本发明专利技术提供一种自动夹具安装装置及夹具自动安装方法。此眼镜镜片用自动夹具安装装置包括：图像摄像光学装置、特性测定光学装置、运算控制装置与夹具安装装置。图像摄像光学装置通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行拍摄。特性测定光学装置检测出眼镜镜片的光学特性。运算控制装置根据图像摄像光学装置所拍摄的镜片图像而判断是否在眼镜镜片上附有基准标志；在检测出基准标志时，基于基准标志对于眼镜镜片中的吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出基准标志时，使用特性测定光学装置检测出眼镜镜片的光学特性，且根据所检测的光学特性对于眼镜镜片中的吸着夹具的安装位置进行设定。夹具安装装置在通过运算控制装置所设定的眼镜镜片的安装位置上，安装吸着夹具。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种用以在眼镜镜片的表面安装吸着夹具的自动夹具安装 装置及夹具自动安装方法。
技术介绍
一般而言，在眼镜镜片、例如渐进多焦点镜片中，设有印刷标记或隐 形标记，作为将用于加工眼镜镜片的夹具安装在眼镜镜片时的基准标志。 先前，例如在如下专利文献1 专利文献8中揭示有夹具安装装置，上述夹具安装装置利用检测光学系统检测所述隐形标记等识别标志，并根据 由所述的检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，使加工眼镜镜片时 所使用的夹具位于此安装点上，并将夹具安装在眼镜镜片上。专利文献l:日本技术注册第3077054号公报专利文献2:德国专利公开3829488号公报A1专利文献3:美国专利公开2003 - 15649号公报专利文献4:.日本专利特开2002 - 296144号公报专利文献5:曰本专利特开2000 - 19058号公报专利文献6:日本专利特开2002 - 139713号公报专利文献7:日本专利特开2002 - 1638号公报专利文献8:欧洲专利注册第8567.28号公报Bl上述各个文献中所揭示的夹具安装装置使图像二值化后以检测识别标 记，上述图像是对在眼镜镜片上经过印刷或者压印等的识别标志进行摄像 而获得的。然而，各个夹具安装装置中，有时隐形标记或印刷标记等识别标志会 被双重摄像，于此情形时，存在如下问题，将无法判断以双重摄像的识别 标志中的哪一个为基准，来决定安装点。
技术实现思路
本专利技术的课题是提供一种自动夹具安装装置及夹具自动安装方法，关 于具有基准标志的眼镜镜片、以及不具有基准标志的眼镜镜片之两者，本 专利技术的自动夹具安装装置及夹具自动安装方法可判断有无基准标志、自动 地设定吸着夹具的安装位置，及进行吸着夹具的自动安装。本专利技术提出一种眼镜镜片用自动夹具安装装置，上述眼镜镜片用自动夹具安装装置是用以在眼镜镜片的表面安装吸着夹具，其特征在于包括图 像摄像光学装置、特性测定光学装置、运算控制装置与夹具安装装置。图 像摄像光学装置通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行拍摄。特性测定 光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性。运算控制装置，根据上述图像 摄像光学装置所拍摄的上述镜片图像而判断是否在上述眼镜镜片上附有基 准标志；在检测出上述基准标志时，基于上述基准标志对于上述眼镜镜片 中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出上述基准标志时，使 用上述特性测定光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性，且根据所检测 的光学特性对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定。夹 具安装装置在通过上述运算控制装置所设定的上述眼镜镜片的安装位置 上，安装上述吸着夹具。在一实施例中，上述的眼镜镜片用自动夹具安装装置，其特征在于还 包括镜片载置装置，用以设置上述眼镜镜片。上述镜片载置装置相应于 上述运算控制装置的指示，在上述图像摄像光学装置对上述镜片图像进行 拍摄吋，将上述眼镜镜片搬运到上述图像摄像光学装置的检测对象位置；且 在上述特性测定光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性时，将上述眼镜 镜片搬运到上述特性测定光学装置的检测对象位置。 .本专利技术还提出 一种眼镜镜片用吸着夹具自动安装方法，其特征在于包 括下列步骤。首先，使用图像摄像光学装置，.且通过光学元件对眼镜镜片 '的镜片图像进行拍摄。接着，使用运算控制装置，根据所拍摄的上述镜片 图像而判断是否在上述眼镜镜片上附有基准标志。再来，在检测出上述基 准标志时，通过上述运算控制装置.、且基于上述基准标志对于上述眼镜镜 片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出上述基准标志时， 通过上述运算控制装置且使用特性测定光学装置而检测出上述眼镜镜片的 光学特性，且根据所检测的光学特性，使上述运算控制装置对于上述眼镜 镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行'设定。