一种医学设备的运动控制方法及系统技术方案

本申请实施例公开了一种医学设备的运动控制方法及系统。该方法包括通过图像采集装置获取医疗床下方的图像信息；获取医学设备的目标位置；至少基于医疗床下方的图像信息和目标位置，确定医学设备的运动路径；以及控制医学设备沿运动路径运动。本申请提供的运动控制方法可以获取到医疗床下方的图像信息，对于医学设备快速、安全移动到目标位置有很大的帮助。

A motion control method and system of medical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种医学设备的运动控制方法及系统
本申请涉及医学设备
，特别涉及一种医学设备的运动控制方法及系统。
技术介绍
具有C臂的医学设备(例如，X射线设备)对目标对象进行扫描和/或成像时，为了对指定的区域进行相应操作，通常需要在目标对象的周围，也就是医疗床附近进行移动，获取医疗床周围足够多的环境信息，对于提高医学设备的使用效率有很大的提升。因此，有必要提供一种运动控制方法和系统，以更好地控制医学设备进行移动。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种C形臂设备的运动控制方法，包括：通过图像采集装置获取医疗床下方的图像信息；获取所述医学设备的目标位置；至少基于所述医疗床下方的所述图像信息和所述目标位置，确定所述医学设备的运动路径；以及控制所述医学设备沿所述运动路径运动。本申请实施例之一提供一种C形臂设备的运动控制系统，包括图像信息获取采集模块，用于通过图像采集装置获取医疗床下方的图像信息；目标位置确定模块，用于获取所述医学设备的目标位置；运动路径确定模块，用于至少基于所述医疗床下方的所述图像信息和所述目标位置，确定所述医学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学设备的运动控制方法，所述方法包括：/n通过图像采集装置获取医疗床下方的图像信息；/n获取所述医学设备的目标位置；/n至少基于所述医疗床下方的图像信息和所述目标位置，确定所述医学设备的运动路径；以及/n控制所述医学设备沿所述运动路径运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种医学设备的运动控制方法，所述方法包括：
通过图像采集装置获取医疗床下方的图像信息；
获取所述医学设备的目标位置；
至少基于所述医疗床下方的图像信息和所述目标位置，确定所述医学设备的运动路径；以及
控制所述医学设备沿所述运动路径运动。


2.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述医疗床下方的固定区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括深度图像信息或平面图像信息。


4.根据权利要求3所述的运动控制方法，其特征在于，若所述图像信息包括所述平面图像信息，所述图像信息包括至少两个角度获取的所述平面图像信息。


5.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述图像采集装置包括结构光摄像装置、激光摄像装置、红外摄像装置、平面图像摄像装置中的至少一种。


6.根据权利要求5所述的运动控制方法，其特征在于，若所述图像采集装置包括所述平面图像摄像装置，所述图像采集装置包括至少两个所述平面图像摄像装置。


7.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述至少基于所述医疗床下方的图像信息和所述目标位置，确定所述医学设备的运动路径包括：
基于所述医疗床下方的所述图像信息以及所述目标位置，识别所述医疗床下方的障碍物信息；
基于所述医疗床下方的所述障碍物信息，确定所述运动路径。


8.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述医学设备包括大型C臂设备或小型C臂设备。


9.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述医学设备包括机架以及与所述机架连接的活动组件，所述医学设备的运动路径包括第一运动路径和/或第二运动路径，所述第一运动路径用于反映所述机架的运动轨迹，所述第二运动路径用于反映所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟灿，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31