二滑块(30)，所述第一转杆(7)的上端贯穿转动腔(28)并延伸至压缩腔(6)内，所述第一转杆(7)的上端固定连接有连接条(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄族辉，周飞强，
申请(专利权)人：黄族辉，
类型：发明
国别省市：河北;13