之后，使用夹具安装装置，基 于所设定的上述安装位置而在上述眼镜镜片上安装上述吸着夹具。根据本专利技术的自动夹具安装装置及夹具自动安装方法，运算控制装置 可以判断眼镜镜片是否附有基准标志，且根据基准标志的有无而选择图像 摄像光学装置或特性测定光学装置，而自动设定吸着夹具的安装位置。在 不具有隐形标记或印点标记等的基准标志时，作业员没有必要分开使用多 个装置，进而可以减轻作业负担。附图说明图l是表示本专利技术的夹具安装装置的外观的立体图。图2是表示图1所示的夹具安装装置的内部结构的立体图。图3A表示本专利技术的夹具安装装置所使用的眼镜镜片的示例，且是渐进多焦点镜片的平面图。图3B表示本专利技术的夹具安装装置所使用的眼镜镜片的示例，且是双焦点镜片的平面图。图3C表示本专利技术的夹具安装装置所使用的眼4竟镜片的示例，且是单焦 点镜片的平面图。图4是表示支撑夹具的臂部件和驱动该臂部件的臂驱动机构的组装体 的侧^L图。闺5表示图4所示的臂驱动机构的引导筒、往复移动杆、带螺紋的驱动杆、驱动马达以及正时皮带的关系的部分分解立体图。图6是表示图4所示的夹持臂和转动臂的关系'的部分立体图。图7是本专利技术的第2检测光学系统的概略图。图8是以模式方式来表示本专利技术的反射板的侧视图。图9是表示本专利技术的夹具安装装置与运算控制电路的关系的说明图。图1 OA是通过眼镜镜片的轮廓部分使反射光散射时的说明图。图10B是以模式方式来表示图.10A的反射光受到散射时的空中部分的光量分布图。图11是表示由图7所示的第1摄像装置拍摄的眼镜镜片的周边部分的 轮廓图像和印刷标记的轮廓图像的说明图。图12是表示由图8所示的第2摄像装置拍摄的隐形标记的轮廓图像的 说明图。图13是用以使安装点与夹具的轴心对准的说明图。 图14是图1所示的液晶显示器的说明图。 图15是图14所示的液晶显示器的显示内容的说明图。 图16是表示图14所示的液晶显示器的显示内容的其他例的说明图。 图17是表示图14所示的液晶显示器的显示内容的其他例的说明图。 图18是反射板的部分剖面图。' 图19表示检测光学系统的其他例的部分说明图。 图20是表示图l所示的夹具安装装置的内框架与外框架的关系的分解 立体图。 . 图21是图20所示的内框架的平面图。 图22是图1所示的夹具安装装置的作用的说明图。 图23是CL测量装置的立体图。图24是镜片固定器的立体图。.图25是图24所示的镜片固定器的平面图。图26是图24的Al - Al线剖面图。图27是图24的A3-A3线剖面图。图28是图24的A2 - A2线剖面图。图29A是用以说明镜片固定器的主要部分的概略立体图。图29B是图29A的镜片固定器的横剖面图。图30是可换框架用镜片固定器的立体图。图31是将图30所示的可换框架用镜片固定器安装在图29A所示的镜 片固定器的环状齿轮内的状态的概略立体图。图32是与表示镜片吸附机构的作用的图6同样的说明图。图33是部分桐面地表示图4所示的臂部件的部分的侧视图。图34是部分剖面地表示图4所示的臂部件和臂驱动机构的部分说明图。图35A是图33所示的臂部件的部分剖面图。图35B是图35A所示的外筒的平面图。图35C是图35B所示的外筒的部分立体图。图36A是图35A所示的固定器本体的立体图。图36B是从筒部侧观察图36A所示的固定器本体的平面图。图36C是沿着图35A所示的外筒的轴线的剖面图。图36D是使图36A所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种眼镜镜片用自动夹具安装装置，上述眼镜镜片用自动夹具安装装置是用以在眼镜镜片的表面安装吸着夹具，其特征在于包括：图像摄像光学装置，其通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行拍摄；特性测定光学装置，其检测出上述眼镜镜片的光学特性 ；运算控制装置，根据上述图像摄像光学装置所拍摄的上述镜片图像而判断是否在上述眼镜镜片上附有基准标志；在检测出上述基准标志时，基于上述基准标志对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出上述基准标志时，使用上述特性 测定光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性，且根据所检测的光学特性对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；以及夹具安装装置，在通过上述运算控制装置所设定的上述眼镜镜片的安装位置上安装上述吸着夹具。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳英一，渡辺孝浩，小川义正，木川勉，北村和男，铃木泰雄，渡辺宪一，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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